黃威+謝晉鎮(zhèn)
摘 要 塔式起重機在隨機變化的負荷中長時間工作,疲勞破壞致使結(jié)構(gòu)損壞,本文分析了塔式起重機關(guān)鍵部位的疲勞壽命,并對塔式起重機結(jié)構(gòu)進行應(yīng)力譜分析,采用經(jīng)驗公式及圖形對應(yīng)力和對稱循環(huán)應(yīng)力進行推導(dǎo),利用轉(zhuǎn)換公式進行應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)換,最后對起重機的疲勞壽命模型進行闡述,以期對實際應(yīng)用有指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞 起重機;疲勞壽命;模型
中圖分類號 TH21 文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2095-6363(2017)05-0024-01
起重機械在國民生產(chǎn)過程中起著至關(guān)重要的作用,塔式起重機主要用于工地及施工單位進行物料的運輸,塔式起重機作為特種設(shè)備具有一定的危險性,國內(nèi)外每年都有由于起重機事故而造成的財產(chǎn)損失及人員傷亡,塔式起重機發(fā)生事故的主要結(jié)構(gòu)主要為塔身、平衡臂及起重臂三大部分,疲勞破損是引起事故的主要原因。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織及我國起重機相關(guān)規(guī)范的規(guī)定,在機械工作強度達到A6以上除了常規(guī)的剛度及應(yīng)力計算以外,還需要進行疲勞壽命的計算,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力譜分析是疲勞壽命的主要依據(jù)。由于當(dāng)前起重機的疲勞壽命研究較少,數(shù)據(jù)采集也較為困難,塔式其中及結(jié)構(gòu)疲勞壽命的研究十分有潛力,本文基于回歸模型方法對起重機的疲勞壽命建立模型,該模型的建立可以用于實際工程的疲勞壽命計算,同時還能用于塔式結(jié)構(gòu)起重機的研發(fā)設(shè)計參考依據(jù)。
1 塔式起重機結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜分析
塔式起重機的結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜分析是確定塔式起重機疲勞結(jié)構(gòu)壽命的前提與基礎(chǔ),應(yīng)力譜是塔式起重機在結(jié)構(gòu)點的應(yīng)力極限值的集合,采用一般工況或者幾種經(jīng)典的工況進行結(jié)構(gòu)點變化的對比,確定在實際工程中塔吊吊起過程的各種應(yīng)力極值變化,工況主要包括空載回轉(zhuǎn)、空載靜止以及不同幅度的回轉(zhuǎn),利用荷載值與結(jié)構(gòu)應(yīng)力之間的關(guān)系可以確定在不同情況下的應(yīng)力狀態(tài),用分級的方式將應(yīng)力繪制于應(yīng)力譜,塔式起重機結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜如圖1所示。在工作的過程中塔式起重機的工作過程不受規(guī)則應(yīng)力的作用,在桿件結(jié)構(gòu)中最大壓應(yīng)力與最大拉應(yīng)力不相等,采用統(tǒng)計的方法將這些應(yīng)力進行綜合統(tǒng)計,繪制出應(yīng)力譜,按照應(yīng)力大小排列成階梯狀。
圖1中的每個應(yīng)力長度的大小都與塔式起重機的工作次數(shù)相關(guān),應(yīng)力長度越長代表作用次數(shù)越多,相反則說明作用次數(shù)越少,此外,由于塔式起重機不同結(jié)構(gòu)受到的應(yīng)力作用范圍及強度不相同,因此,統(tǒng)計出的應(yīng)力譜也不一樣,并且出現(xiàn)了正負值,正值出現(xiàn)的頻率和負值出現(xiàn)的頻率都受到工作狀態(tài)及環(huán)境等因素的影響,由于塔式起重機的同向回轉(zhuǎn)圈數(shù)受到限制,正向和反向的回轉(zhuǎn)角度也相同,因此塔身受到的正向作用應(yīng)力與負向作用應(yīng)力的次數(shù)基本相同。
2 應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)化
應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)化是指將應(yīng)力狀態(tài)進行調(diào)整,以保證應(yīng)力與交變應(yīng)力對塔式起重機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的疲勞影響有對比性,其中交變應(yīng)力循環(huán)如圖2所示。根據(jù)古德曼圖形的特點,在進行應(yīng)力轉(zhuǎn)換之前應(yīng)該在交變應(yīng)力循環(huán)中構(gòu)造出應(yīng)力變化對,從而構(gòu)成一個應(yīng)力循環(huán),其中正負應(yīng)力值只能與零應(yīng)力構(gòu)成應(yīng)力對,利用經(jīng)驗公式將循環(huán)應(yīng)力轉(zhuǎn)化成等效的交變應(yīng)力,進一步考察荷載對結(jié)構(gòu)積累的疲勞影響程度。使結(jié)構(gòu)的疲勞壽命有量的概念。
將交變應(yīng)力循環(huán)中的應(yīng)力譜的應(yīng)力數(shù)據(jù)代入古德曼曲線方程中可以得到等效循環(huán)應(yīng)力,這些計算得到的等效循環(huán)應(yīng)力和作用次數(shù)即為等效對稱循環(huán)應(yīng)力譜。
3 起重機的疲勞壽命模型
塔式起重機的零件可靠性能較好,安全性達90%以上,應(yīng)力壽命曲線(S-N曲線)是建立疲勞壽命模型的基礎(chǔ),起重機S-N圖如圖3所示。塔式起重機一般經(jīng)歷低周循環(huán)疲勞受命區(qū)、高周疲勞壽命區(qū)以及無限壽命應(yīng)力區(qū)3個階段,采用線性回歸模型方法建立疲勞壽命模型,通過軟件分析可知,塔式起重機的疲勞壽命較短的位置主要集中在起重臂與外拉桿相連接的地方,根據(jù)有限元分析法可知這些地方為高應(yīng)力區(qū),但是計算的等效對稱循環(huán)應(yīng)力并不是全部都落在高周應(yīng)力區(qū),絕大部分的應(yīng)力都在無限壽命階段,這個階段的應(yīng)力大小要低于疲勞極限,在塔式起重機實際工作過程中會出現(xiàn)很多等效對稱循環(huán)應(yīng)力,為了準(zhǔn)確建立起重機的疲勞壽命模型,需要將其中的一個等效對稱循環(huán)應(yīng)力設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力,并將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力作用的次數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)作用次數(shù),通過標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力及標(biāo)準(zhǔn)次數(shù)可以退出損傷率,再由求和的方式得出塔式起重機結(jié)構(gòu)的總體疲勞損傷,并由此得到疲勞壽命。
4 結(jié)論
綜上所述,通過塔式起重機的應(yīng)力譜分析以及應(yīng)力循環(huán)轉(zhuǎn)化可以確定塔式起重機的應(yīng)力結(jié)構(gòu)點疲勞損傷以及疲勞壽命,由起重機的疲勞壽命模型評估考核塔式起重機的疲勞狀態(tài),根據(jù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)點所在的截面確認結(jié)構(gòu)的可修復(fù)性,在能夠修復(fù)的情況下及時做好修復(fù)及檢測工作,在達到疲勞壽命不能修復(fù)的截面及時進行報廢處理。
參考文獻
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