聯(lián)合仿真
- 基于PreScan/CarSim/Simulink/ROS的路徑跟隨控制仿真
現(xiàn)路徑跟隨的聯(lián)合仿真測(cè)試。最后使用樹(shù)莓派搭建硬件在環(huán)的仿真模型，聯(lián)合仿真驗(yàn)證了Stanley算法的可行性，該方法可快速驗(yàn)證和部署基于ROS系統(tǒng)的路徑跟隨控制方法，為后續(xù)研究奠定技術(shù)基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：AGV 路徑跟隨 Stanley算法 聯(lián)合仿真1 引言近些年，隨著AGV的廣泛應(yīng)用，基于ROS系統(tǒng)的智能駕駛控制技術(shù)也在逐漸興起[1]。路徑跟隨作為智能駕駛的先決條件，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者取得了不菲的成果，對(duì)智能駕駛的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用[2-4]。呂文杰等[5]因?yàn)?/div>
時(shí)代汽車(chē) 2024年10期2024-07-05
- 基于CCBC工況的混合動(dòng)力公交客車(chē)能耗優(yōu)化控制策略研究
mulink聯(lián)合仿真分析，并結(jié)合GB/T19754—2021《重型混合動(dòng)力汽車(chē)能量消耗量試驗(yàn)方法》相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)該混合動(dòng)力車(chē)輛進(jìn)行了多輪綜合燃油消耗量測(cè)試驗(yàn)證。最終的試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，優(yōu)化之后的控制策略顯著提高了車(chē)輛燃油經(jīng)濟(jì)性。關(guān)鍵詞：混動(dòng)公交客車(chē)；控制策略；聯(lián)合仿真；能耗試驗(yàn)中圖分類(lèi)號(hào)：U469.7? 收稿日期：2024-03-28DOI：1019999/jcnki1004-02262024050101 前言《中國(guó)制造2025》提出“節(jié)能與新能源汽車(chē)”作為專(zhuān)用汽車(chē) 2024年5期2024-06-01
- 基于AMESim-Matlab聯(lián)合仿真的拖拉機(jī)耕深控制研究
；力位綜合；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：S219文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-5553 （2024） 05-0009-07收稿日期：2022年11月1日? 修回日期：2023年1月25日*基金項(xiàng)目：江蘇省農(nóng)機(jī)新裝備新技術(shù)研發(fā)與推廣項(xiàng)目（NJ2022—16）；江蘇省高職院校青年教師企業(yè)實(shí)踐培訓(xùn)項(xiàng)目（2023QYSJ058）；江蘇省高等學(xué)校基礎(chǔ)科學(xué)（自然科學(xué)）研究面上項(xiàng)目（22KJB210014）第一作者：徐煌，女，1986年生，江蘇泰興人，博士，副教授；研究方向中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào) 2024年5期2024-05-30
- 基于Cruise的純電動(dòng)汽車(chē)建模及仿真研究
ruise；聯(lián)合仿真；控制策略中圖分類(lèi)號(hào)：U469.72 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0 引言隨著國(guó)內(nèi)外新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)新能源汽車(chē)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提出新要求，因此汽車(chē)更新迭代速度極快[1]。在新能源汽車(chē)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，縮短設(shè)計(jì)、試制和試驗(yàn)周期，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性與快速審計(jì)對(duì)搶占汽車(chē)市場(chǎng)先機(jī)具有重要意義[2]。本文基于某款純電動(dòng)汽車(chē)車(chē)型，搭建仿真模型，通過(guò)分析計(jì)算結(jié)果來(lái)評(píng)估整車(chē)所選電機(jī)及控制策略是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求。首先，利用Cruise 軟件完成純電動(dòng)汽車(chē)建模設(shè)計(jì)。其電子產(chǎn)品世界 2024年2期2024-05-29
- 基于超表面的寬帶太赫茲熱釋電探測(cè)器設(shè)計(jì)
AB和CST聯(lián)合仿真的優(yōu)化方法對(duì)超表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行按需優(yōu)化；使用ANSYS對(duì)熱釋電探測(cè)器進(jìn)行仿真分析，得到敏感層、絕熱層等特征參數(shù)對(duì)太赫茲熱釋電探測(cè)器的溫度變化率以及響應(yīng)電流的影響。結(jié)果表明，采用超表面陣列結(jié)構(gòu)提高了全THz波段的探測(cè)性能，凳型熱釋電探測(cè)器在給定條件下的平均熱釋電電流輸出為31.52 pA。使用超表面作為吸收結(jié)構(gòu)可以使熱釋電探測(cè)器具有連續(xù)且高效的吸波特性，為寬帶太赫茲探測(cè)器的設(shè)計(jì)提供參考。關(guān)鍵詞：半導(dǎo)體物理學(xué)；熱釋電探測(cè)器；超表面；太赫茲；聯(lián)合河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2024年2期2024-05-10
- 基于比例繼動(dòng)閥的解耦式制動(dòng)能量回收
kSim搭建聯(lián)合仿真平臺(tái)，選取單次制動(dòng)工況與循環(huán)工況驗(yàn)證了制動(dòng)力耦合效果及系統(tǒng)的制動(dòng)能量回收效果。結(jié)果表明，基于比例繼動(dòng)閥的URBS可實(shí)現(xiàn)耦合制動(dòng)力的快速響應(yīng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)壓力值75%的時(shí)間小于0.1 s，且在中國(guó)重型商用車(chē)行駛工況和中國(guó)重型商用車(chē)瞬態(tài)工況下有效制動(dòng)能量回收率分別為10.13%，17.17%。所提URBS方案能有效提高驅(qū)動(dòng)軸耦合制動(dòng)力的響應(yīng)速度及耦合精度，可為純電動(dòng)商用車(chē)氣壓式URBS方案設(shè)計(jì)提供參考。關(guān)鍵詞：車(chē)輛工程；解耦式制動(dòng)能量回收；比例河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2024年2期2024-05-10
- 考慮數(shù)字孿生的電力變壓器磁場(chǎng)與電氣參數(shù)可視化分析
最后，在多種聯(lián)合仿真技術(shù)中，選擇仿真接口工具箱（SIT）作為最合適的聯(lián)合仿真方法，并在聯(lián)合仿真程序中加入報(bào)警程序。結(jié)果表明：該數(shù)字孿生平臺(tái)具有準(zhǔn)確性和可靠性，可運(yùn)用于變壓器匝間短路的檢測(cè)。關(guān)鍵詞： 數(shù)字孿生； 數(shù)據(jù)采集； 聯(lián)合仿真； 電力變壓器； 匝間短路中圖分類(lèi)號(hào)： TM 407文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A?? 文章編號(hào)： 1000-5013（2024）01-0086-12Visualization Analysis of Magnetic Field and El- 全液壓驅(qū)動(dòng)農(nóng)用機(jī)械同步控制聯(lián)合仿真研究
k進(jìn)行建模和聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明：采用BP-PID控制系統(tǒng)相對(duì)于PID控制系統(tǒng)，系統(tǒng)偏載啟動(dòng)時(shí)，響應(yīng)速度提高36.4%，系統(tǒng)沒(méi)有超調(diào)量，響應(yīng)速度更快；負(fù)載突變時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速變化量減少32%，系統(tǒng)響應(yīng)速度提高25%，系統(tǒng)具有更好的魯棒性；目標(biāo)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，系統(tǒng)具有更好的調(diào)速性能。關(guān)鍵詞：農(nóng)用機(jī)械；全液壓驅(qū)動(dòng)；BP-PID；同步控制；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：S22： TP273文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：20955553 （2023） 11010207Researc- 基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的車(chē)輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制
link搭建聯(lián)合仿真模型對(duì)路徑跟蹤效果進(jìn)行仿真試驗(yàn)。結(jié)果表明：改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法路徑規(guī)劃合理有效；跟蹤路徑與規(guī)劃路徑的橫向誤差小于0.4 m。改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法和MPC算法應(yīng)用于無(wú)人駕駛車(chē)輛的路徑規(guī)劃與跟蹤控制具有可行性。關(guān)鍵詞：人工勢(shì)場(chǎng)法；MPC算法；路徑規(guī)劃；跟蹤控制；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U46;TP391.9文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1672-0032（2023）02-0001-07引用格式：海振洋，王健，李大升，等.基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的車(chē)輛路徑規(guī)劃與跟蹤控制山東交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2023年2期2023-11-15
- 航空航天類(lèi)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真課程實(shí)踐式教學(xué)探索
重介紹多平臺(tái)聯(lián)合仿真實(shí)踐的教學(xué)案例。上述教學(xué)方式，能夠充分鍛煉研究生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)綜合素質(zhì)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，并為后續(xù)機(jī)電類(lèi)課程的教學(xué)設(shè)計(jì)提供經(jīng)驗(yàn)。關(guān)鍵詞：機(jī)電系統(tǒng)；實(shí)踐式教學(xué)；功率鍵合圖；多學(xué)科；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：G642? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ? 文章編號(hào)：2096-000X（2023）30-0032-06Abstract： Electromechanical simulation technology has great a高教學(xué)刊 2023年30期2023-11-05
- 電子技術(shù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
ltisim聯(lián)合仿真的電子技術(shù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)在Multisim端建立相關(guān)電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，利用?yīng)用編程接口，實(shí)現(xiàn)在LabVIEW端對(duì)模型的參數(shù)設(shè)置與仿真結(jié)果顯示。從運(yùn)行結(jié)果來(lái)看，該系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足日常實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求，有效減少了實(shí)驗(yàn)室管理人員的工作量，提高了教師的工作效率。關(guān)鍵詞：LabVIEW；Multisim；聯(lián)合仿真；電子技術(shù)；虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.9；TP311.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2023）1現(xiàn)代信息科技 2023年12期2023-08-21
- 汽車(chē)操縱穩(wěn)定性與平順性協(xié)同控制
與平順性進(jìn)行聯(lián)合仿真優(yōu)化。通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性，經(jīng)過(guò)優(yōu)化后，汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性與平順性均得到了較大的提升，有效地解決了二者之間的矛盾，縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提升了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。關(guān)鍵詞：汽車(chē)操縱穩(wěn)定性；汽車(chē)平順性；多目標(biāo)優(yōu)化；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U461.6；TP391.9? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ?文章編號(hào)：1674-0688（2023）02-0030-050 引言近年來(lái)，隨著國(guó)家倡導(dǎo)“綠色環(huán)保，低碳出行”，并推出了發(fā)展新能源汽車(chē)的多項(xiàng)扶持政策，一大批企業(yè)科技與發(fā)展 2023年2期2023-05-30
- 淺談PLC與觸摸屏聯(lián)合仿真的應(yīng)用
igner3聯(lián)合仿真的應(yīng)用。這種模擬仿真的方式既可以促進(jìn)教師教學(xué)形式的多樣化，又可以啟發(fā)學(xué)生在沒(méi)有PLC和觸摸屏實(shí)物的條件下，利用模擬仿真熟悉PLC基礎(chǔ)知識(shí)及觸摸屏技術(shù)，進(jìn)而提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，鍛煉學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力。關(guān)鍵詞：PLC編程軟件；觸摸屏軟件；聯(lián)合仿真Abstract：This paper mainly introduces the application of co-simulation of PLC programming soft科技風(fēng) 2023年9期2023-04-10
- 基于LabVIEW/Multisim/Python軟件的電調(diào)電路聯(lián)合仿真與優(yōu)化
Python聯(lián)合仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了電調(diào)電路的幅頻特性仿真與優(yōu)化，Multisim主要實(shí)現(xiàn)電調(diào)電路的時(shí)域響應(yīng)仿真，Python主要完成幅頻特性計(jì)算、電路性能分析和參數(shù)優(yōu)化等數(shù)據(jù)處理，LabVIEW作為聯(lián)合仿真平臺(tái)用于連接Multisim和Python兩個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、圖形顯示，以及電路參數(shù)的更迭控制。設(shè)計(jì)的聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了相關(guān)理論知識(shí)的串聯(lián)和仿真工具的交互，旨在培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于理論知識(shí)和仿真工具的實(shí)際應(yīng)用能力。關(guān)鍵詞：電調(diào)電路；參數(shù)優(yōu)化；聯(lián)合仿真一、引言La中國(guó)新通信 2022年17期2022-11-22
- 列車(chē)荷載作用下深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形研究
構(gòu)耦合，進(jìn)行聯(lián)合仿真分析。研究結(jié)果表明：在列車(chē)靜載作用下，基坑支護(hù)樁變形量隨著樁深增加，呈現(xiàn)先增加后減少趨勢(shì)，在基坑開(kāi)挖面附近是最大值;在列車(chē)動(dòng)載作用下，樁身變形量都是隨列車(chē)速度的增加而逐漸增大;支護(hù)樁在5 m深度處，樁身變形量隨列車(chē)速度變化幅度最大，隨著支護(hù)樁深度的增加，樁身變形量隨列車(chē)速度逐漸減小;支護(hù)樁25 m深度處，樁身變形量幾乎不隨列車(chē)速度變化而變化。關(guān)鍵詞：列車(chē)荷載;基坑工程;樁錨支護(hù);聯(lián)合仿真;變形分析中圖分類(lèi)號(hào)：TU473.2? ? ? ?智能建筑與工程機(jī)械 2022年4期2022-06-29
- 融入Matlab和Carsim聯(lián)合仿真的汽車(chē)?yán)碚摻虒W(xué)方法探討
Carsim聯(lián)合仿真的《汽車(chē)?yán)碚摗氛n程新型教學(xué)方法進(jìn)行了分析和探討。以汽車(chē)的制動(dòng)性為例進(jìn)行了教學(xué)設(shè)計(jì)，通過(guò)Matlab調(diào)節(jié)汽車(chē)參數(shù)及觀測(cè)信號(hào)，通過(guò)Carsim觀察汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，以直接感知、實(shí)際訓(xùn)練和自主探究等多方面出發(fā)培養(yǎng)學(xué)生工程綜合能力。關(guān)鍵詞：汽車(chē)?yán)碚?聯(lián)合仿真 教學(xué)方法 直接感知Discussion on automobile theory teaching method combining Matlab and Carsim co-simulati時(shí)代汽車(chē) 2022年12期2022-06-24
- 基于PS0的模糊PID與自抗擾耦合控制的調(diào)平系統(tǒng)仿真研究
壓同步控制；聯(lián)合仿真；優(yōu)化算法中圖分類(lèi)號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2022）36-0008-04隨著我國(guó)工業(yè)化建設(shè)的不斷發(fā)展，液壓調(diào)平控制系統(tǒng)的研究得到逐步完善，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、畜牧業(yè)等領(lǐng)域[1]。隨著工作對(duì)象對(duì)調(diào)平控制的要求越來(lái)越高，液壓控制系統(tǒng)不僅需要具有較好的安全性和穩(wěn)定性，還應(yīng)具備高精度和高效率[2]。截至目前，模糊PID 已經(jīng)經(jīng)歷了半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，雖然被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，但是依舊存在精度低等亟待解決的問(wèn)題[電腦知識(shí)與技術(shù) 2022年36期2022-02-22
- 航空碳纖維復(fù)材板電-磁-熱多場(chǎng)聯(lián)合仿真與分析
-磁-熱多場(chǎng)聯(lián)合仿真與分析。首先，從CFRP的物理屬性出發(fā)，分析其渦流熱產(chǎn)生的物理原理;其次，設(shè)計(jì)不同疊層數(shù)目碳纖維復(fù)合材料，根據(jù)碳纖維復(fù)合板材電磁渦流形成規(guī)律，分析線圈輸入功率/電壓以及復(fù)材疊層數(shù)目對(duì)渦流熱效應(yīng)的影響;再次，使用電-磁-熱聯(lián)合多場(chǎng)有限元模型對(duì)感應(yīng)加熱過(guò)程中電磁渦流場(chǎng)和溫度的分布情況進(jìn)行仿真分析;最后，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元模型計(jì)算結(jié)果。結(jié)果表明，渦流效應(yīng)中碳纖維板可以產(chǎn)生呈閉環(huán)的感應(yīng)電流，感應(yīng)電流在碳纖維復(fù)材板上呈中間低、四周高的分布狀態(tài);在河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-12-28
- 西門(mén)子PLC與組態(tài)王的聯(lián)合仿真方法研究
途與組態(tài)王的聯(lián)合仿真，可以有效地解決上述問(wèn)題。關(guān)鍵詞：西門(mén)子;PLC;聯(lián)合仿真1 博途軟件與組態(tài)王軟件的通信1.1 Net To PLCsim與KEPServer Ex介紹Net To PLCsim是一款西門(mén)子PLC連接軟件，軟件的主要作用就是將PLC與外部的以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，軟件可以利用博途的仿真功能，模擬PLC的數(shù)據(jù)交換，支持西門(mén)子S7-1200/1500等多種型號(hào)。KEPServer Ex是工業(yè)控制方面應(yīng)用較多的一款OPC服務(wù)器軟件，實(shí)現(xiàn)了OPC的標(biāo)準(zhǔn)電子樂(lè)園·上旬刊 2021年3期2021-12-24
- 某型SUV乘用車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)性能仿真與優(yōu)化
用一維和三維聯(lián)合仿真工具建立整車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)的仿真模型，采用試驗(yàn)與仿真相結(jié)合的方法，分析單回路和雙回路冷卻系統(tǒng)、不同冷卻管路布置、不同散熱器選型，以及不同前端冷卻模塊結(jié)構(gòu)等對(duì)冷卻系統(tǒng)熱平衡性能的影響。結(jié)果表明：變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)相互獨(dú)立的雙回路冷卻系統(tǒng)可以明顯降低發(fā)動(dòng)機(jī)的出水溫度;冷卻系統(tǒng)管路的布置對(duì)冷卻液流量分配有一定影響，但對(duì)冷卻液溫度影響較小;通過(guò)散熱器優(yōu)化選型并改進(jìn)機(jī)艙前端冷卻模塊的結(jié)構(gòu)，可以改善機(jī)艙流場(chǎng)特性，增大冷卻系統(tǒng)的進(jìn)風(fēng)量，進(jìn)而提升冷卻系統(tǒng)的散熱性計(jì)算機(jī)輔助工程 2021年3期2021-11-28
- 輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車(chē)ASR仿真研究
rsim進(jìn)行聯(lián)合仿真，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)輪防滑控制器能夠有效控制滑轉(zhuǎn)率，防止汽車(chē)打滑。Abstract： The vehicle is prone to slip when starting or accelerating. The driving Acceleration Slip Regulation control system can control the slip rate of the driving wheel in the bes內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年15期2021-09-10
- 電動(dòng)汽車(chē)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
型，然后建立聯(lián)合仿真模型，分別在NEDC循環(huán)工況和緊急制動(dòng)工況下進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的電動(dòng)汽車(chē)電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行良好，制動(dòng)系統(tǒng)控制策略滿(mǎn)足要求，能量回收率高。關(guān)鍵詞：新能源電動(dòng)汽車(chē);電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng);控制策略;聯(lián)合仿真一、引言 分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)是把輪轂驅(qū)動(dòng)電機(jī)或輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在車(chē)輪里或車(chē)輪附近的新能源電動(dòng)汽車(chē)，其主要優(yōu)點(diǎn)包括結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、力矩響應(yīng)快，同時(shí)由于動(dòng)力學(xué)控制優(yōu)勢(shì)以及能源、環(huán)境污染意識(shí)的加強(qiáng)，逐漸成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究主流。在客聯(lián) 2021年5期2021-09-10
- 船舶電站虛擬現(xiàn)實(shí)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)
維與三維同步聯(lián)合仿真。系統(tǒng)可單獨(dú)作為船舶電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證平臺(tái)，亦可單獨(dú)作為教育培訓(xùn)系統(tǒng)。可縮短船舶電站設(shè)計(jì)周期，節(jié)省人力物力，也可提高船舶電站管理培訓(xùn)效率。關(guān)鍵詞：船舶電站;Simulink;Ue4;虛擬現(xiàn)實(shí);聯(lián)合仿真為了保證船舶電力系統(tǒng)裝船以后的可靠性，設(shè)計(jì)好的船舶電力系統(tǒng)方案在正式進(jìn)行生產(chǎn)制造之前，需要進(jìn)行包括系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性等的一系列的論證與評(píng)估，還需要根據(jù)評(píng)估結(jié)果對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行整定、優(yōu)化，模擬可能出現(xiàn)的故障，并一步步調(diào)試、完善[1]。運(yùn)用傳統(tǒng)中國(guó)水運(yùn) 2021年8期2021-09-08
- MATLAB與ADAMS聯(lián)合仿真在平縫機(jī)中的應(yīng)用
ADAMS;聯(lián)合仿真隨著縫制設(shè)備的需求不斷擴(kuò)增，我國(guó)已成為最大的縫制設(shè)備銷(xiāo)售市場(chǎng)，我國(guó)縫制機(jī)械行業(yè)作為服裝生產(chǎn)行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)，通過(guò)不斷的創(chuàng)新和發(fā)展，已成為我國(guó)最具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)之一，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)不斷增加的需求量為平縫機(jī)的市場(chǎng)帶來(lái)了更大的機(jī)會(huì)，提供了新的活力。工業(yè)平縫機(jī)是最常用的縫制設(shè)備之一，完成縫制品的大部分縫紉動(dòng)作，因此，對(duì)平縫機(jī)的生產(chǎn)制造對(duì)順應(yīng)紡織、繡花等勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展有至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)，通過(guò)設(shè)計(jì)、加工、制造、裝配等工序完成后科技風(fēng) 2021年19期2021-09-07
- 全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的模型設(shè)計(jì)與仿真
仿真模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。關(guān)鍵詞：自動(dòng)泊車(chē) 路徑規(guī)劃 模糊理論 聯(lián)合仿真從關(guān)鍵技術(shù)的角度而言，車(chē)位檢測(cè)、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制成為國(guó)內(nèi)研究的重點(diǎn)。對(duì)于路徑規(guī)劃的研究，主要有三種路徑規(guī)劃方式：文獻(xiàn)[1]采用模糊控制的策略、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提出了來(lái)回多段移動(dòng)式的泊車(chē)路徑規(guī)劃方法;文獻(xiàn)[2]提出了基于B樣條曲線、五次多項(xiàng)式曲線、貝塞爾曲線等曲率連續(xù)的泊車(chē)路徑規(guī)劃方法;文獻(xiàn)[3]提出了由圓弧和直線組成的曲率不連續(xù)的泊車(chē)路徑規(guī)劃方法。基于模糊控制策略、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃的方法，在泊時(shí)代汽車(chē) 2021年5期2021-04-06
- 車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制策略研究與仿真
ucksim聯(lián)合仿真，驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。仿真結(jié)果表明，在車(chē)輛編隊(duì)的行駛過(guò)程中，前后車(chē)的車(chē)距始終在設(shè)定的安全距離范圍內(nèi)波動(dòng)，具有良好的安全性;跟隨車(chē)輛的相對(duì)速度和相對(duì)距離波動(dòng)極小，具有良好的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞： 自適應(yīng)巡航控制; 安全距離; 控制模型; 聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TP13? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ?文章編號(hào)：1006-8228（2021）02-21-04Abstract： In order to ensure the safety， t計(jì)算機(jī)時(shí)代 2021年2期2021-03-24
- 基于聯(lián)合仿真的機(jī)電液一體化系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法
液一體化系統(tǒng)聯(lián)合仿真內(nèi)涵，并圍繞機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真模型建立、智能控制算法分析開(kāi)展深入研究，結(jié)合機(jī)電液一體化聯(lián)合仿真實(shí)例分析可以確定，本文研究在各子系統(tǒng)仿真模型高效集成方面表現(xiàn)突出，能夠?yàn)閰f(xié)同分析及設(shè)計(jì)提供平臺(tái)支持。[關(guān)鍵詞]聯(lián)合仿真;機(jī)電液一體化系統(tǒng);Simulink[中圖分類(lèi)號(hào)]TP391.9 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2021）11–00–02Discussion on Optimization Design今日自動(dòng)化 2021年11期2021-01-12
- 光-機(jī)-熱聯(lián)合仿真分析
-機(jī)-熱進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，為光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)性的參考是非常必要的。文章應(yīng)用Workbench、Sigfit和Zemax軟件進(jìn)行了實(shí)例聯(lián)合仿真分析，探索了光-機(jī)-熱聯(lián)合仿真的過(guò)程，為實(shí)際工程設(shè)計(jì)提供了參考?！娟P(guān)鍵詞】光-機(jī)-熱;聯(lián)合仿真;Workbench;Sigfit;Zemax【中圖分類(lèi)號(hào)】V441 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】1674-0688（2020）07-0055-030 引言由于光學(xué)系統(tǒng)的高精密性需求，光學(xué)系統(tǒng)（如夜視鏡、望遠(yuǎn)鏡、空間相機(jī)企業(yè)科技與發(fā)展 2020年7期2020-12-26
- 基于智能優(yōu)化的混合動(dòng)力汽車(chē)AMT換擋規(guī)律設(shè)計(jì)
sight聯(lián)合仿真進(jìn)行換擋曲線優(yōu)化，優(yōu)化算法選擇混合優(yōu)化算法Pointer。在設(shè)置經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律時(shí)，將污染物的排放量加入優(yōu)化目標(biāo)來(lái)更好地實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排目標(biāo)。通過(guò)NEDC循環(huán)工況整車(chē)仿真，證明優(yōu)化的換擋規(guī)律能更好地發(fā)揮混合動(dòng)力汽車(chē)的性能，同時(shí)提高整車(chē)經(jīng)濟(jì)性。關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力;換擋規(guī)律;聯(lián)合仿真;Pointer算法中圖分類(lèi)號(hào)：U463.212??? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A?? 文章編號(hào)：1006-8023（2020）06-0110-07Design of AMT Sh森林工程 2020年6期2020-12-14
- LKA系統(tǒng)控制策略研究
Matlab聯(lián)合仿真的初步驗(yàn)證，該算法能夠?qū)崿F(xiàn)不同車(chē)速下對(duì)車(chē)輛的良好循跡控制。關(guān)鍵詞：車(chē)道保持;聯(lián)合仿真;預(yù)瞄控制中圖分類(lèi)號(hào)：U462 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）21-95-03Abstract： Firstly， the logic architecture of LKAS control system is constructed. At the same time， aiming at the strong nonl汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2020年21期2020-12-09
- 基于模糊PID下肢外骨骼機(jī)器人的控制技術(shù)
骼運(yùn)動(dòng)控制的聯(lián)合仿真，并對(duì)比了輸入步態(tài)曲線和實(shí)際跟蹤曲線.研究表明：在相同條件下，模糊PID的控制算法相較于傳統(tǒng)PID控制算法能夠更快速和準(zhǔn)確地跟蹤步態(tài)曲線，并且能夠更好地克服外部擾動(dòng).關(guān)鍵詞：下肢外骨骼機(jī)器人;PID控制;模糊PID控制;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TP273.4;R496? ? ? ?DOI：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2020.04.0140? ?引言隨著我國(guó)人口老齡化趨勢(shì)不斷加劇，以及日常生活和交通造成的意外事故廣西科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年4期2020-11-23
- 電動(dòng)小汽車(chē)縱向主動(dòng)避撞系統(tǒng)的建模與仿真
sim的閉環(huán)聯(lián)合仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)小汽車(chē);縱向主動(dòng)避撞;Carsim;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U467 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2020）19-183-04Modeling and simulation of the longitudinal active collision avoidancesystem of an electric carZuo Si， Zhang Fucheng， Zhang Xinfeng（ Changa汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2020年19期2020-11-12
- 基于ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)ACC系統(tǒng)控制研究
im 軟件的聯(lián)合仿真，對(duì)ACC系統(tǒng)控制研究。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航;ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái);聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U471.15? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1671-7988（2020）17-49-02ACC System Control Research Based on ADAS Experimental Platform*Jiang Yang， Shi Jing， Fu Yang（College of Automobile and Transportatio汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2020年17期2020-09-26
- 基于AMESim與ADAMS的機(jī)液伺服聯(lián)合仿真設(shè)計(jì)與應(yīng)用
一種變幅機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真模型，采用PID控制方法進(jìn)行定值角度控制，結(jié)果表明聯(lián)合仿真接口穩(wěn)定，可作為機(jī)液聯(lián)合仿真設(shè)計(jì)的參考。Abstract： Electro-hydraulic servo control is the key technology to achieve high-precision movement of mechanism. The simulation of mechanism is an important means to obser內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年19期2020-09-10
- 基于聯(lián)合仿真分析的復(fù)合材料尾門(mén)輕量化設(shè)計(jì)
baqus的聯(lián)合仿真方法，進(jìn)行復(fù)合材料尾門(mén)的輕量化設(shè)計(jì)。將聯(lián)合仿真和傳統(tǒng)仿真的結(jié)果與通過(guò)試驗(yàn)獲得的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，精度有了顯著的提升，驗(yàn)證了聯(lián)合仿真技術(shù)的可靠性。關(guān)鍵詞：尾門(mén) 復(fù)合材料 聯(lián)合仿真 輕量化1 引言隨著能源短缺、環(huán)境污染等問(wèn)題的日益突出，汽車(chē)輕量化技術(shù)勢(shì)在必行。世界鋁業(yè)協(xié)會(huì)的報(bào)告指出，汽車(chē)的自身重量每減少10%，燃油的消耗可降低6%～8%[1]。汽車(chē)輕量化技術(shù)可以分為結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、輕量化材料的應(yīng)用和先進(jìn)制造工藝3個(gè)主要方面[2]。其中，纖維增時(shí)代汽車(chē) 2020年14期2020-09-06
- Honda模型在前車(chē)緊急制動(dòng)場(chǎng)景下的碰撞風(fēng)險(xiǎn)分析及優(yōu)化
mulink聯(lián)合仿真模型，用于測(cè)試新的安全距離模型的避撞效果，結(jié)果符合預(yù)期。關(guān)鍵詞：安全距離模型;自動(dòng)緊急制動(dòng);聯(lián)合仿真1 研究背景和意義當(dāng)前，為了減少交通事故數(shù)量、減少擁堵、減少排放、增加駕駛員可用時(shí)間，新的汽車(chē)技術(shù)大都朝著自動(dòng)駕駛（Autonomous Driving，AD）領(lǐng)域發(fā)展。作為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)之一的自動(dòng)緊急制動(dòng)（Autonomous Emergency Braking，AEB），就是各企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)不遺余力研究和完善的方向。Euro NCA汽車(chē)世界·車(chē)輛工程技術(shù)（上） 2020年4期2020-08-10
- 智能車(chē)輛軌跡跟蹤控制器設(shè)計(jì)
rSim進(jìn)行聯(lián)合仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，該控制器可在低附路面、變車(chē)速的工況下跟蹤期望路徑，且穩(wěn)定性較好。關(guān)鍵詞：軌跡跟蹤;模型預(yù)測(cè)控制;無(wú)人駕駛車(chē)輛;聯(lián)合仿真DOI： 10. 11907/rjdk.192713開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：中圖分類(lèi)號(hào)：TP319文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1672-7800（2020）004-0169-05Design of Intelligent Vehicle Tracking ControllerCHAI Ru軟件導(dǎo)刊 2020年4期2020-06-19
- 基于ADAMS和AMESim的斜盤(pán)式軸向柱塞泵聯(lián)合仿真
液壓模型進(jìn)行聯(lián)合仿真，得到了液壓模型計(jì)算的柱塞腔內(nèi)壓力分布，為柱塞腔設(shè)計(jì)及油膜特性研究奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：軸向柱塞泵;ADAMS;AMESim;聯(lián)合仿真DOI：10.15938/j.jhust.2020.01.002中圖分類(lèi)號(hào)： TH137文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)： 1007-2683（2020）01-0009-06Abstract：As one of the most important friction pairs in the swash plate哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年1期2020-05-21
- 某SUV前端模塊布置選型分析與研究
維和三維軟件聯(lián)合仿真，驗(yàn)證優(yōu)化方案可使中冷出氣溫度降低。關(guān)鍵詞：前端模塊;中冷散熱器;出氣溫度高;聯(lián)合仿真Abstract： In the heat balance test of an SUV， the outlet temperature of intercooler radiator exceeded the standard. According to the investigation， layout form of the existing F汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2020年7期2020-05-03
- 基于AMESim的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制研究
k對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析不同動(dòng)力黏度的液壓油對(duì)ABS的影響。結(jié)果表明，所采用的控制策略能使車(chē)輪滑移率穩(wěn)定在最佳滑移率0.2附近，實(shí)現(xiàn)了對(duì)ABS的有效控制;隨著液壓油動(dòng)力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s，制動(dòng)距離由24.28 m增加到25.51 m，說(shuō)明油液黏度增加會(huì)使制動(dòng)距離加長(zhǎng)。因此，所建立的車(chē)輛單車(chē)輪ABS動(dòng)力學(xué)模型比線性化制動(dòng)模型更能體現(xiàn)參數(shù)的特性變化，研究方法可應(yīng)用于ABS液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的參數(shù)選擇與匹配。關(guān)鍵詞：車(chē)輛工程;防抱河北工業(yè)科技 2020年2期2020-04-20
- 基于ModelSim的VHDL仿真技術(shù)研究與應(yīng)用
數(shù)為例，應(yīng)用聯(lián)合仿真，有效解決不同種類(lèi)激勵(lì)源的產(chǎn)生、驗(yàn)證自動(dòng)化、平臺(tái)移植等問(wèn)題。關(guān)鍵詞：ModelSim;QuartusII;Testbench;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2019）31-0286-021概述ModelSim是工業(yè)界廣泛使用的仿真軟件，由Me.or Graph-ics公司開(kāi)發(fā)?？梢元?dú)立完成硬件描述語(yǔ)言代碼的功能仿真，還能結(jié)合FPGA/CPLD開(kāi)發(fā)軟件進(jìn)行時(shí)序仿真，得到包含信號(hào)傳輸時(shí)序的結(jié)果。電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年31期2019-12-23
- 新型采棉機(jī)液壓系統(tǒng)的機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)
究。采用機(jī)液聯(lián)合仿真，利用ADAMS（機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)自動(dòng)分析）對(duì)采棉機(jī)機(jī)械部分進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，利用AMESim對(duì)采棉機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，然后設(shè)計(jì)二者軟件的接口，進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真采棉機(jī)在作業(yè)過(guò)程中可能遇到的情況，通過(guò)對(duì)各種情況的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，確定此液壓系統(tǒng)在功能上可以滿(mǎn)足采棉機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，并對(duì)其中可靠性要求高的棉箱部分進(jìn)行了機(jī)電液仿真，其效果確實(shí)相比于機(jī)液仿真系統(tǒng)性能更穩(wěn)定。關(guān)鍵詞：采棉機(jī);液壓系統(tǒng);聯(lián)合仿真;機(jī)電液一體化中圖分類(lèi)號(hào)： S225.91+江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年13期2019-10-25
- 基于MPC的半掛牽引車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制研究
Matlab聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)了不同車(chē)速下對(duì)雙移線路徑的良好循跡。關(guān)鍵詞：橫擺動(dòng)力學(xué);模型預(yù)測(cè)控制;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U471.15 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ?文章編號(hào)：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2019年11期2019-10-21
- 基于MPC的半掛牽引車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)控制研究
Matlab聯(lián)合仿真，實(shí)現(xiàn)了不同車(chē)速下對(duì)雙移線路徑的良好循跡。關(guān)鍵詞：橫擺動(dòng)力學(xué);模型預(yù)測(cè)控制;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U471.15? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? 文章編號(hào)：1671-7988（2019）12-45-04Abstract： In recent years， with the gradual rise of Advanced driver assistance system（ADAS） in commercial vehicle field， in or汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2019年12期2019-10-21
- 電液比例鏟斗聯(lián)控制系統(tǒng)建模與聯(lián)合仿真
mulink聯(lián)合仿真，觀察比較傳統(tǒng)pid控制和模糊pid控制的區(qū)別。關(guān)鍵詞： 鏟斗聯(lián)系統(tǒng);電液比例控制;模糊控制;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)： TP273 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A ? ?DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.05.026本文著錄格式：孫暢勵(lì)，賈文華. 電液比例鏟斗聯(lián)控制系統(tǒng)建模與聯(lián)合仿真[J]. 軟件，2019，40（5）：134-139【Abstract】： Based on SY215C8M prototype o軟件 2019年5期2019-10-08
- 一種無(wú)人機(jī)用分布式電動(dòng)舵機(jī)的研究
通過(guò)多學(xué)科的聯(lián)合仿真及試驗(yàn)驗(yàn)證，證明該電動(dòng)舵機(jī)設(shè)計(jì)方案的合理性和可行性，以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)對(duì)電動(dòng)舵機(jī)的需求。關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);分布式;電動(dòng)舵機(jī);聯(lián)合仿真Abstract： In this paper， a distributed electric actuator for UAV was designed. The control circuit， power amplifier circuit， actuator and control software wer河南科技 2019年8期2019-09-10
- 某大型水陸兩棲飛機(jī)主起落架緩沖性能聯(lián)合仿真分析
，介紹了一種聯(lián)合仿真研究起落架緩沖性能的方法。結(jié)合實(shí)際情況，本文首先利用Virtual.Lab?Motion建立了多體動(dòng)力學(xué)分析模型，然后根據(jù)緩沖器參數(shù)建立Imagine.Lab?AMESim緩沖器液壓模型，最后通過(guò)兩個(gè)軟件的聯(lián)合，仿真計(jì)算了某型飛機(jī)主起落架的緩沖性能。通過(guò)對(duì)緩沖器參數(shù)的調(diào)整，優(yōu)化了緩沖器設(shè)計(jì)，為起落架的試驗(yàn)奠定了理論基礎(chǔ)。本文提供了一個(gè)研究起落架緩沖性能的新方法，與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比表明，該方法是有效的。關(guān)鍵詞：起落架;聯(lián)合仿真;緩沖器;水陸兩- 汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制研究
im軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)，最后驗(yàn)證了所提出控制方法的有效性。關(guān)鍵詞：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng);波變量;聯(lián)合仿真;穩(wěn)定性控制中圖分類(lèi)號(hào)：U463.4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI： 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.0341 引言汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，是指轉(zhuǎn)向盤(pán)到轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間不再具有直接的機(jī)械連接，駕駛員的轉(zhuǎn)向信息以電信號(hào)的形式傳遞給電控單元，電控單元再以電信號(hào)形式向轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)出控制指令，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，同時(shí)路感電機(jī)也將接受電控單元的控制指令，給駕駛員提供科技與創(chuàng)新 2019年8期2019-08-31
- 機(jī)電液聯(lián)合仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)備研發(fā)中的應(yīng)用研究
、電子、液壓聯(lián)合仿真的效率，分析了AMESim及Simulink外部接口的特點(diǎn)，提出了一種對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及控制策略進(jìn)行聯(lián)合仿真的技術(shù)方案， 并通過(guò)了仿真驗(yàn)證，為農(nóng)機(jī)設(shè)備研發(fā)過(guò)程中機(jī)電液系統(tǒng)的聯(lián)合仿真提供了一種解決方案。關(guān)鍵詞：AMESim;Simulink;聯(lián)合仿真;主動(dòng)懸架中圖分類(lèi)號(hào)：S-3文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADOI：10.19754/j.nyyjs.20190730022引言十三五規(guī)劃明確提出，我國(guó)將全面推進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化，提高農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備和信農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2019年14期2019-08-30
- 小型電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)巡航控制研究
速巡航控制的聯(lián)合仿真。利用Carsim建立車(chē)輛模型，設(shè)置不同的工況，利用Matlab/Simulink搭建電機(jī)模型以及控制器模型。兩種軟件的聯(lián)合實(shí)現(xiàn)仿真，得出最終的結(jié)論?？刂破鞑捎媚：刂频姆椒?，利用Matlab/Simulink搭建的模型，輸入實(shí)際車(chē)速和所要設(shè)定的巡航車(chē)速，改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，從而影響車(chē)輛的行駛速度。通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的觀察與分析，得出結(jié)論，表明該系統(tǒng)具有很好的控制效果，作用明顯，適合巡航控制的基本要求。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē);定速巡航;模糊控制;時(shí)代汽車(chē) 2019年7期2019-08-06
- 基于Hypermesh的后排座椅頭枕靜強(qiáng)度仿真研究
-dyna的聯(lián)合仿真的方法，對(duì)某乘用車(chē)的后排座椅頭枕進(jìn)行靜強(qiáng)度仿真分析，在三次加載后，后排座椅鎖止結(jié)構(gòu)發(fā)生失效現(xiàn)象，強(qiáng)度不足，通過(guò)結(jié)構(gòu)改進(jìn)，使其滿(mǎn)足法規(guī)的相關(guān)要求。關(guān)鍵詞：聯(lián)合仿真;Hypermesh;頭枕靜強(qiáng)度中圖分類(lèi)號(hào)：U463 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2019）12-0016-021概述隨著汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展，汽車(chē)早已成為人們出行的主要工具，也因此，高頻的交通事故接踵而來(lái)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在事故中，后排乘客出現(xiàn)危險(xiǎn)的概率較高。汽車(chē)座椅頭科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年12期2019-07-15
- 基于卡爾曼濾波算法對(duì)四輪前驅(qū)轎車(chē)行使?fàn)顟B(tài)估計(jì)
卡爾曼濾波;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)： U463.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2019）14-0038-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.14.017【Abstract】For the study of vehicle driving state estimation， the study of vehicle driving state is more conducive to imp科技視界 2019年14期2019-07-10
- 基于天棚阻尼二系懸掛系統(tǒng)的半主動(dòng)控制策略研究
IMPACK聯(lián)合仿真，得出開(kāi)關(guān)控制策略在提高列車(chē)運(yùn)行舒適度和平穩(wěn)性更具優(yōu)勢(shì)，但連續(xù)控制策略阻尼系數(shù)連續(xù)變化，在隔振效果方面更具優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞：半主動(dòng)懸掛;半主動(dòng)控制;聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U270? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）10-0103-02Abstract： For the secondary suspension system under the semi-active suspension科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年10期2019-06-27
- 一種車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性駕駛模式的研究
mulink聯(lián)合仿真對(duì)電控方案進(jìn)行驗(yàn)證及優(yōu)化，最后通過(guò)實(shí)車(chē)道路試驗(yàn)優(yōu)化并驗(yàn)證了本經(jīng)濟(jì)性駕駛模式。關(guān)鍵詞：駕駛行為分析;經(jīng)濟(jì)性駕駛;Cruise;聯(lián)合仿真;路試中圖分類(lèi)號(hào)：U462.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-2550（2018） 02-0036-051 引言受節(jié)能環(huán)保及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等多方面壓力的影響，提升汽車(chē)產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力勢(shì)在必行。燃油經(jīng)濟(jì)性是汽車(chē)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要因素，因此，提升車(chē)輛燃油經(jīng)濟(jì)性成為當(dāng)前汽車(chē)設(shè)計(jì)制造技術(shù)的重中之重。本文從優(yōu)化駕駛行為的汽車(chē)科技 2018年2期2018-12-11
- 重型車(chē)輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制算法開(kāi)發(fā)
車(chē)縱向動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型，用來(lái)研究在不同巡航工況下對(duì)前方目標(biāo)車(chē)輛的跟隨能力及本車(chē)的行駛舒適性。仿真和實(shí)車(chē)試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明，文章所設(shè)計(jì)的ACC系統(tǒng)算法，在保持預(yù)期的安全距離情況下，能有效滿(mǎn)足性能指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航；模型預(yù)測(cè)控制；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B 文章編號(hào)：1671-7988（2018）17-64-06Abstract： Adaptive Cruise Control（ACC）system is an advanced d汽車(chē)實(shí)用技術(shù) 2018年17期2018-10-21
- 基于RT—LAB的高機(jī)動(dòng)性裝備半物理測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)
裝備的半物理聯(lián)合仿真。平臺(tái)實(shí)現(xiàn)部分設(shè)計(jì)軟件結(jié)構(gòu)，給出高機(jī)動(dòng)性裝備動(dòng)力模型嵌入過(guò)程，采用Unity3D規(guī)劃裝備虛擬顯示模型，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)VR模型的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)處理裝備虛擬展示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)測(cè)試平臺(tái)可對(duì)裝備的電壓以及電感電流進(jìn)行平穩(wěn)、準(zhǔn)確測(cè)試。關(guān)鍵詞： RT?LAB； 高機(jī)動(dòng)性裝備； 半物理測(cè)試； 目標(biāo)機(jī)； 平臺(tái)設(shè)計(jì)； 聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)： TN304.05?34； TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2018）16?0現(xiàn)代電子技術(shù) 2018年16期2018-08-21
- 控—場(chǎng)—路—網(wǎng)耦合的單機(jī)—無(wú)窮大系統(tǒng)聯(lián)合仿真建模
線無(wú)窮大系統(tǒng)聯(lián)合仿真模型，實(shí)現(xiàn)了勵(lì)磁控制系統(tǒng)—發(fā)電機(jī)二維瞬態(tài)電磁場(chǎng)—外電路—電網(wǎng)的全面耦合。并以某動(dòng)模實(shí)驗(yàn)電機(jī)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)發(fā)電機(jī)定子繞組匝間短路故障的仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了仿真模型的正確性。與此同時(shí)，為驗(yàn)證該模型在大型發(fā)電機(jī)組中的應(yīng)用效果，另以一臺(tái)核電半速汽輪發(fā)電機(jī)為例進(jìn)行了定子繞組匝間短路故障仿真，并將仿真結(jié)果與傳統(tǒng)的恒定勵(lì)磁電壓法建模的仿真結(jié)果比較，分析結(jié)果表明所建的控場(chǎng)路網(wǎng)聯(lián)合仿真模型能更準(zhǔn)確、更真實(shí)有效地反映發(fā)電機(jī)非正常運(yùn)行時(shí)機(jī)網(wǎng)協(xié)調(diào)運(yùn)行的動(dòng)電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2018年6期2018-07-10
- 基于MATLAB和ADAMS聯(lián)合仿真的擔(dān)架減振系統(tǒng)分析
振模型進(jìn)行了聯(lián)合仿真。結(jié)果表明，只采用一種型號(hào)的鋼絲繩彈簧對(duì)良好路況下的雙層擔(dān)架具有減振效果，而采用兩種型號(hào)的鋼絲繩彈在合適的參數(shù)下具有更加優(yōu)秀的減振效果。關(guān)鍵詞 擔(dān)架減振 鋼絲繩彈簧 聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：U467 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A為了提高運(yùn)輸過(guò)程中傷病員的舒適性，為了避免傷病員受到二次傷害，某型車(chē)載雙層擔(dān)架擬采用鋼絲繩彈簧進(jìn)行擔(dān)架減振。該擔(dān)架受振動(dòng)情況復(fù)雜，擔(dān)架減振裝置參數(shù)的選擇極大影響減振效果。為了在減少實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的基礎(chǔ)上對(duì)該雙層擔(dān)架進(jìn)行減振研究科教導(dǎo)刊·電子版 2017年30期2017-11-28
- 缸內(nèi)直噴汽油機(jī)軌壓控制策略仿真
T-FUEL聯(lián)合仿真的方式驗(yàn)證該控制策略的可行性。聯(lián)合仿真中，進(jìn)行了軌壓階躍信號(hào)跟蹤仿真，復(fù)合控制策略達(dá)到了理想的效果。關(guān)鍵詞：缸內(nèi)直噴汽油機(jī)；聯(lián)合仿真；軌壓；復(fù)合控制策略中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-2550（2017）05-0008-04Simulation of Rail Pressure Control strategy for GDI EngineYE Lei， HUANG Yu-qiang（ Laborator汽車(chē)科技 2017年5期2017-11-01
- 分布式升降支座電液伺服同步控制研究
mulink聯(lián)合仿真，建立了系統(tǒng)模型，揭示了系統(tǒng)負(fù)載和增益的影響規(guī)律，并采用模型參考自適應(yīng)方法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的同步控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)支座承受載荷分別為Pt、40t和80t時(shí)，系統(tǒng)具有較高的同步精度和魯棒性，支座間的同步精度達(dá)到了7‰。本文的研究成果為大負(fù)載和不均勻負(fù)載的同步頂升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供新的思路。關(guān)鍵詞：電液位置伺服系統(tǒng)；同步控制；模型參考自適應(yīng)；聯(lián)合仿真中圖分類(lèi)號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）17-0227-0電腦知識(shí)與技術(shù) 2017年17期2017-07-14
- 基于CCBC工況的混合動(dòng)力公交客車(chē)能耗優(yōu)化控制策略研究