文/云南昆船智能裝備有限公司 張瑋

昆船：快速發(fā)展的AGV

文/云南昆船智能裝備有限公司 張瑋

現(xiàn)在，提起AGV自動導(dǎo)引車，相信很多人或多或少都知道一些。但是在20年前，AGV在中國還是個新鮮事物，了解的人不多，應(yīng)用案例更是屈指可數(shù)。其實，AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。第一輛AGV誕生于1953年的美國Barrett電子公司。這輛AGV是由一輛牽引式拖拉機改造而成，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導(dǎo)線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV應(yīng)用于工廠和倉庫。

20世紀70年代，AGV的基本導(dǎo)引技術(shù)是有線式導(dǎo)引方式，例如電磁導(dǎo)引和磁帶導(dǎo)引，到80年代末期，無線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中，例如利用激光和慣性進行導(dǎo)引，這些方式的引入，使得AGV導(dǎo)引的方式更加多樣化。隨著技術(shù)的進步，AGV展現(xiàn)出了更加廣闊的應(yīng)用前景。在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中，AGV系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢，成為現(xiàn)代化企業(yè)自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發(fā)達國家，發(fā)展更為迅速，應(yīng)用范圍更加廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用，尤其是在日本，產(chǎn)品規(guī)格、品種、技術(shù)水平、裝備數(shù)量及自動化程度等方面較為豐富，已經(jīng)達到標準化、系列化、流水線生產(chǎn)的程度。

中國AGV發(fā)展歷程較短。1976年，北京起重機械研究所研制出第一臺AGV。1997年，昆明船舶設(shè)備集團有限公司在紅河卷煙廠成功實施了國內(nèi)第一套激光導(dǎo)引AGV系統(tǒng)，當時使用的還是進口技術(shù)。但一直以來我國不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變AGV長期依賴進口的局面，經(jīng)過不懈的努力終于取得了一定的成效。

作為國內(nèi)AGV行業(yè)的先行者，昆船公司始終站在國內(nèi)AGV技術(shù)的最前沿。2000年以來，隨著技術(shù)積累的增加，昆船公司開始了相關(guān)技術(shù)的自主開發(fā)。經(jīng)過四五年的努力，昆船公司成為國內(nèi)首家具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)AGV核心技術(shù)的企業(yè)，并將自主技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，使其在煙草、玻璃纖維、智慧停車、智能揀選、車橋裝配、國防、化工、汽車、食品、家電、金融、電力、發(fā)動機、印刷、核工業(yè)、化妝品、高校科研教學(xué)等領(lǐng)域得到了成功應(yīng)用。2013年，由昆船智能公司主持編制的“自動導(dǎo)引車（AGV）設(shè)計通則（GB/T 30029-2013）”和“自動導(dǎo)引車（AGV）術(shù)語（GB/T 30030-2013）”兩項國家標準頒布實施。

雖然AGV在中國的起步較晚，但是，因其研發(fā)能力巨大，推陳出新不斷，產(chǎn)品性能優(yōu)越，發(fā)展速度驚人，大有后來者居上的勢頭。尤其是近十年來，國產(chǎn)AGV無論是在核心技術(shù)上，還是在實際應(yīng)用上，都取得了突飛猛進的發(fā)展。以昆船為例，其在導(dǎo)引技術(shù)、控制系統(tǒng)、遠程監(jiān)控、載重噸位、術(shù)語校訂、銷售業(yè)績等方面，數(shù)度領(lǐng)跑，屢創(chuàng)佳績。在銷售業(yè)績上，從1997年到2003年的六年時間里，共生產(chǎn)了100臺AGV。到2014年，昆船AGV銷量已累計超過1000臺，近三年來的需求量還在逐年遞增。僅2016年，昆船銷售的AGV數(shù)量就超過了100臺，超過了自1997年到2003年6年間生產(chǎn)的總和。而市場需求的多樣化，也推動了昆船對AGV技術(shù)的不斷創(chuàng)新。例如，在導(dǎo)引技術(shù)方面，昆船就開發(fā)了用于智慧停車AGV的雙激光導(dǎo)引技術(shù)，用于智能分揀的二維碼導(dǎo)引技術(shù)，用于室外的衛(wèi)星定位北斗導(dǎo)航技術(shù)，用于特殊場合的自然導(dǎo)引和視覺導(dǎo)引技術(shù)，用于復(fù)雜環(huán)境的復(fù)合導(dǎo)引技術(shù)等。在控制系統(tǒng)方面，由昆船智能公司自主研發(fā)的A T I S 4．0系統(tǒng)可支持1000臺不同導(dǎo)引方式、不同類型的AGV在同一系統(tǒng)中管理運行，為超大型AGV系統(tǒng)運行提供了穩(wěn)定高效的管理平臺，該系統(tǒng)還榮獲了第六屆L T中國物流技術(shù)獎“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”。在載重量方面，從電子電氣、電商物流行業(yè)適用的50公斤，到飛機、機車、港口碼頭適用的300噸重載型AGV均可滿足。未來，昆船還將結(jié)合大數(shù)據(jù)概念，實現(xiàn)AGV管理系統(tǒng)的遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，從而實現(xiàn)對用戶的效率優(yōu)化建議和故障早期診斷，為用戶提供更好的服務(wù)。經(jīng)過20多年的積累和發(fā)展，昆船AGV系統(tǒng)已遍布全國各地，并出口到南美、東南亞、中東等地。目前，昆船可為用戶提供全方位、多元化、各種類型的全系列AGV產(chǎn)品，滿足不同用戶的個性化需求。

目前，雖然歐盟仍是全球工業(yè)機器人應(yīng)用的領(lǐng)跑者，其成員中有65%的國家“機器人密度”都超過了全球的平均水平，但這個優(yōu)勢不會維持太久。據(jù)全球最權(quán)威的機構(gòu)——國際機器人聯(lián)盟（IFR）在2016年9月發(fā)布的《2016年世界機器人報告》中預(yù)測，到2019年全世界將新增140萬臺工業(yè)機器人。在此浪潮中，工業(yè)機器人最強勁的增長動力將來自于中國。報告預(yù)測，到2019年，中國將占據(jù)全球工業(yè)機器人市場份額的40%。中國將獨占鰲頭，成為全球最大的AGV自動導(dǎo)引車等工業(yè)機器人需求市場，這點已毋庸置疑。

而在“中國制造2025”戰(zhàn)略中，中國也把大力推動工業(yè)自動化提上了日程。隨著中國勞動力成本的日益提高，“機器換人”的步伐會越來越快。中國計劃要在2020年進入世界上集中自動化程度最高的世界大國十強之列。屆時，中國的機器人密度將會達到150臺，即每一萬個工人中會有150臺機器人。而在2015年，這一數(shù)字是36臺，居世界第28位。在工業(yè)4．0、物聯(lián)網(wǎng)和服務(wù)業(yè)的驅(qū)動下，工業(yè)機器人將迎來一個飛速發(fā)展的時期。作為工業(yè)機器人中的一個重要分支，柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具，AGV也必將迎來新的發(fā)展機遇。

隨著大國崛起，“親誠惠榮”的外交原則，一帶一路戰(zhàn)略，全球多元化的穩(wěn)步推進，中國在AGV研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用方面，將成為全球最具潛力及活力的新興市場。