任秀
摘 要:在我國社會經(jīng)濟不斷發(fā)展的過程中,汽車制造業(yè)也在不斷的發(fā)展,在汽車制造廠中已經(jīng)廣泛使用板鏈輸送線。板鏈輸送線具有多種結(jié)構(gòu),在各行各業(yè)中都能夠使用,一般汽車行業(yè)中使用最多的就是塑料板鏈和鋼板鏈,主要應(yīng)用到內(nèi)飾裝配線、內(nèi)外裝調(diào)整線、最終裝配線及交檢線中。文章研究了汽車總裝車間鋼板鏈輸送線的應(yīng)用,并且分析了鋼板鏈輸送線的結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計計算過程。
關(guān)鍵詞:汽車;總裝車間;板鏈輸送線;應(yīng)用
板鏈輸送線的占地面積較小,并且結(jié)構(gòu)簡單,能夠有效保證系統(tǒng)運行過程中的穩(wěn)定性,所以其被廣泛應(yīng)用到汽車生產(chǎn)企業(yè)中。板鏈輸送是將工件放到輸送面板上,輸送面板根據(jù)長節(jié)距牽引鏈條的運動而進行的,以此能夠運輸工件。主要應(yīng)用于整車及大總成件的裝配及運輸中。在我國汽車制造業(yè)不斷發(fā)展的過程中,板鏈輸送線也被廣泛應(yīng)用到汽車制造企業(yè)中,有效提高了汽車生產(chǎn)的自動化水平。
以總裝車間最終裝配線為例,對板鏈輸送設(shè)備的設(shè)計原理、結(jié)構(gòu)、選型標(biāo)準(zhǔn)進行了詳細分析,對板鏈輸送設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用注意事項加以明確,為總裝車間輸送設(shè)備選型、車間整體規(guī)劃提供重要參考依據(jù)。
1 板鏈輸送線的分類及設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
板鏈輸送線指的在輸送面板上放入要輸送的工件,輸送面板隨著長節(jié)距的牽引鏈條通過驅(qū)動裝置的拖動運行,以完成工件輸送。
1.1 板鏈輸送線的分類
板鏈輸送機根據(jù)結(jié)構(gòu)可以分為以下幾類:按照板鏈的單點承載力,可以分為重型及輕型兩種板鏈結(jié)構(gòu);按照板鏈的寬度,可以分為寬型及窄型兩種板鏈結(jié)構(gòu);按照板鏈的形式,可以分為單行道及雙行道兩種板鏈結(jié)構(gòu);按照板鏈的牽引鏈數(shù)量,可以分為單式及雙式兩種板鏈結(jié)構(gòu);按照板鏈的運行方式,可以分為連續(xù)運行及間歇運行兩種板鏈結(jié)構(gòu);按照板鏈的安裝形式,可以分為固定及移動兩種板鏈結(jié)構(gòu)。[1]
1.2 板鏈輸送線的設(shè)備結(jié)構(gòu)組成
板鏈輸送設(shè)備的機械部分主要由輸送鏈條、驅(qū)動裝置、骨架系統(tǒng)、輸送板、張緊裝置、地坑蓋板等組成;電控部分主要由變頻器、潤滑設(shè)備、電控柜組件及PLC等組成。
1.2.1 輸送鏈條。輸送鏈條使用的是滾輪裝軸承結(jié)構(gòu),其能夠降低摩擦因數(shù),還能夠有效避免出現(xiàn)爬行問題。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制造輸送鏈條,安裝在板鏈的中間段,滾輪承載著車體質(zhì)量,滾動軸承的摩擦力及鏈條的張力都較小,鏈條的驅(qū)動在鏈條中間軸套位置,屬于滑動摩擦具有較大的承載力。
1.2.2 驅(qū)動裝置。驅(qū)動裝置采用變頻電機與減速機直聯(lián)的方式,動力通過二級鏈傳動輸送給輸送鏈板,鏈板帶動工件運行。驅(qū)動裝置中可設(shè)置一個張緊輪結(jié)構(gòu),便于對鏈條的松緊程度進行調(diào)整。
1.2.3 骨架系統(tǒng)。骨架系統(tǒng)分為驅(qū)動骨架、張緊骨架和中間骨架三部分。驅(qū)動和張緊骨架采用型鋼焊接而成,主要受力方向加有斜撐,能提供足夠的強度和剛度,安裝方便。中間骨架采用槽鋼焊接而成。上軌道采用55Q輕軌(GB11264-89)與中間骨架用卡板螺栓固定。下軌道采用16Mn角鋼與中間骨架焊接而成。
1.2.4 輸送板。輸送板采用5~8mm鋼板折彎制作,背部焊接角鋼加強,表面防滑采用拋丸處理。鏈板使用內(nèi)六角螺釘與鏈條鏈片固定。
1.2.5 張緊裝置。張緊裝置目前有兩種結(jié)構(gòu)形式。(1)一種是采用帶鑄造滑塊座球軸承支承張緊軸,通過絲杠、螺母拖動完成張緊,此種結(jié)構(gòu)較為成熟,所以被廣泛應(yīng)用到板鏈輸送線中。(2)另一種是采用重錘張緊結(jié)構(gòu),配重通過輪組拉動張緊裝置的滑架,以保證線體的張緊。兩種張緊形式比較,重錘張緊結(jié)構(gòu)在實際應(yīng)用中更張緊的效果更好。
圖1 板鏈的結(jié)構(gòu)組成
2 板鏈輸送線的選型設(shè)計及布置
2.1 板鏈輸送線的選型設(shè)計計算
2.1.1 板鏈輸送線的設(shè)計要求及參數(shù)。板鏈輸送線根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)、工作制度、生產(chǎn)節(jié)拍、輸送工件的外形尺寸及輸送工件的質(zhì)量、工位站距、結(jié)構(gòu)形式、有效工位、運行方式及操作方式進行設(shè)計。其中,結(jié)構(gòu)形式是指寬板鏈或窄板鏈,單道板鏈或者雙道板鏈;運行方式包括連續(xù)運行或者間歇運行;操作方式是指線體上是否需要人員隨行或者是否需要工裝。板鏈輸送線的公用設(shè)計參數(shù)主要包括電源電壓、濕度、溫度;壓縮空氣等參數(shù)。
2.1.2 板鏈輸送線的選型計算。本文以總裝車間中的最終裝配線為例,相關(guān)計算如下:(1)主要技術(shù)參數(shù):站距:6500mm;有效站位數(shù):31(共有34個工位);線體中心距:226500mm。輸送板寬度:3000mm;運動方式:連續(xù)式;線體速度:1.0-5.0(變頻調(diào)速)m/min;鏈條節(jié)距:250mm;工件質(zhì)量:≤2600(車)+225(人)Kg;動力來源:三相380V 50Hz。
(2)電機選型計算
a.計算條件
板寬B:3600mm;鏈條節(jié)距t:250mm;鏈輪直徑:Ф=653.28mm;鏈號:M450;工件單位重量:2600(車)+225(人);許用拉力([PT]):32000N。
b.驅(qū)動拉力的計算
PT=9.8(Q2+2Q1)LW+P0=135703.91N
(式中Q2=■=434.6kg/m)其中Q1=530kg/m(鏈條與輸送板單元每米質(zhì)量);L=226.5m(頭尾中心距);W=0.04(鏈條阻力系數(shù));Po=3000N(初張力)。
c.減速電機計算
電機功率:N=■=19.9kW
式中:K=1.35;PT=135703.91N;V=5m/min;?濁=?濁1·?濁2·?濁3=0.83(驅(qū)動機構(gòu)總效率)
d.減速電機選型
輸送速度:7.5m/min;驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速:3.66r/min;傳動比:0.39;電機轉(zhuǎn)速:6.3r/min。通過計算所選驅(qū)動電機型號為:K167R107DRE180LC4/BE20/V/THP=22kwMa=6.9r/min
2.2 板鏈輸送線的布置
2.2.1 板鏈輸送線布置的需求。要想對板鏈輸送線進行布置,就要充分考慮下述內(nèi)容:第一,要充分滿足工藝的需求,包括節(jié)拍、路線等;第二,布置要盡量簡單,比如成本及阻力等;第三,在布置的過程中,要全面考慮輸送機的先關(guān)設(shè)備、專業(yè)及工作的關(guān)系,比如舉升設(shè)備、經(jīng)濟合理性等;第四,如果要對輸送機進行傾斜布置,那么要使傾斜角不能夠超過允許的范圍。
2.2.2 板鏈輸送線的布置形式。板鏈輸送線主要包括三種布置形式,分別為水平式、傾斜式及水平傾斜式。
3 結(jié)束語
隨著汽車制造工業(yè)也在不斷的發(fā)展,各種汽車制造企業(yè)及廠家的自動化水平也在不斷的提高。板鏈輸送線的占地面積較小,運行過程穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)較為簡單,成本低,還具有較高的性價比等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用到我國大部分的汽車制造廠中,相信隨著板鏈輸送線的不斷完善,其在汽車總裝車間輸送系統(tǒng)或相關(guān)行業(yè)都會有可觀的發(fā)展前景。
參考文獻
[1]張雙慶,劉楊,李恒,等.板鏈輸送在汽車總裝中的應(yīng)用[J].汽車工藝與材料,2015(1):63-66.