于正永　錢建波　董進(jìn)　徐彤

摘要：可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)終端設(shè)備一方面用于處理光接收機(jī)解析的VLID廣播幀，廣播幀經(jīng)過(guò)采樣、解碼、CRC校驗(yàn)后通過(guò)UART發(fā)送操作指令給PAD自動(dòng)播放音視頻文件。另一方面用于處理PAD經(jīng)UART向FGPA發(fā)送的管理類型指令，F(xiàn)PGA接收并生成相應(yīng)的管理類型幀，經(jīng)曼徹斯特編碼、CRC運(yùn)算，按照特定頻率發(fā)送給可見(jiàn)光發(fā)射機(jī)。最后采用FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建了仿真平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)證，終端設(shè)備所采用的軟件算法具有錯(cuò)誤檢測(cè)、災(zāi)難恢復(fù)、屏蔽重復(fù)VLID廣播幀的功能，其表現(xiàn)出的穩(wěn)定性和強(qiáng)壯性良好。

關(guān)鍵詞：可見(jiàn)光；導(dǎo)覽系統(tǒng)；FPGA；終端設(shè)備；軟件設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）07-0201-03

伴隨著半導(dǎo)體工藝的改進(jìn)、成本的降低以及LED（LightEmitting Diode，LED）照明具有節(jié)能效果好、使用壽命長(zhǎng)、可控性能高等顯著優(yōu)點(diǎn)，符合國(guó)家能源、環(huán)保政策的半導(dǎo)體照明技術(shù)正日益得到廣泛的應(yīng)用。另外，半導(dǎo)體LED器件具有高速點(diǎn)滅的發(fā)光響應(yīng)特性，使其還可在無(wú)線光通信等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。

在當(dāng)今這個(gè)信息時(shí)代，人們對(duì)海量信息的處理能力是永遠(yuǎn)沒(méi)有止境的。而隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的日益受到重視，對(duì)信息的存儲(chǔ)、處理、傳送、保密等方面的要求，特別是信息的無(wú)線通信方面的要求，必將越來(lái)越高。因此，利用半導(dǎo)體照明器件，將信號(hào)調(diào)制到LED可見(jiàn)光上進(jìn)行傳輸，使可見(jiàn)光通信與LED照明相結(jié)合，構(gòu)建LED照明和通信兩用基站燈，可為光通信提供一種全新的寬帶接入方式，可為無(wú)線寬帶接入的快速部署提供一種靈活的解決方案。本文提出了一種可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)終端設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)方法，并運(yùn)用FPGA開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，所得實(shí)驗(yàn)結(jié)果符合系統(tǒng)指標(biāo)要求。

1總體設(shè)計(jì)

1.1設(shè)計(jì)思路

可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)主要包括數(shù)據(jù)接收端、主控程序、數(shù)據(jù)發(fā)送端三個(gè)部分。該軟件總體設(shè)計(jì)思路如圖1所示。

具體功能介紹如下：

（1）VLC接收模塊。按照總體設(shè)計(jì)，VLC接收模塊主要功能為采樣數(shù)據(jù)、曼徹斯特解碼。

（2）VLC幀處理模塊。該模塊主要功能為解析VLC幀格式，CRC校驗(yàn)等。

（3）VLC發(fā)送模塊。該模塊主要功能為根據(jù)系統(tǒng)配置寄存器產(chǎn)生VLID廣播幀。

（4）UART收發(fā)、控制模塊。發(fā)送、接收串口數(shù)據(jù)已經(jīng)相關(guān)時(shí)鐘、控制程序。

（5）復(fù)位控制模塊。系統(tǒng)復(fù)位控制模塊，可以響應(yīng)復(fù)位幀進(jìn)行動(dòng)態(tài)復(fù)位操作。

（6）主控程序。管理系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)，協(xié)調(diào)各模塊之間信號(hào)傳輸。

1.2可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)指令集設(shè)計(jì)

可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)的幀通信格式（即稱；指令集）如圖2所示。該指令集約定了可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)中設(shè)備間通信數(shù)據(jù)的幀格式基本要求，具有VLID廣播、亮度管理、VLID無(wú)線管理、密鑰管理以及強(qiáng)度管理等功能。在可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)中，所有設(shè)備通信時(shí)發(fā)送的幀均由類型位、指令位、校驗(yàn)位三個(gè)字段組成，其中類型位由固定的4bit組成，定義了幀的數(shù)據(jù)類型，指令位根據(jù)不同類型的幀具有不同的長(zhǎng)度和意義，校驗(yàn)位為8bit的CRC校驗(yàn)，只有通過(guò)CRC校驗(yàn)才能正確接收該幀信息，否則視為錯(cuò)誤數(shù)據(jù)丟棄。

1.3自動(dòng)導(dǎo)覽指令集設(shè)計(jì)

其中，Normal vie id標(biāo)識(shí)了PAD接收到的UART格式，offset字段為8bits，發(fā)送順序即為圖3所示的順序。例如收到外部器件請(qǐng)求播放id=1的視頻，則顯示在串口助手的數(shù)據(jù)為：0x0，0x0，0x0，0x0，0x0，0x1。

前兩個(gè)0x0，0x0為offset字段，后面0x0，0x0，0x0，0x1合一起即為16h01；作為擴(kuò)展，運(yùn)用offset字段最多可以支持256×2¹⁶個(gè)VLID。目前本系統(tǒng)僅支持offset=0的指令格式；管理類型的指令是PAD發(fā)給外面器件的格式，需要在app中的管理員模式中支持三種功能：

（1）是生成一個(gè)新的vlc id，在app中輸入要修改的id并封裝成上圖中vlc id management的格式發(fā)出去即可。例如，輸入十進(jìn)制15，確定后通過(guò)UART發(fā)送0x2，0x0，0x0，0x0，0對(duì)。第一個(gè)Ox2為control字段，后面的0x0，0x0，0x0，0xf表示16'hf。

（2）是密鑰管理，在密鑰管理界面中輸入一個(gè)新的密鑰，確認(rèn)后按照key management的格式發(fā)送出去即可。

（3）是照明管理。在照明管理界面中輸入一個(gè)零到十的數(shù)據(jù)，按照brightness managment的格式發(fā)出去即可。例如，將照明設(shè)置一半，則發(fā)送0x4 0x5，其中第一個(gè)數(shù)據(jù)0x4位控制字段，0x5表示照明數(shù)值。

（4）extend operation為擴(kuò)展字段，目前尚未支持。

1.4系統(tǒng)強(qiáng)壯性設(shè)計(jì)

自由空間中充斥大量的干擾源可能錯(cuò)誤的觸發(fā)系統(tǒng)采樣、解析等操作。系統(tǒng)需要能夠檢測(cè)該類型的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)幀，并經(jīng)一段短暫的時(shí)間后自動(dòng)恢復(fù)到正常狀態(tài)。可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)中的VLID由可見(jiàn)光發(fā)射機(jī)周期性廣播。基于此VLID終端設(shè)備在產(chǎn)生自動(dòng)導(dǎo)覽指令之后能夠屏蔽具有相同VLID的廣播幀，如圖4所示。具體來(lái)說(shuō)，在終端設(shè)備中設(shè)置老化計(jì)數(shù)器，當(dāng)收到VLID廣播幀后判斷該計(jì)數(shù)器是否為0，當(dāng)前vlid是否為記錄的vlid。

如果計(jì)數(shù)器為0，則發(fā)送自動(dòng)導(dǎo)覽指令；如果當(dāng)前vlid不等于記錄的vlid，則發(fā)送自動(dòng)導(dǎo)覽指令；如果上述都不滿足，則不發(fā)送自動(dòng)導(dǎo)覽指令，系統(tǒng)將初始化該計(jì)數(shù)器為1，并根據(jù)系統(tǒng)時(shí)鐘自加1。

2仿真結(jié)果與分析

2.1VLID廣播幀

本系統(tǒng)仿真設(shè)置的基本參數(shù)如表1所示。

在表1基本參數(shù)配置下，VLID廣播幀數(shù)值（vlidFramelByte）為0x110719，如圖5（a）所示，其中類型位等于0xl，VLID長(zhǎng)度為0xl，VLID值為0x07，CRC8校驗(yàn)位為0x19，符合設(shè)計(jì)期望。根據(jù)VLC強(qiáng)度配置，在數(shù)據(jù)幀（dataOut）中表示高電平的值為10101111（二進(jìn)制）如圖5（b）所示，符合設(shè)計(jì)期望。

2.2VLLD管理幀

（1）VLLD管理類型幀

仿真期望通過(guò)VLID管理類型幀將RX端的VLID值設(shè)定為0x07。

從圖6可以看出，在VLC接收模塊收到經(jīng)曼徹斯特編碼后的串行數(shù)據(jù)（pinDatalnput），經(jīng)采樣、解碼后的得到幀數(shù)據(jù)（dataln）為0x2FFFF10780，在完整的接受數(shù)據(jù)后通過(guò)CRC校驗(yàn)，最終根據(jù)幀的類型產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的寫操作（vlidWrEn）并將VLID修改為07，成功的實(shí)現(xiàn)VLID無(wú)線管理功能。

（2）VLC強(qiáng)度管理類型

仿真期望通過(guò)VLC強(qiáng)度管理類型幀對(duì)重置VLID廣播設(shè)備上的VLC信號(hào)強(qiáng)度配置。

從圖7可以看出，在RX端收到類型位等于5的幀并成功通過(guò)校驗(yàn)，最終按照設(shè)計(jì)期望將內(nèi)部的VLC強(qiáng)度寄存器（signPower）改寫為5，符合設(shè)計(jì)期望。

3結(jié)束語(yǔ)

本文給出了可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)終端設(shè)備的軟件設(shè)計(jì)思路，并詳細(xì)介紹可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)指令集設(shè)計(jì)、自動(dòng)導(dǎo)覽指令集設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)強(qiáng)壯性設(shè)計(jì)，最后運(yùn)用FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建了仿真系統(tǒng)，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，終端設(shè)備的算法具有錯(cuò)誤檢測(cè)、災(zāi)難恢復(fù)、屏蔽重復(fù)VLID廣播幀的功能，具有較高的穩(wěn)定性和強(qiáng)壯性，所得測(cè)試結(jié)果完全符合設(shè)計(jì)期望，極大提升了可見(jiàn)光導(dǎo)覽系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。