王 順

沃爾沃卡車和Renova測(cè)試自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車

王 順

目前，沃爾沃卡車正與瑞典廢棄物管理公司Renova開(kāi)展合作，共同測(cè)試和研究如何利用自動(dòng)駕駛車輛提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創(chuàng)造一個(gè)更好的工作環(huán)境。接受測(cè)試的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在原理上與2016年秋季以來(lái)在瑞典北部克里斯蒂內(nèi)伯格礦山投入使用的沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車相同。

傳感器連續(xù)監(jiān)視卡車周圍的環(huán)境，讓倒車行駛?cè)缤蚯靶旭傄粯影踩?/p>

“在遍布狹窄街道和弱勢(shì)道路使用者的城市住宅區(qū)，駕駛重型商用車輛本身就需要符合嚴(yán)格的安全要求，即使在車速不超過(guò)正常行走速度時(shí)也是如此。我們現(xiàn)在進(jìn)行測(cè)試的垃圾裝運(yùn)車可以持續(xù)監(jiān)視周圍環(huán)境，如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了更好的先決條件，讓駕駛員可以時(shí)刻留意卡車附近發(fā)生的一切情況?！蔽譅栁挚ㄜ嚱煌ㄅc產(chǎn)品安全總監(jiān)Carl Johan Almqvist說(shuō)。

首次在新區(qū)域使用自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車時(shí)，需要進(jìn)行手動(dòng)駕駛，此時(shí)車載系統(tǒng)會(huì)利用傳感器和GPS技術(shù)連續(xù)監(jiān)控和繪制路線。第二次進(jìn)入相同區(qū)域時(shí)，卡車就完全知道要遵循哪條路線，知道要在哪些垃圾箱旁停下來(lái)。

啟用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)后首次停車時(shí)，駕駛員爬出駕駛室，走到卡車后面，搬出輪式垃圾箱，清空里面的垃圾，通過(guò)操作相關(guān)控制裝置即可完成，與現(xiàn)在的工作方式如出一轍。操作完成并且收到駕駛員指令后，卡車會(huì)自動(dòng)倒車到下一個(gè)垃圾箱。駕駛員按照卡車行駛的相同線路行走，因此始終能夠?qū)⑿旭偡较虻穆窙r盡收眼底。但是為什么要倒車，而不是向前行駛呢？

“卡車倒車時(shí)，駕駛員能一直留在垃圾壓實(shí)機(jī)裝置旁邊，而不必在每次卡車行駛時(shí)，在卡車尾部和駕駛室之間來(lái)回行走。而且，由于駕駛員無(wú)需在每次起停時(shí)爬進(jìn)和爬出駕駛室，因此將膝蓋和其它關(guān)節(jié)勞損等相關(guān)工傷風(fēng)險(xiǎn)降到了最低?！盧enova戰(zhàn)略發(fā)展經(jīng)理Hans Zachrisson說(shuō)。

在其它情況下，倒車是一項(xiàng)相對(duì)危險(xiǎn)的操作，即使是安裝了攝像頭，駕駛員也可能很難看到有什么人或物體在卡車后面移動(dòng)。出于安全考慮，某些區(qū)域不允許重型商用車輛倒車行駛，其它區(qū)域則要求必須讓副駕駛員站在卡車后面，確保清除道路上的一切障礙后才能允許車輛倒車?，F(xiàn)在正在測(cè)試的這一解決方案就是旨在消除這些問(wèn)題。由于傳感器監(jiān)視垃圾裝運(yùn)車周圍的所有區(qū)域，因此車輛無(wú)論朝什么方向行駛都同樣安全。比如說(shuō)，如果一輛?？康霓I車堵住了街道，只要轎車旁邊有充足的空間，垃圾裝運(yùn)車就能自動(dòng)繞過(guò)障礙物行駛。

盡管目前已經(jīng)確定了技術(shù)范圍，但還需要進(jìn)行大量的研究、測(cè)試和開(kāi)發(fā)，才能讓自動(dòng)駕駛垃圾裝運(yùn)車成為現(xiàn)實(shí)。當(dāng)前聯(lián)合項(xiàng)目的開(kāi)展將持續(xù)到2017年底，隨后將徹底評(píng)估其功能性和安全性，尤其是駕駛員、其他道路使用者和當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)這種車輛的接受程度。我們可能會(huì)先在礦山和貨運(yùn)站等密閉區(qū)域開(kāi)展運(yùn)輸任務(wù)的其它應(yīng)用中推出具有不同自動(dòng)駕駛程度的車輛。

按下按鈕后，垃圾裝運(yùn)車自行倒車到街上的下一個(gè)垃圾箱處

駕駛員可以一直留在垃圾壓實(shí)機(jī)裝置旁邊，無(wú)需在每次起停時(shí)爬進(jìn)和爬出駕駛室，從而減少了工傷風(fēng)險(xiǎn)

駕駛員在倒行卡車的前面朝著行駛方向行走，因此始終能夠掌控周圍環(huán)境

沃爾沃自動(dòng)駕駛卡車能監(jiān)視周圍環(huán)境，如果路上突然出現(xiàn)障礙物，它會(huì)自動(dòng)停車。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)換擋、轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行了優(yōu)化，從而也能減少油耗和排放。