陳家城

摘 要：發(fā)展純電動汽車已成為解決能源、環(huán)境問題的重要措施之一，然而純電動汽車發(fā)展還存在安全與節(jié)能技術(shù)等主要問題和瓶頸，該文針對我國純電動汽車在安全與節(jié)能技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀進行分析，在此基礎(chǔ)上得出純電動汽車的核心技術(shù)及主要問題，以期為我國純電動汽車的發(fā)展提供參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：純電動汽車 安全 節(jié)能技術(shù) 研究現(xiàn)狀

中圖分類號：U469.72 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2017）05（a）-0025-03

全球汽車保有量逐年上升的同時，溫室效應(yīng)等環(huán)境問題也日益突出，加之考慮化石能源的日益枯竭，以純電動汽車為代表的新能源汽車的發(fā)展成為最好的選擇。純電動汽車有著無污染、低噪音、高效率以及廣泛、幾乎無窮盡的能量來源，是未來汽車發(fā)展的重要方向之一[1]。19世紀(jì)90年代第一輛純電動汽車誕生以來，在20世紀(jì)初第一次達(dá)到生產(chǎn)高峰，占領(lǐng)了汽車市場大約40%的份額。隨后由于電池技術(shù)、純電動汽車動力不足、電力傳動系統(tǒng)制造成本高、汽車電力電子裝置技術(shù)缺乏等諸多原因?qū)е录冸妱悠嚰夹g(shù)停滯不前。

汽車電力電子技術(shù)的發(fā)展，包括高能量密度鋰離子蓄電池、鋰離子電容器等的發(fā)明，以及乘用車電動輪技術(shù)的開發(fā)和實用化等，促使了第二代純電動汽車的出現(xiàn)。與第一代純電動汽車相比，它在充電時間、續(xù)航里程、動力性、快速充放電能力等方面取得了很大進步[2]。但純電動汽車離真正商業(yè)化應(yīng)用仍然存在高壓觸電隱患、成本高、續(xù)航里程短等安全與節(jié)能技術(shù)的瓶頸和問題。

純電動汽車在研究過程中，安全系統(tǒng)是十分重要的方面，純電動汽車在使用過程中面臨的安全隱患也較多。如電動汽車在充電或行駛過程中出現(xiàn)碰撞、翻車等事故，可能使得汽車的線路短路、漏電乃至燃燒等安全問題。

該文針對我國純電動汽車在安全與節(jié)能技術(shù)方面的研究現(xiàn)狀進行分析，在此基礎(chǔ)上得出純電動汽車的核心技術(shù)及主要問題，以期為我國純電動汽車的發(fā)展提供參考和借鑒。

1 純電動汽車安全技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

純電動汽車在使用過程中存在的安全隱患較多，具體主要表現(xiàn)在以下幾個方面[3]：第一，動力系統(tǒng)高壓短路。高壓線路短路會造成電池和高壓線束的燃燒甚至爆炸，也可能造成高壓電漏電，對人們生命造成威脅。第二，發(fā)生碰撞或翻車。純電動汽車在發(fā)生碰撞或翻車時，很可能導(dǎo)致高壓短路，存在觸電、燃燒和爆炸的危險。第三，涉水或遭遇暴雨。純電動汽車在充電或行駛過程中遭遇涉水時，可能使得高壓線路絕緣電阻變小或短路，從而導(dǎo)致電池燃燒、漏液或爆炸。第四，充電時車輛無意識移動。充電時車輛若出現(xiàn)無意思移動，會造成充電電纜斷裂，存在觸電的危險。第五，車輛扭矩安全。純電動汽車的動力驅(qū)動是電機旋轉(zhuǎn)提供的，電機在驅(qū)動和制動過程的旋轉(zhuǎn)方向相反，其工作過程的選擇方向受電機控制器控制，存在電機在工作過程中突然改變旋轉(zhuǎn)方向的情況，從而造成安全事故。

純電動汽車安全防護措施大致有以下幾個方面。

1.1 設(shè)置高壓互鎖裝置及主繼電器

純電動汽車的安全主要是高壓安全，為防止動力系統(tǒng)高壓短路，設(shè)置高壓互鎖裝置是純電動汽車采取的最有效措施之一。當(dāng)高壓互鎖被斷開時，車上人員和維修人員很可能高壓觸電，所以電池管理系統(tǒng)在檢測到各個高壓互鎖開關(guān)斷開后，必需立即斷開相應(yīng)的高壓觸電器，切斷高壓輸出。同時為防止高壓觸電純電動汽車中的高壓電器部件的接插件都采用IP67的高壓防護等級，可以防止高壓觸電，防水、防塵。

1.2 設(shè)置維修開關(guān)

維修安全是純電動汽車安全系統(tǒng)設(shè)計的一個重要內(nèi)容，主要是通過在動力電池上設(shè)置安全維修開關(guān)來確保在維修作業(yè)之前將高壓系統(tǒng)斷開。當(dāng)維修開關(guān)處于斷開時，汽車電力輸出就處于中斷狀態(tài)，可以有效地防止出現(xiàn)高壓危險。

1.3 絕緣監(jiān)測

絕緣監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計是為了避免人員車身人員免遭高壓觸電的風(fēng)險。絕緣監(jiān)測是通過時時監(jiān)測絕緣電阻的參數(shù)來評定高壓系統(tǒng)的絕緣性能，一旦監(jiān)測到絕緣參數(shù)指標(biāo)不符要求時，系統(tǒng)就會將高壓系統(tǒng)切斷，能有效保證人員安全。

1.4 安裝碰撞傳感器

汽車在行駛過程中很容易發(fā)生如追尾等碰撞交通事故，純電動汽車發(fā)生碰撞時，除了存在傳統(tǒng)燃油車的機械傷害外，還存在高壓動力電池發(fā)生漏電爆炸的危險。純電動汽車為預(yù)防碰撞時產(chǎn)生高壓漏電危險，通常是將碰撞傳感器慣性開關(guān)串聯(lián)到高壓觸發(fā)器的高壓回路中，一旦發(fā)生碰撞事故，可以使慣性開關(guān)立即斷開，或通過碰撞傳感器將碰撞信號轉(zhuǎn)變成電信號傳送給控制單元由控制器切斷高壓回路，使得動力電池高壓輸出自動斷開，防止高壓觸電，保證人員安全。

1.5 設(shè)置預(yù)充電回路

預(yù)充電回路可以有效防止動力電池在充放電初期因為瞬間電壓過大而造成高壓回路的燒毀，在動力電池在充放電初期預(yù)先對電池外部的高壓系統(tǒng)進行預(yù)充電，降低內(nèi)外測的電勢差。

設(shè)置高壓互鎖及主繼電器、絕緣監(jiān)測、碰撞傳感器及預(yù)充電回路等安全防護措施功能的實現(xiàn)都是以性能優(yōu)越的電源管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)。因此性能優(yōu)越的電源管理技術(shù)對電動汽車安全性上有著至關(guān)重要的作用。

2 純電動汽車節(jié)能技術(shù)研究現(xiàn)狀

純電動汽車技能技術(shù)主要包括制動能量回收技術(shù)、電機控制策略等。

2.1 制動能源回收技術(shù)

制動能量回收技術(shù)提高了能量的利用率，是新能源汽車實現(xiàn)節(jié)能減排的重要手段之一。根據(jù)制動能量回收硬件系統(tǒng)方案，制動能量回收控制策略可以分為并聯(lián)控制策略和串聯(lián)控制策略。串聯(lián)式再生制動優(yōu)先使用電機制動力，當(dāng)制動力不足時再使用液壓制動力進行補償，再生制動能量回收率相比較于并聯(lián)式較高。

純電動汽車制動能源回收控制策略必須考慮車輛的安全性、經(jīng)濟性和舒適性。為了兼顧能量回收和純電動汽車的安全性和經(jīng)濟性等，近年國內(nèi)外學(xué)者也做了大量的研究。如初亮[4]等，提出了一種基于全解耦式制動系統(tǒng)構(gòu)型的串聯(lián)式再生制動控制策略，通過模擬仿真，得到車輛在小強度制動時，可以充分利用制動力進行能力回收。而在中高速大強度制動時，則可以對電機制動力矩進行限制，提高車輛制動穩(wěn)定安全性的結(jié)論。陳贊[5]提出了采用制動力矩再生制動策略來回收制動能量。王若飛[6]等，通過建立再生制動系統(tǒng)的升壓和降壓數(shù)學(xué)模型和仿真模型，分析了再生制動系統(tǒng)的約束條件，提出了以駕駛員駕駛感覺和制動穩(wěn)定性為首要目的的恒定再生制動力矩控制策略。趙青青[7]等，提出了四輪電機輪轂驅(qū)動控制策略，在ADVISOR中建立制動能量回收仿真模型，得到制動中能量回收效率達(dá)到48.2%。陳燕[8]等，則以制動強度為依據(jù)劃分制動模式，提出了以電子制動力分配技術(shù)（EBD）來分配前、后軸制動力的電動機制動與機械制動的協(xié)調(diào)控制策略方法，通過模型仿真分析，得到該控制策略方法不僅可以提高制動能量回收效率，還可以有效防止車輪在低附著路面上抱死，保證車輛的穩(wěn)定性和安全性。方亞洲[9]等，采用模糊控制策略分配驅(qū)動輪再生制動力，使用遺傳算法對模糊控制器隸屬度函數(shù)進行優(yōu)化后，進行仿真實驗，結(jié)果表明經(jīng)過遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器能明顯提高再生制動能源的回收效率。

2.2 電機控制策略研究

電機控制器是一種將直流逆變?yōu)榻涣鞯尿?qū)動裝置，調(diào)制技術(shù)的重要指標(biāo)是對直流電壓的利用率。合適的電機控制策略可以提高電機的工作效率和能源的利用率，減少能量的消耗，是純電動汽車節(jié)能技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。傳統(tǒng)的比例積分控制策略因結(jié)構(gòu)簡單和對線性問題控制的有效性而得到較為廣泛的應(yīng)用，但存在對變化參數(shù)和非線性問題的有效控制不足的缺陷。因此尋求有效的智能控制算法成為電機控制策略研究的熱點。

王悝[10]采用了模糊控制策略對無刷直流電機進行控制，雖能有效地處理非線性問題，但實時跟隨效果不佳。李琳[11]提出了基于徑向基核函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機控制策略，能有效提高控制精度和響應(yīng)速度，但存在處理數(shù)據(jù)時會出現(xiàn)數(shù)據(jù)病態(tài)問題的不足。陳燎[12]等設(shè)計了一種基于向后傳播算法模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PI控制器，能較好實現(xiàn)對目標(biāo)車速的精確跟隨，降低能量損耗。周衛(wèi)明[13]等，設(shè)計了一款以TMS320F2812為核心的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r調(diào)控電機轉(zhuǎn)動，通過占空比實現(xiàn)高精度轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，具有響應(yīng)速度快，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點。陳慶[14]等，則以TMS320F28035為控制核心，采用48 V的低壓電機作為驅(qū)動電機，設(shè)計了純電動汽車的電機控制器及轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)，提高了電動汽車安全性，實現(xiàn)電動汽車運行過程中能提供盡可能大的轉(zhuǎn)矩和較高的能量利用率。

3 純電動汽車的核心技術(shù)和主要問題

純電動汽車的核心技術(shù)包括電池系統(tǒng)集成、能量管理技術(shù)、高速減速器技術(shù)、動力驅(qū)動系統(tǒng)總成匹配技術(shù)、充變電技術(shù)等[15]。電機驅(qū)動系統(tǒng)對保證電機在復(fù)雜惡劣環(huán)境下安全有效的正常工作有著至關(guān)重要的地位。驅(qū)動電機的關(guān)鍵技術(shù)有驅(qū)動電機及其控制技術(shù)、高性能材料和電力電子元件等。

驅(qū)動電機技術(shù)及控制技術(shù)主要采用國內(nèi)外合作開發(fā)的方式，目前驅(qū)動電機技術(shù)基本能滿足需求。電機控制策略國內(nèi)外學(xué)者都有大量研究，很多的控制策略方法通過仿真模擬都能達(dá)到較佳的水平，但實際應(yīng)用過程中由于受到電力電子器件、總線通訊模式等控制技術(shù)的影響，還存在控制的可靠性還有待提高的問題。

因此，純電動汽車的“三電”核心技術(shù)中，電控技術(shù)的控制精度的提高是關(guān)鍵。其存在的主要問題有以下幾種。

（1）核心部件、原材料的研發(fā)不夠。如高性能高精度傳感器技術(shù)、功率驅(qū)動模塊、高速軸承等產(chǎn)品主要依托進口。

（2）電池、電機產(chǎn)業(yè)在制造工藝、自動化生產(chǎn)、可靠性及成本控制上都有待提高。

（3）能夠滿足復(fù)雜路況需求的電機控制系統(tǒng)、電機控制策略有待進一步研究，提高控制精度，真正使純電動汽車實現(xiàn)安全、節(jié)能。

4 結(jié)論

純電動汽車是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢，本文從純電動汽車發(fā)展的安全與節(jié)能技術(shù)方面切入，通過對純電動汽車安全與技能技術(shù)的現(xiàn)狀及最新研究分析，得出以下結(jié)論：

（1）性能優(yōu)越的電源管理系統(tǒng)是現(xiàn)階段電池性能不足的補充，在電動汽車安全性上更有著至關(guān)重要的功用。

（2）驅(qū)動電機的相關(guān)技術(shù)相對成熟，但適應(yīng)與復(fù)雜路面工況的電機控制系統(tǒng)、控制策略實現(xiàn)高精度的、安全節(jié)能的控制仍然有較大的提升空間。

（3）新技術(shù)、新材料的研發(fā)應(yīng)用對電動汽車的發(fā)展有著重要的作用，可能從根本上解決相關(guān)難題。

參考文獻

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