魏彥波

摘 要：FANUC 0i系列最新的FANUC 0i Model-F系列納米CNC系統(tǒng)發(fā)布后很多企業(yè)和學(xué)校開始購置FANUC 0i-F數(shù)控系統(tǒng)機床，本文著重介紹FANUC 0i-TF數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試。

關(guān)鍵詞：FANUC 0i-TF數(shù)控系統(tǒng)；調(diào)試研究

1 FANUC 0i Model-F系統(tǒng)概況

全新的0i Model-F系統(tǒng)與以往不同，不再區(qū)分0i系列和0i-mate系列，可以配置全新的ai-B和βi-B系列驅(qū)動器，用戶可根據(jù)實際的需求選擇最合適的系統(tǒng)配置。在軟件和硬件方面，0i-F系統(tǒng)是基于世界最高水平的FANUC 30i-B系列CNC開發(fā)的，與30i-B系列具有相同的顯示畫面和操作性，并支持相同網(wǎng)絡(luò)、維護和PMC功能。

2 FANUC 0i-TF屏幕顯示功能

CNC Screen Display Function是一個FANUC系統(tǒng)上的功能軟件，通過該軟件可以實現(xiàn)在線監(jiān)控機床界面，顯示機床畫面，可以對機床的畫面進行切換。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，遠程診斷功能的應(yīng)用，當(dāng)搭建了遠程診斷的通道后，就可以通過該軟件查看不在身邊的機床的畫面。

3 FANUC 0i-TF數(shù)控硬線連接

以FS 0i-F βi-B雙軸放大器和模擬主軸控制為例，F(xiàn)ANUC 0i-TF硬線連接如下：COP10A是FSSB接口，直接連接伺服放大器，控制伺服電機進給運動；JA2接MDI面板的CK27，實現(xiàn)MDI小面板和數(shù)控系統(tǒng)的連接；JD36A是I/O，設(shè)備RS232接口；JA40接變頻器，發(fā)出0-10V模擬電壓，控制主軸速度；JD51A接FANUC標(biāo)準(zhǔn)操作面板的JD1B或者I/O單元的JD1B，實現(xiàn)IO LINK 連接；JA41接主軸位置編碼器，反饋主軸速度；CP1是數(shù)控系統(tǒng)24V電源。

4 FANUC 0i-TF系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試

4.1 0i-D原有參數(shù)導(dǎo)入調(diào)試

系統(tǒng)參數(shù)方面，0i-F系列與0i-D系列區(qū)別不大，此方式參數(shù)設(shè)置相對比較方便簡單，如果是同0i-D配置相同的機型，全清系統(tǒng)，直接使用原參數(shù)，導(dǎo)入系統(tǒng)后按照說明修改部分參數(shù)即可。具體操作如下：

（1）第一次開機按下Reset+Delet按鈕開機全清系統(tǒng)，按順序輸入1、0、0進行選擇，開機后，首先設(shè)置語言3281參數(shù)為15顯示簡體中文。

（2）其次，將參數(shù)11356#4設(shè)置為1，在軟件上顯示半角12個字。

（3）當(dāng)采用CF卡輸入時，需將參數(shù)20號設(shè)置為“4”，若采用U盤，則需要將參數(shù)20號設(shè)置為“17”。

（4）將保存的0I-D系統(tǒng)的參數(shù)文件重命名為“CNC-PARA.TXT”，在急停狀態(tài)下，依次按下系統(tǒng)-參數(shù)-操作-文件輸入-執(zhí)行，當(dāng)右下角的“輸入”字符不再閃爍時，請對NC斷電并重啟。導(dǎo)入系統(tǒng)后出現(xiàn)OT506和OT507硬限位超程報警和“SP9034（S）SSPA：34參數(shù)非法”報警，設(shè)置參數(shù)3004#5消除硬限位報警，設(shè)置參數(shù)4133（主軸電機代碼），消除SP9034報警。數(shù)控系統(tǒng)斷電重啟后，出現(xiàn)“SP9115（S）PS CONTROL AXIS ERROR 2”報警，設(shè)置參數(shù)11549#0，設(shè)置PS管理軸，將參數(shù)11549#0設(shè)置為1后斷電重啟（數(shù)控系統(tǒng)和放大器需要同時斷電），系統(tǒng)自動恢復(fù)到0，重新啟動后系統(tǒng)報警SP9115消除。

（5）FSSB的初始化，通過設(shè)定參數(shù)1902#0、#1進行FSSB的初始化。

（6）I/O LINK的通訊方式設(shè)定，根據(jù)實際所連接的IO設(shè)備確定通訊方式，0i-F標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為11933#0、#1為1，1。

4.2 系統(tǒng)參數(shù)的自動設(shè)定

建議初次使用FANUC系統(tǒng)進行調(diào)試或新機型時推薦使用參數(shù)系統(tǒng)自動設(shè)動方式。0i-F系統(tǒng)在開機全清上電的時候，會將系統(tǒng)一部分基本參數(shù)自動設(shè)置進去，初始完成后，還需手動輸入部分參數(shù)進行系統(tǒng)的初始化工作。其他機械、速度等相關(guān)參數(shù)按照相關(guān)說明步驟進行設(shè)置。自動設(shè)定操作如下：

同時按住MDI面板上的【RESET】鍵+【DELETE】鍵，開啟系統(tǒng)電源，進入IPL 畫面，系統(tǒng)會提示是否刪除所有文件，輸入1，點擊【INPUT】，后面兩個選項是調(diào)整日期和時間，均選擇0即可。結(jié)束IPL 畫面進入系統(tǒng)畫面后，部分初始化參數(shù)會被自動設(shè)定。

5 其他必要調(diào)整項目

執(zhí)行上述FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定后，保持急停模式，請根據(jù)機床機械情況及加工需求按以下步驟依次對相關(guān)參數(shù)進行調(diào)整。

5.1 伺服軸數(shù)確認(rèn)及相關(guān)參數(shù)初始化

T系列則默認(rèn)2伺服和1主軸，設(shè)No.987和No.988為0，其次設(shè)置3111#0，顯示伺服設(shè)定畫面，根據(jù)實際重新初始化電機代碼，并設(shè)定好柔性齒輪比、電機旋向、參考計數(shù)器容量等。

5.2 主軸軸數(shù)確認(rèn)及相關(guān)參數(shù)初始化

由于標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)文件中所使用的主軸電機的種類、數(shù)量與用戶實際情況存在差異，因此需確認(rèn)主軸數(shù)量、主軸電機為串行主軸電機還是模擬主軸電機，還有主軸放大器數(shù)量、主軸編碼器類型等需要根據(jù)實際情況設(shè)置。

如果是使用FANUC公司主軸電機，根據(jù)“主軸電機代碼表”查找對應(yīng)電機代碼，按填入No.4133參數(shù)當(dāng)中，然后設(shè)定參數(shù)No.4019#7為1，之后切斷NC及放大器電源。主軸速度相關(guān)參數(shù)根據(jù)有關(guān)手冊進行修改和確認(rèn)。

5.3 FSSB設(shè)定

在自動參數(shù)設(shè)定后，必須要確認(rèn)X、Y、Z 等各伺服軸對應(yīng)放大器的連接順序，是否與機床實際連接的順序一致。另外，還應(yīng)設(shè)置X軸和Z軸運行速度/時間常數(shù)、高速高精度功能參數(shù)、參考點、軟/硬限位行程、螺補設(shè)定等。

6 FANUC 0i-TF PMC調(diào)試

數(shù)控機床PMC調(diào)試時，需要使用新版的FANUC LADDER-III軟件設(shè)計PMC程序或者將原本的PMC程序格式轉(zhuǎn)換為0i-F PMC/L格式，將新的PMC順序程序和PMC參數(shù)導(dǎo)入0i-F系統(tǒng)即可。

完成上述的數(shù)控系統(tǒng)連接，設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，導(dǎo)入PMC程序和PMC參數(shù)，本次調(diào)試的FANUC 0i-TF數(shù)控系統(tǒng)便可以正常工作了。

參考文獻

[1]宋福林.淺析FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)保護方法[J].機床與液壓，2012，40（8）：193-194.

（作者單位：山東商務(wù)職業(yè)學(xué)院）