王 順文

沃爾沃卡車進(jìn)行自動(dòng)駕駛垃圾車測(cè)試

王 順文

Safety in Focus When Volvo Trucks and Renova Test Autonomous Refuse Truck

Together with Swedish waste management company Renova, Volvo Trucks is currently testing and researching how automated vehicles can contribute to safer, more efficient refuse handling and create a better working environment for drivers. The automated systems being tested are in principle the same as those fitted to the autonomous Volvo truck operating in the Kristineberg Mine in northern Sweden since autumn 2016.

目前，沃爾沃卡車正與瑞典廢棄物管理公司Renova開展合作，共同測(cè)試和研究如何利用自動(dòng)駕駛車輛提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創(chuàng)造一個(gè)更好的工作環(huán)境。

該項(xiàng)目由沃爾沃卡車和Renova聯(lián)合進(jìn)行，項(xiàng)目重點(diǎn)是注重安全性、生產(chǎn)效率和工作環(huán)境。接受測(cè)試的車輛為沃爾沃FM系列自主(自動(dòng)駕駛)垃圾收集車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在原理上與2016年秋季在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山投入使用的沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車相同。設(shè)備包括GPS和激光雷達(dá)系統(tǒng)，用于繪制路線、定位和掃描車輛周圍區(qū)域。車輛具有自動(dòng)控制轉(zhuǎn)向、換擋和速度功能，當(dāng)?shù)缆飞贤蝗怀霈F(xiàn)障礙物時(shí)可自動(dòng)停車。

對(duì)于為何會(huì)選擇在垃圾清運(yùn)領(lǐng)域進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，沃爾沃卡車交通與產(chǎn)品安全總監(jiān)Carl Johan Almqvist表示：“在遍布狹窄街道和弱勢(shì)道路使用者的城市住宅區(qū)，駕駛重型商用車輛本身就需要符合嚴(yán)格的安全要求，即使在車速不超過(guò)正常行走速度時(shí)也是如此。我們現(xiàn)在進(jìn)行測(cè)試的垃圾裝運(yùn)車可以持續(xù)監(jiān)視周圍環(huán)境，如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了更好的先決條件，讓駕駛員可以時(shí)刻留意卡車附近發(fā)生的一切情況?！?/p>

首次在新區(qū)域使用自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)駕駛，此時(shí)車載系統(tǒng)會(huì)利用傳感器和GPS技術(shù)連續(xù)監(jiān)控和繪制路線。第2次進(jìn)入相同區(qū)域時(shí)，卡車就完全知道要遵循哪條路線，知道要在哪些垃圾箱旁停下來(lái)。

啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后首次停車時(shí)，駕駛員爬出駕駛室，走到卡車后面，搬出輪式垃圾箱，清空里面的垃圾，通過(guò)操作相關(guān)控制裝置即可完成，與現(xiàn)有工作方式如出一轍。操作完成并且收到駕駛員指令后，卡車會(huì)自動(dòng)倒車到下一個(gè)垃圾箱。駕駛員按照卡車行駛的相同線路行走，因此始終能夠?qū)⑿旭偡较虻穆窙r盡收眼底。但是，為什么要在倒車而不是向前行駛時(shí)采用自動(dòng)駕駛功能？

車身安裝的傳感器可持續(xù)監(jiān)視卡車周圍的環(huán)境，讓倒車如同向前行駛一樣安全

按下按鈕后，垃圾車自行倒車到下一個(gè)垃圾箱處

Renova公司戰(zhàn)略發(fā)展經(jīng)理Hans Zachrisson說(shuō)：“卡車倒車時(shí)，駕駛員能一直留在垃圾壓實(shí)機(jī)裝置旁邊，而不必在每次卡車行駛時(shí)，在卡車尾部和駕駛室之間來(lái)回行走。而且，由于駕駛員無(wú)需在每次起停時(shí)爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將膝蓋和其他關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險(xiǎn)降到了最低。”

在某些情況下，倒車是一項(xiàng)相對(duì)危險(xiǎn)的操作，即使安裝了攝像頭，駕駛員也可能很難看到在卡車后面移動(dòng)的人或物體。出于安全考慮，一些區(qū)域不允許重型商用車輛倒車行駛，其他區(qū)域則要求副駕駛員必須站在卡車后面，確保清除道路上的一切障礙后才能允許車輛倒車。沃爾沃卡車正在測(cè)試的這一解決方案就是旨在消除這些問(wèn)題。由于傳感器可監(jiān)視垃圾裝運(yùn)車周圍的所有區(qū)域，因此車輛無(wú)論朝什么方向行駛都同樣安全。例如，如果一輛停靠的轎車堵住了街道，只要轎車旁邊有充足的空間，垃圾裝運(yùn)車就能自動(dòng)繞過(guò)障礙物繼續(xù)行駛。

盡管目前已經(jīng)確定了技術(shù)范圍，但還需要進(jìn)行大量的研究、測(cè)試和開發(fā)，才能讓自動(dòng)駕駛垃圾車成為現(xiàn)實(shí)。該聯(lián)合項(xiàng)目的開展將持續(xù)到2017年底，隨后將徹底評(píng)估其功能性和安全性，尤其是駕駛員、其他道路使用者和當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)這種車輛的接受程度。

駕駛員可以一直留在垃圾壓實(shí)機(jī)裝置旁邊，無(wú)需在每次起停時(shí)進(jìn)出駕駛室

駕駛員在倒車時(shí)面朝著行駛方向行走，因此能夠時(shí)刻觀察周圍環(huán)境

如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車