程國(guó)建　郭文惠

摘要；如何提高圖像分類的準(zhǔn)確度是圖像研究的重要課題，而圖像特征的提取在圖像分類準(zhǔn)確度方面起決定性作用。該文詳細(xì)闡述了深度信念網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其自動(dòng)提取圖像特征的過(guò)程，并對(duì)其原理進(jìn)行了詳細(xì)分析，說(shuō)明了深度信念網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于圖像分類的可靠性。

關(guān)鍵詞：圖像分類；深度信念網(wǎng)絡(luò)；特征提取

中圖分類號(hào)：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）07-0173-02

隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，圖像已經(jīng)成為重要的信息來(lái)源。而圖像分類是圖像處理中的一項(xiàng)重要工作，尤其對(duì)海量圖像進(jìn)行分類并提高其準(zhǔn)確度，是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域中要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一，包括張旭、付仲良x、Mariusz Myllarczuk等在內(nèi)的許多研究者在圖像處理方面做了大量研究。深度信念網(wǎng)絡(luò)是一種典型的深度學(xué)習(xí)算法，目前，已有很多研究者將深度信念網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于圖像分類中，可以用于多特征融合及深度信念網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了植物葉片識(shí)別、深度信念網(wǎng)絡(luò)識(shí)別了手寫數(shù)字、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小圖像分類中的應(yīng)用等。

傳統(tǒng)的巖石圖像分類是人工提取特征的，具有一定的主觀性并且效率低下，而深度信念網(wǎng)絡(luò)能自動(dòng)提取圖像的特征，克服了人工提取的不足，為圖像分類奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，可用于大量圖像的分類并具有較高的準(zhǔn)確度。

1受限玻爾茲曼機(jī)（RBM）

1.1受限玻爾茲曼機(jī)簡(jiǎn)介

受限玻爾茲曼機(jī)可看作一個(gè)兩層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遵循神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一般特性。相比于傳統(tǒng)玻爾茲曼，RBM的特點(diǎn)是層間神經(jīng)元全連接，而層內(nèi)神經(jīng)元無(wú)連接。它的結(jié)構(gòu)如圖1；

如圖1所示，RBM結(jié)構(gòu)由可見(jiàn)層v和隱含層h構(gòu)成，并且是對(duì)稱結(jié)構(gòu)。在一個(gè)RBM中，給定可見(jiàn)層，隱含層可以服從任意分布；相反地，給定隱含層，可見(jiàn)層也可服從任意分布。

1.2訓(xùn)練受限玻爾茲曼機(jī)

1.2.1神經(jīng)元之間的獨(dú)立性

在RBM中，只有層間的對(duì)稱連接，故，若給定所有可視層節(jié)點(diǎn)的值，則每一個(gè)隱藏層節(jié)點(diǎn)的取值是互不相關(guān)的，即，反之亦然，即。

1.2.2RBM的使用

正向傳遞過(guò)程：

假設(shè)已經(jīng)訓(xùn)練好一個(gè)可使用的RBM，權(quán)重矩陣為w。正向傳遞是在已知可見(jiàn)層節(jié)點(diǎn)值的條件下求隱含層節(jié)點(diǎn)開啟的概率。同普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一樣，首先計(jì)算出每個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的激勵(lì)值。如圖2所示，以含有4個(gè)可見(jiàn)層節(jié)點(diǎn)、3個(gè)隱含層節(jié)點(diǎn)的RBM為例。每個(gè)可見(jiàn)層節(jié)點(diǎn)值x與其對(duì)應(yīng)的權(quán)重相乘，之后將這四個(gè)值（共四個(gè)輸入）相加后再與偏置6相加，以此作為該隱藏層節(jié)點(diǎn)的輸入，最后在該隱藏層節(jié)點(diǎn)上通過(guò)激勵(lì)函數(shù)的作用得到其輸出a。

然后，標(biāo)準(zhǔn)化每個(gè)隱層節(jié)點(diǎn)的激勵(lì)值。具體操作是用式1所示的sigmoid函數(shù)作用于該激勵(lì)值，將之轉(zhuǎn)化為0到1之間的數(shù)，并用該值表示隱層節(jié)點(diǎn)開啟的概率。

（1）

最后，抽取隱層節(jié)點(diǎn)。將計(jì)算出來(lái)的隱層節(jié)點(diǎn)開啟概率與設(shè)定的u值進(jìn)行比較，最終決定隱元開啟或關(guān)閉，如式2，其中u值是從0，1分布中隨機(jī)抽取的。

（2）

反向傳遞過(guò)程：

RBM最顯著的性質(zhì)就是無(wú)監(jiān)督地重構(gòu)數(shù)據(jù)，即在可見(jiàn)層與隱藏層之間進(jìn)行多次正向傳遞和反向傳遞，而不加大網(wǎng)絡(luò)深度。反向傳遞是對(duì)前一次正、反向傳遞后可見(jiàn)層結(jié)果的重構(gòu)過(guò)程。

如圖3所示，反向傳遞過(guò)程是在已知隱含層的條件下求可視層，將正向傳遞之后隱層節(jié)點(diǎn)的結(jié)果作為輸入，如正向傳遞過(guò)程一樣，這些輸入值又與同樣的權(quán)重相乘之后再相加，然后再與可見(jiàn)層的偏置相加，所得結(jié)果即為重構(gòu)值。

在RBM中，正向傳遞是通過(guò)初始值預(yù)測(cè)隱藏節(jié)點(diǎn)的值；反向傳遞則是通過(guò)隱藏節(jié)點(diǎn)的值重構(gòu)可視層節(jié)點(diǎn)值。通過(guò)重構(gòu)值與真實(shí)數(shù)據(jù)的對(duì)比為標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)權(quán)重，使重構(gòu)值盡可能接近真實(shí)值，以此來(lái)提取原始數(shù)據(jù)的特征。

1.2.3對(duì)比散度算法訓(xùn)練RRM

對(duì)于RBM來(lái)說(shuō)，其訓(xùn)練過(guò)程便是求得合適的層間權(quán)重。具體操作是通過(guò)多次正向傳遞和反向傳遞過(guò)程，得出可見(jiàn)層與隱藏層之間的聯(lián)合概率，將之作為連接權(quán)重。

目前常用的RBM訓(xùn)練方法是G-hinton提出的對(duì)比散度（CD）算法，其訓(xùn)練過(guò)程如下：

對(duì)于訓(xùn)練集中的一個(gè)樣本，將之輸入到可見(jiàn)層口（0），使用式（1）計(jì)算每個(gè)隱層單元開啟的概率，并用上文方法從中抽取出樣本h（0）。

使用h（0）重構(gòu)出可視層并抽取出樣本v（1）。

再使用計(jì)算出隱層單元的開啟概率。并按式3更新權(quán)重；

（3）

重復(fù)上述步驟直到訓(xùn)練完所有樣本。

2深度信念網(wǎng)絡(luò)（DBN）

2.1深度信念網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介

深度信念網(wǎng)絡(luò)是由G_hinton在2006年提出的一種深度學(xué)習(xí)算法，它能較為快速、準(zhǔn)確地提取樣本的本質(zhì)特征，可用于數(shù)據(jù)的分類與識(shí)別，克服了傳統(tǒng)方法中人工提取特征的盲目性以提高精度。其結(jié)構(gòu)可看作是若干個(gè)RBM的疊加，以三層DBN（兩個(gè)RBM疊加而成）結(jié)構(gòu)為例，其中RBM1的隱藏層可看作是RBM2的可視層。每個(gè)RBM的訓(xùn)練方法同普通RBM一樣。

2.2DBN的訓(xùn)練

DBN中前一層的輸出作為后一層的輸入。其訓(xùn)練過(guò)程是采取貪心算法的思想分層進(jìn)行的，即從輸入層開始，先訓(xùn)練好一個(gè)刪，將其權(quán)重固定，將第一個(gè)RBM的輸出作為第二個(gè)RBM的輸入訓(xùn)練好第二個(gè)RBM固定權(quán)重后，將之疊加在第一個(gè)RBM之上，依次類推，直到網(wǎng)絡(luò)最后一層。如此訓(xùn)練之后，使用wake-sleep算法對(duì)整個(gè)DBN進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)優(yōu)。

在圖像分類中，是將DBN最后一層的輸出連接到普通分類器中實(shí)現(xiàn)的?？蓪?duì)其進(jìn)行如下調(diào)優(yōu)：在訓(xùn)練完所有RBM之后，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)使用梯度下降法調(diào)整權(quán)重，此時(shí)，網(wǎng)絡(luò)就看作是一個(gè)普通神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

3DBN的應(yīng)用

使用DBN進(jìn)行圖像分類一般包括圖像預(yù)處理、DBN建模、使用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)訓(xùn)練DBN模型、最后使用測(cè)試集進(jìn)行測(cè)試幾個(gè)步驟。建模及訓(xùn)練方法上文已詳細(xì)介紹，下面主要介紹數(shù)據(jù)集預(yù)處理過(guò)程。

數(shù)據(jù)集預(yù)處理首先是通過(guò)降采樣等方法將圖像大小調(diào)整至適合網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的規(guī)格。假設(shè)圖像為大小為28*28，那么網(wǎng)絡(luò)輸入層就需要28*28個(gè)節(jié)點(diǎn)。其次是采用數(shù)據(jù)歸一化和白化等操作對(duì)圖像進(jìn)行去燥和去冗余操作。最后將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測(cè)試集兩部分。

數(shù)據(jù)集預(yù)處理之后，使用訓(xùn)練集數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練。首先是DBN的分層訓(xùn)練，然后是將分類器連接到DBN上通過(guò)梯度下降法進(jìn)一步調(diào)整網(wǎng)絡(luò)，直到滿足要求。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好后便可通過(guò)DBN自動(dòng)提取特征，再將此特征輸入到普通分類器中對(duì)測(cè)試集數(shù)據(jù)進(jìn)行分類。

目前DBN已成功應(yīng)用于圖像識(shí)別領(lǐng)域，如林妙真將其應(yīng)用于人臉超分辨圖像識(shí)別，并分別在不同的表情、分辨率及不同姿態(tài)下都取得了較好的識(shí)別率，通過(guò)實(shí)驗(yàn)均取得了較好的結(jié)果，證明了DBN在圖像分類中的可靠性。

4結(jié)語(yǔ)

AiphaGo大戰(zhàn)圍棋高手李世石并取得勝利的事實(shí)證明了深度學(xué)習(xí)的巨大潛力，而深度信念網(wǎng)絡(luò)是深度學(xué)習(xí)中一個(gè)重要的網(wǎng)絡(luò)，運(yùn)行效率較高并能自動(dòng)獲取圖像特征，可提高圖像分類效率和準(zhǔn)確度，既可用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的分類，也可用于小規(guī)模數(shù)據(jù)的分類。將深度學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于圖像分類，可大大提高工作效率及分類準(zhǔn)確性。