亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        分布式升降支座電液伺服同步控制研究

        2017-07-14 07:30:57李洪文賀偉司冀李揚(yáng)眉姜小玉王凱
        電腦知識(shí)與技術(shù) 2017年17期
        關(guān)鍵詞:聯(lián)合仿真同步控制

        李洪文 賀偉 司冀 李揚(yáng)眉 姜小玉 王凱

        摘要:通過(guò)AMESim/Simulink聯(lián)合仿真,建立了系統(tǒng)模型,揭示了系統(tǒng)負(fù)載和增益的影響規(guī)律,并采用模型參考自適應(yīng)方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的同步控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)支座承受載荷分別為Pt、40t和80t時(shí),系統(tǒng)具有較高的同步精度和魯棒性,支座間的同步精度達(dá)到了7‰。本文的研究成果為大負(fù)載和不均勻負(fù)載的同步頂升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供新的思路。

        關(guān)鍵詞:電液位置伺服系統(tǒng);同步控制;模型參考自適應(yīng);聯(lián)合仿真

        中圖分類(lèi)號(hào):TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2017)17-0227-02

        電液伺服控制系統(tǒng),越來(lái)越多的應(yīng)用于多支點(diǎn)同步頂升的場(chǎng)合,并且取得了一定的成果:文獻(xiàn)[1]采用迭代學(xué)習(xí)控制算法;文獻(xiàn)[2]提出一種基于降維觀測(cè)器的魯棒輸出反饋同步控制方案;文獻(xiàn)[3]采用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法。但是這些成果多是針對(duì)系統(tǒng)負(fù)載較小的場(chǎng)合,目前在重型不均勻負(fù)載場(chǎng)合應(yīng)用較為成熟的多支點(diǎn)頂升系統(tǒng)多采用PID控制器,同步精度一般為5%左右,難以滿足高精度場(chǎng)合的使用要求。因此,如何研制出高精度、高效率的多支點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)就成為現(xiàn)在頂升裝置研究的重點(diǎn)。

        1升降支座電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)

        該升降支座電液伺服系統(tǒng)為分布式控制系統(tǒng),包括一個(gè)主控臺(tái)和三個(gè)升降支座,每個(gè)支座包括三個(gè)液壓缸和三個(gè)絲杠,每個(gè)液壓缸采用比例閥控制,保證了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。在進(jìn)行系統(tǒng)同步研究時(shí)分成了支座間同步控制和支座內(nèi)同步控制兩部分,支座內(nèi)同步控制研究見(jiàn)文獻(xiàn),本文主要對(duì)支座間的同步控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究。

        2升降支座電液伺服系統(tǒng)建模

        采用AMESim軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真,同時(shí)采用Simulink軟件對(duì)控制部分進(jìn)行建模。

        系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型如圖1所示,模型中各元件的主要配置參數(shù)如表1所示。

        3支座間同步控制研究

        本文采用模型參考自適應(yīng)控制作為支座間同步控制算法,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)精確同步控制。

        3.1模型參考自適應(yīng)控制器設(shè)計(jì)

        本文采用popov超穩(wěn)定理論進(jìn)行模型參考自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì),根據(jù)popov超穩(wěn)定理論,自適應(yīng)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定需要滿足兩個(gè)條件:popov積分不等式和前向通道函數(shù)正實(shí)。

        3.2模型參考自適應(yīng)仿真分析

        在仿真研究時(shí),將支座模型設(shè)計(jì)成為單缸模型,給模型分別施加0t、15t和30t載荷,通過(guò)對(duì)比,分析不同工況下的系統(tǒng)輸出和位移誤差來(lái)進(jìn)行同步精度的仿真研究。

        仿真時(shí),取仿真時(shí)間為50s,其中上升時(shí)間為30s,模型參考自適應(yīng)控制不同工況下系統(tǒng)仿真結(jié)果三個(gè)支座間的最大位移誤差為1.1mm,系統(tǒng)支座間同步精度達(dá)到了3‰。

        4支座間同步運(yùn)行實(shí)驗(yàn)研究

        系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用時(shí),對(duì)三個(gè)支座分別施加0t、40t和80t的負(fù)載,在模型參考自適應(yīng)控制作用下,系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中三個(gè)支座間最大位移誤差為2.8mm,在系統(tǒng)行程為400mm的情況下,系統(tǒng)支座間同步精度達(dá)到了7‰,完全滿足系統(tǒng)同步要求。

        5結(jié)論

        本文從實(shí)際工況出發(fā),設(shè)計(jì)了分布式升降支座電液伺服同步控制系統(tǒng),該系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,安全可靠性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定,大幅度提高了工作效率,系統(tǒng)表現(xiàn)出了很好的魯棒性和抗干擾性,完全滿足了系統(tǒng)的使用要求,驗(yàn)證了系統(tǒng)模型和算法的準(zhǔn)確性,保證了系統(tǒng)的同步性能。本文的研究?jī)?nèi)容和所取得的成果為工業(yè)中大負(fù)載和時(shí)變負(fù)載頂升系統(tǒng)的同步研究提供了一個(gè)有效的解決途徑。

        猜你喜歡
        聯(lián)合仿真同步控制
        基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的金剛線多線切割機(jī)雙主軸同步控制
        一種面向《工業(yè)機(jī)器人》課程的聯(lián)合仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)
        科技資訊(2016年31期)2017-03-30 11:25:06
        基于異構(gòu)模型環(huán)境的轉(zhuǎn)彎控制算法性能優(yōu)化方法研究
        無(wú)刷勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)的研究
        單足彈跳機(jī)器人聯(lián)合仿真教學(xué)實(shí)踐
        T BM 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單神經(jīng)元模糊同步控制
        新型雙電池系統(tǒng)能量管理策略及電池循環(huán)壽命模型
        基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)狀態(tài)估計(jì)
        基于FANUC系統(tǒng)IO-LINK通信的曲軸磨床頭尾架同步控制
        基于云模型的舵機(jī)同步控制
        国产美女av一区二区三区| 免费久久人人爽人人爽av| 久久男人av资源网站无码| 亚洲色欲大片AAA无码| 色婷婷亚洲一区二区在线| 国产不卡在线视频观看| 精品人妻午夜中文字幕av四季| 国产亚洲精品av久久| 国内精品卡一卡二卡三| 久久国产自偷自免费一区100| av永久天堂一区二区三区蜜桃| 亚洲中文字幕精品久久a| 无码中文亚洲av影音先锋| 国产av麻豆mag剧集| 欧美成人免费高清视频| 中文字幕人妻少妇美臀| 亚洲网站一区在线播放| 久久精品99久久香蕉国产| 亚洲福利视频一区| 久久人妻少妇中文字幕| 日韩亚洲无吗av一区二区| 精品久久久久成人码免费动漫| 欧美极品第一页| 国产美女冒白浆视频免费| 午夜天堂av天堂久久久| 台湾佬自拍偷区亚洲综合| av大片在线无码免费| 亚洲中文字幕不卡无码| 第一九区另类中文字幕| 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 白嫩少妇激情无码| 亚洲天堂免费av在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品第按摩| 欧美人和黑人牲交网站上线| 国产丝袜一区二区三区在线不卡| 麻豆国产成人av高清在线| 美女扒开大腿让男人桶| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97| 欧洲一级无码AV毛片免费| 日本免费一区二区三区影院| 久久婷婷五月综合色欧美|