郇鉦+汪慶武+趙錦君+王宇

摘要：該文針對TMS320C6000系列支持的啟動方式之一——EMIF boot啟動，固化程序在片外Flash。解決了TMS320C6713B片內(nèi)無非易失存儲器，上電需從外部加載程序并啟動的問題。介紹了基于CCS5.5平臺，Bootload啟動函數(shù)和Flash燒寫程序的設計編制。整理總結了三種燒寫Flash的方式方法，并進行了優(yōu)缺點的對比。

關鍵詞：DSP；TMS320C6713；CCS5.5；EMIF；Flash；軟件固化；引導加載

中圖分類號：TP311 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）14-0094-03

TMS320C6713B（以下簡稱C6713）是11公司推出的高性能浮點運算DSP，采用超常指令字（VLIW）結構。TMS320C67 13B支持Host boot/Emulation boot/EMIF boot。EMIF作為C6713與外部存儲器之間的接口，可支持與各種外部器件無縫連接。EMIF存儲器映射由4個（CEO-CE3）空間組成，這4個空間彼此獨立，實現(xiàn)不同訪問控制。C67 13包含從0×00000000地址開始的256KB內(nèi)部RAM，但其內(nèi)部無非易失性存儲器，需要外擴Flash或ROM等非易失性存儲器。

CCS（Code Composer Studio）的是TI公司提供的開放的集成軟件開發(fā)平臺，根據(jù)安裝不同的硬件接口驅(qū)動可開發(fā)不同的器件。CCS5.5集成開發(fā)環(huán)境基于Eclipse開發(fā)平臺，在開發(fā)過程中能夠完成對工程的配置、建立、調(diào)試、跟蹤和分析，能夠加速開發(fā)進程，提高工作效率，支持JTAG加密功能、提供全覆蓋的DSP代碼跟蹤、加強了統(tǒng)計分析及在小窗口繪制圖形的性能。目前，TI已對CCS4、CCS5和CCS6免費開放，供用戶開發(fā)使用。

1 TMS320C6713B與Flash的硬件連接

以AMD公司的AM29LV160DB為例，該Flash具有2Mx8bifflMxl6bit的存儲空間，16位數(shù)據(jù)總線，支持程序?qū)?、擦除和懸掛。為最快的啟動程序，?shù)據(jù)吞吐量設置為最大，將AM29LV160DB的BYTE=1，設置為16位數(shù)據(jù)寬度。

遵照TI對C6713的內(nèi)置啟動設定，需將支持EMIF接口的Flash掛載CE1空間。HD[4：3]=“10”設定DSP處于16bit異步外部ROM boot方式。

其硬件連接原理示意如圖1所示。

在當前配置下，C6713上電或復位時，位于外部存儲空間CE1的FLASH中的1KB代碼通過EDMA被拷貝到片內(nèi)RAM地址0處，這就是片上Boot一次引導。然而，大多數(shù)的DSP程序并不僅限于1KB代碼，因此需要開發(fā)用戶引導程序?qū)]有拷貝的代碼拷貝到DSP的片內(nèi)RAM。此用戶引導程序即稱為二級Bootloader。

該二級Bootloader程序?qū)嶋H在運行時，是在C6713的0×0000～0×4000地址空間，從0地址開始執(zhí)行。從通用化角度，每次修改后，重新燒寫的用戶程序，只是程序長度發(fā)生變化，因此，只要將搬運長度獨立出來，那么Bootloader程序就無需其他更改。為此，將C6713的片內(nèi)地址空間劃分開來，如表1所示。

3 TMS320C6713B用戶程序的燒寫到外部Flash

目前，常用的燒寫C6713方法有三種，分別是：TI公司提供的FlashBurn軟件燒錄法、二次下載燒錄法、程序bin鏡像燒錄法。

3.1 FlashBurn軟件燒錄法

通過TI公司提供的FlashBurn軟件來對Flash存儲器進行燒寫。將FlashBurn與CCS、HEX文件轉(zhuǎn)換工具以及FBTC程序（即通過一定的編程命令序列來控制FLASH的工作方式）配合使用，可以快速地將用戶數(shù)據(jù)與程序?qū)懭隖lash存儲器。Flash-Burn采用圖形化界面，使用方便，用戶只需要簡單配置幾個操作參數(shù)，即可實現(xiàn)對FLASH存儲器進行擦除、燒寫和查看內(nèi)存內(nèi)存儲器進行操作。

需要注意的是，F(xiàn)lashBurn軟件需要與CCS版本匹配才能正常使用，F(xiàn)lashBurn 4才支持CCS4～CCS6。雖然FlashBurn有免費版本，但是僅能對DSK開發(fā)板進行燒錄。要對自己的定制電路板燒寫，需購買其收費版本。

3.2兩次下載燒錄法

基于CCS開發(fā)環(huán)境，編譯鏈接生成的用戶程序為*out文件，該文件為COFF格式，不能在DSP的RAM中直接運行。

兩次下載法的實質(zhì)為在設計調(diào)試過程中用仿真器下載進DSP的RAM區(qū)的程序，已經(jīng)是程序的可執(zhí)行機器碼（該程序需包含boot函數(shù)）。因此，可以通過再編寫一個Flash燒寫程序，并下載進DSP運行，將RAM中的用戶程序機器碼寫入Flash對應的空間，特別是Boot函數(shù)燒寫到Flash的前1KB空間，即可完成燒錄過程。

簡言之，所謂“兩次下載法”就是通過仿真器對DSP進行兩次加載運行來完成用戶程序的燒寫。其實質(zhì)是將用戶程序當作“數(shù)據(jù)”寫人Flash。

該方法的核心搬移函數(shù)如下：

需要注意的是宏“CODE_LEN”，對應BootLoad的空間定義，該處定義了用戶程序所占用的字節(jié)長度。該長度可由用戶程序map文件查詢計算得到。

采用該方法的優(yōu)點是，在用戶程序調(diào)試正常后，接著加載Flash燒錄程序即可將程序固化。其中最復雜的操作也僅僅是查詢下用戶程序map文件計算下程序的大小，修改下宏“CODE_LEN”而已。

但是，采用該方法需要注意的是用戶程序與Flash燒寫程序在內(nèi)存空間分配時不能重疊，即防止Flash燒寫程序在下載時，修改或覆蓋已經(jīng)在DSP的RAM中的程序。而且當用戶程序與Flash燒寫程序的總大小大于RAM空間時，該方法就無法使用了。

3.3程序bin鏡像燒錄法

3.3.1基于CCS5.5置快速生成bin文件

上節(jié)已經(jīng)提到CCS編譯出的文件為*.out文件無法直接使用，但是TI公司在CCS安裝包中同時也提供了Hex6x.exe等轉(zhuǎn)換工具，可將*.out可配置的轉(zhuǎn)換為*.hex和*.bin文件，其中*.bin文件內(nèi)容即是DSP執(zhí)行的機器碼。

在CCS5.5中，提供了在程序編譯結束后繼續(xù)執(zhí)行其他操作的接口，如圖2所示。

采用該方法可完全不必考慮用戶程序和Flash燒錄程序的空間重疊問題，也完全不必考慮RAM空間大小，只要Flash足夠大可以裝載用戶程序即可，也完全不用查詢計算用戶程序的字節(jié)長度，燒錄程序可自行計算并燒寫到對應位置，因此，采用此種燒錄方法唯一要注意的就是用戶程序*.bin的文件名和所在的PC系統(tǒng)路徑。

4結束語

本文針對TMS320C6713B的EMIF boot方式進行啟動，固化程序在片外Flash?；贑CS5.5平臺，設計編制Boofload啟動函數(shù)和Flash燒寫程序。整理總結了三種燒寫Flash的方法，并進行了優(yōu)缺點的對比。