唐振東,楊洪耕
(四川大學(xué) 電氣信息學(xué)院,四川 成都 610065)
風(fēng)力發(fā)電是目前成本最接近常規(guī)電力、發(fā)展前景最大的可再生能源發(fā)電。近年來,隨著風(fēng)電場開發(fā)規(guī)模的擴(kuò)大以及并網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,風(fēng)電并網(wǎng)所引發(fā)的并網(wǎng)點(diǎn)電壓偏差與波動(dòng)、電流諧波注入、三相不平衡等電能質(zhì)量問題愈發(fā)受到關(guān)注[1-3]。
為抑制風(fēng)電場逆變器工作時(shí)產(chǎn)生的諧波,需要在并網(wǎng)逆變器與電網(wǎng)之間加入濾波器,LCL濾波器因具有較強(qiáng)的高頻抑制能力而被廣泛使用[4-5]。但LCL濾波器的高階特性使得多逆變器并網(wǎng)時(shí),并網(wǎng)系統(tǒng)存在多個(gè)諧振點(diǎn),嚴(yán)重劣化并網(wǎng)電能質(zhì)量[6-7]。多逆變器與電網(wǎng)相互作用而產(chǎn)生的諧振問題目前已成為國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[8-9]建立大型新能源站的諾頓等效模型,基于所推導(dǎo)的輸出電流和并網(wǎng)點(diǎn)電壓表達(dá)式,研究了電站中由無功補(bǔ)償裝置、輸電線路阻抗等組成的電網(wǎng)阻抗對(duì)逆變器并聯(lián)系統(tǒng)諧振現(xiàn)象及電能質(zhì)量的影響;文獻(xiàn)[10]為建立更逼近實(shí)際系統(tǒng)的并網(wǎng)逆變器輸出阻抗模型,將死區(qū)效應(yīng)和開關(guān)器件非理想特性考慮到模型中以增加準(zhǔn)確性,并對(duì)多逆變器并網(wǎng)的分布式阻抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模和諧波交互分析。
目前,分析諧波諧振的方法主要有頻率掃描法和模態(tài)分析法,前者雖可準(zhǔn)確判定諧振頻率卻難以給出更多的諧振信息[11-12]。2005年,由Xu提出的模態(tài)分析法將系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣進(jìn)行特征值分解識(shí)別出模式諧振頻率以及節(jié)點(diǎn)參與因子[13-15],從而給出更多的諧振抑制、避免等信息。模態(tài)分析法已逐漸成為目前分析諧波諧振現(xiàn)象的有效手段,并被廣泛應(yīng)用于微網(wǎng)諧振以及高速鐵路牽引供電系統(tǒng)諧波諧振的分析中,卻尚未被應(yīng)用于有關(guān)風(fēng)電場并網(wǎng)系統(tǒng)的諧振現(xiàn)象研究中。
基于上述分析,本文建立風(fēng)電場逆變器并網(wǎng)等效輸出阻抗模型和電網(wǎng)等效模型,采用模態(tài)分析法給出并網(wǎng)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)諧振參與因子值。最后,依據(jù)實(shí)例風(fēng)電場數(shù)據(jù),在PSCAD平臺(tái)中搭建仿真模型,結(jié)果證明模態(tài)分析法分析并網(wǎng)諧振現(xiàn)象的可行性。
鑒于LCL濾波器體積較小且對(duì)高頻諧波有顯著的抑制作用[16],含LCL濾波器的逆變器被廣泛應(yīng)用于風(fēng)電場中。單臺(tái)三相LCL逆變器并網(wǎng)控制結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。圖中,Lg、Linv分別為網(wǎng)側(cè)和逆變器側(cè)電感;Cf、Cdc分別為濾波電容和直流側(cè)電容;iga、iinva分別為網(wǎng)側(cè)和逆變器側(cè)a相電流;ica為濾波電容a相電流;idc為直流側(cè)電流。
圖1 并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of control system for grid-connected inverter
LCL濾波器的固有諧振尖峰會(huì)導(dǎo)致并網(wǎng)逆變器處于無阻尼不穩(wěn)定狀態(tài),為保證系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠地工作,通常采用電容電流內(nèi)環(huán)反饋與并網(wǎng)電流外環(huán)反饋相結(jié)合的雙電流閉環(huán)控制策略[17-18]。依據(jù)文獻(xiàn)[19],利用Clarke和Park矩陣將三相靜止坐標(biāo)系下的并網(wǎng)逆變器數(shù)學(xué)模型變換到dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,同時(shí)依據(jù)前饋解耦策略可將d軸和q軸控制回路解耦成為相互獨(dú)立且完全對(duì)稱的兩部分。逆變器并網(wǎng)系統(tǒng)控制框圖如圖2所示。其中,iref為并網(wǎng)電流參考值;Gig(s)為并網(wǎng)電流外環(huán)控制傳遞函數(shù),采用PI控制;Gic(s)為電容電流內(nèi)環(huán)控制傳遞函數(shù),采用比例控制;Ginv為逆變器橋路等效增益,且有Ginv=Uin/Um,Uin為輸入直流電壓,Um為PWM波幅值。
圖2 逆變器并網(wǎng)控制框圖Fig.2 Block diagram of grid-connected inverter control
根據(jù)上述雙閉環(huán)控制框圖,由Mason定理推導(dǎo)并網(wǎng)逆變器等效輸出阻抗:
由式(1)知,并網(wǎng) LCL逆變器輸出外特性可等效表示為如圖3所示的諾頓等效電路。圖中,Go為受控電流源控制系數(shù)。
圖3 LCL逆變器并網(wǎng)諾頓模型Fig.3 Norton model of gridconnected LCL inverter
可控串聯(lián)補(bǔ)償器可以平滑快速地改變輸電線路的阻抗,具有提高輸送功率、改善潮流分布和改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn),因此110 kV及以上電壓等級(jí)的長距離輸電網(wǎng)絡(luò)及其電網(wǎng)可等效為理想電壓源[20-21]。建立電網(wǎng)等效模型如圖4所示。圖中,Rg為輸電線路等效電阻;Lg為輸電線路和變壓器等效電感之和;LTn為升壓變壓器Tn等效電感;CQn、LQn和RQn分別為第n個(gè)風(fēng)電機(jī)組集群并網(wǎng)時(shí)所聯(lián)結(jié)的無功補(bǔ)償裝置總等效電容、等效電感和等效電阻;uinvn為逆變器集群并網(wǎng)點(diǎn)電壓;ug為電網(wǎng)電壓。
圖4 電網(wǎng)等效模型Fig.4 Equivalent grid model
下面分析模態(tài)分析法的核心思想。若系統(tǒng)產(chǎn)生頻率為f的并聯(lián)諧振現(xiàn)象,其節(jié)點(diǎn)電壓、電流方程為[13]:
其中,Yf為在頻率f處的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣;Vf和If分別為節(jié)點(diǎn)電壓和節(jié)點(diǎn)注入電流向量。
節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Yf可分解如下:
其中,Λ 為對(duì)角特征值矩陣,Λ=diag(λ1,λ2,…,λn);L= [L1L2… Ln]、T=[T1T2… Tn]分別為左、右特征向量矩陣,且有L=T-1。
將式(3)代入式(2)得:
其中,Λ-1命名為“模態(tài)阻抗”。
定義Uf=TVf為模態(tài)電壓向量,Jf=TIf為模態(tài)電流向量,則有 Uf=Λ-1Jf,即:
由式(5)知,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生并聯(lián)諧振時(shí),某些節(jié)點(diǎn)的注入電流將產(chǎn)生很高的節(jié)點(diǎn)電壓,即若λf1=0或非常小,則很小的模態(tài)1注入電流Jf1將導(dǎo)致很大的模態(tài)電壓Uf1,而其他模態(tài)電壓不受影響。即在模態(tài)域中,根據(jù)特征值倒數(shù)易于識(shí)別出諧振的位置。
諧波諧振實(shí)際上只在特定的模式下發(fā)生,它與某個(gè)節(jié)點(diǎn)的注入電流無關(guān)也并非由其引起??蓪⒆钚〉奶卣髦捣Q為諧振“關(guān)鍵模式”,對(duì)應(yīng)的左、右特征向量則稱為“關(guān)鍵特征向量”。
模態(tài)電流Jf1可表示為電流在第一個(gè)特征向量上的線性映射,即:
由式(6)可知,若T1n有最大值,則節(jié)點(diǎn)電流Ifn將對(duì)模態(tài)1注入電流具有最大的貢獻(xiàn)度,即節(jié)點(diǎn)n最容易受到外界激勵(lì)而產(chǎn)生模態(tài)1諧振。
同理可得,模態(tài)電壓與節(jié)點(diǎn)電壓間存在關(guān)系Vf=LUf,則有:
由式(7)可知,若系統(tǒng)發(fā)生模態(tài)1諧振,則Uf1遠(yuǎn)大于其他模態(tài)電壓,此時(shí),式(7)可近似僅由[L11L21… Ln1]TUf1來表示。如果Ln1的值最大,則節(jié)點(diǎn)n將會(huì)出現(xiàn)最大電壓值,即節(jié)點(diǎn)n處最容易觀測到模態(tài)1諧振。
綜上可得結(jié)論:右特征向量矩陣T反映關(guān)鍵模式下節(jié)點(diǎn)的諧振可激勵(lì)性,左特征向量矩陣L反映關(guān)鍵模式下節(jié)點(diǎn)的諧振可觀測性,在具有最大激勵(lì)性的節(jié)點(diǎn)注入相應(yīng)信號(hào)可有效抑制諧波諧振現(xiàn)象。
實(shí)際上,可將可激勵(lì)性和可觀測性結(jié)合成為一個(gè)新指標(biāo)量。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生模態(tài)1諧振時(shí),模態(tài)阻抗 1/λf1的值遠(yuǎn)大于其他模態(tài)阻抗值,則式(4)可簡化為:
式(8)中矩陣對(duì)角線元素顯示了節(jié)點(diǎn)在關(guān)鍵模式下的可激勵(lì)性和可觀測性的結(jié)合,不妨稱之為關(guān)鍵模式下節(jié)點(diǎn)的“參與因子”,參與因子反映了節(jié)點(diǎn)對(duì)所發(fā)生諧振的參與度以及貢獻(xiàn)度,對(duì)某種模式具有最大可觀測性的節(jié)點(diǎn)同時(shí)也具有最大可激勵(lì)性。具有最大參與因子的節(jié)點(diǎn)則可被認(rèn)為是系統(tǒng)諧波諧振的中心。
為驗(yàn)證模態(tài)分析法分析諧振現(xiàn)象的準(zhǔn)確性,以圖5所示三節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)為例簡要說明。各元件參數(shù)(標(biāo)幺值)標(biāo)示于圖中,三節(jié)點(diǎn)均可被激勵(lì)或觀察諧波諧振。圖6為三節(jié)點(diǎn)測試系統(tǒng)的模態(tài)分析結(jié)果。由圖6可知,測試系統(tǒng)共有3個(gè)準(zhǔn)諧振點(diǎn),分別為 145 Hz、335 Hz和 775 Hz處。
圖5 測試系統(tǒng)Fig.5 Test system
圖6 測試系統(tǒng)模態(tài)分析結(jié)果Fig.6 Results of modal analysis for test system
圖7為采用傳統(tǒng)頻率掃描法對(duì)各節(jié)點(diǎn)的分析結(jié)果,分別為從節(jié)點(diǎn)1、2、3看進(jìn)去的等效輸出阻抗的頻率掃描特性。圖7中第一圖顯示系統(tǒng)準(zhǔn)諧振點(diǎn)為775Hz;圖7中第二、三圖顯示系統(tǒng)在145 Hz和335 Hz均可能發(fā)生諧波諧振。對(duì)比圖6與圖7可知,兩者所得諧振點(diǎn)一致,證明了模態(tài)分析法在分析諧振現(xiàn)象時(shí)的可行性和準(zhǔn)確性。同時(shí),模態(tài)分析法中,對(duì)每個(gè)特定的諧振頻率,只有一個(gè)諧振模式與之對(duì)應(yīng),由此可進(jìn)一步計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的諧振參與因子,從而得到更多的諧振相關(guān)信息。
圖7 測試系統(tǒng)頻率掃描結(jié)果Fig.7 Results of frequency scan for test system
建立多逆變器并網(wǎng)模型如圖8所示。圖中,Zg(s)為電網(wǎng)等效阻抗;Zfk(s)、Zok(s)和 Gkirefk(s)分別為線路阻抗、逆變器并網(wǎng)等效輸出阻抗和諾頓等效電路受控電流源,k=1,2,…,n-1。
圖8 逆變器并網(wǎng)模態(tài)分析模型Fig.8 Modal analysis model of grid-connected inverter
采用模態(tài)分析法研究并網(wǎng)諧振現(xiàn)象的具體步驟如下。
a.由圖8所示模態(tài)分析模型,可求得系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y(s)。因節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣本身具有對(duì)稱性,為簡化表達(dá)式,僅列出其上三角元素,即:
b.對(duì)式(9)所示的節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣Y(s)進(jìn)行特征值分解,即 Y(s)=L(s)Λ(s)T(s),從而得到左、右特征向量矩陣 L(s)、T(s)及對(duì)角特征值矩陣 Λ(s)。
c.分別用 L(s)、T(s)表示模態(tài)電壓和模態(tài)電流向量,即有 U(s)=T(s)V(s)、J(s)=T(s)I(s)。 同時(shí),計(jì)算系統(tǒng)頻率為f時(shí)各模式下的模態(tài)阻抗值。
d.重復(fù)步驟b、c直至遍歷所有可能引起系統(tǒng)諧振的諧波頻率,從而得到各諧波頻率下的系統(tǒng)模態(tài)阻抗曲線圖,進(jìn)而分析風(fēng)電場并網(wǎng)諧振現(xiàn)象。
e.模態(tài)阻抗值最大的點(diǎn)即為關(guān)鍵諧振峰值點(diǎn),根據(jù)式(8)將其所對(duì)應(yīng)的左、右特征向量依次取對(duì)應(yīng)對(duì)角線元素,求積可得各節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵模式下的參與因子,并根據(jù)參與因子值的大小判斷系統(tǒng)諧振中心。
為檢驗(yàn)?zāi)B(tài)分析法分析風(fēng)電場并網(wǎng)諧振現(xiàn)象的可行性,以某風(fēng)電場為實(shí)例進(jìn)行仿真驗(yàn)證,其主接線圖如圖9所示。風(fēng)電場裝機(jī)容量為99 MW,風(fēng)電機(jī)組型號(hào)為華銳SL1500,機(jī)組類型為水平軸異步風(fēng)力發(fā)電機(jī),單機(jī)容量為1.5 MW。風(fēng)電場分為兩期建設(shè),每期均安裝有33臺(tái)風(fēng)電機(jī)組。為便于后文通過節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)諧振的模態(tài)分析,對(duì)實(shí)例系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)序號(hào)的標(biāo)注,將可能存在同類型諧波電流激勵(lì)源的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)處理,共選取9個(gè)節(jié)點(diǎn),其中,節(jié)點(diǎn)1—3與節(jié)點(diǎn)5—7為實(shí)際風(fēng)電機(jī)組集電線聯(lián)接處,每條集電線節(jié)點(diǎn)均聯(lián)接有11臺(tái)風(fēng)機(jī)。風(fēng)電機(jī)組出口電壓為690 V,經(jīng)箱式變壓器升壓至35 kV后,再通過主變變換至110 kV由單回架空線并網(wǎng)。并網(wǎng)系統(tǒng)其他參數(shù)如表1所示。
根據(jù)表1所示實(shí)例系統(tǒng)并網(wǎng)參數(shù),基于PSCAD平臺(tái)并采用平臺(tái)中的變壓器、輸電線路等模塊搭建仿真模型,風(fēng)電場并網(wǎng)諧振的模態(tài)分析結(jié)果如圖10所示(h為諧振次數(shù),模態(tài)阻抗為標(biāo)幺值;后同)。分析運(yùn)算中各并網(wǎng)參數(shù)均采用標(biāo)幺值,并與MATLAB編程相結(jié)合,節(jié)點(diǎn)選取則以圖9所標(biāo)注的9個(gè)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)為準(zhǔn)。為便于后文分析,假設(shè)此并網(wǎng)風(fēng)電場為滿出力運(yùn)行狀態(tài)。
圖9 實(shí)例系統(tǒng)示意圖Fig.9 Schematic diagram of a power system
表1 系統(tǒng)參數(shù)Table 1 System parameters
圖10 模態(tài)分析結(jié)果Fig.10 Results of modal analysis
由圖10可知,并網(wǎng)系統(tǒng)可能在3種模式下發(fā)生諧波諧振現(xiàn)象,準(zhǔn)諧振點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的諧振模態(tài)阻抗值分別為模式 3(27.2,378.9)、模式 4(29.1,95.6)和模式5(15.3,425.7)。表2詳細(xì)給出了在3種關(guān)鍵諧振模式下各節(jié)點(diǎn)的諧振參與因子值。
表2 關(guān)鍵模式參與因子表Table 2 Participation factors for key modes
由表2可知,因搭建仿真模型時(shí),35 kV母線I、Ⅱ段呈完全對(duì)稱狀態(tài),故3種諧振頻率下節(jié)點(diǎn)1、2、3、4 與節(jié)點(diǎn) 5、6、7、8 的諧振參與因子值對(duì)應(yīng)相等。且此8個(gè)節(jié)點(diǎn)的參與因子值相差不多,即發(fā)生諧振時(shí),8個(gè)節(jié)點(diǎn)將會(huì)受到同等程度的影響。節(jié)點(diǎn)9在諧振模式5下具有最大的參與因子值,則可將其作為此模式下的諧振中心。而在諧振模式3和模式4下,節(jié)點(diǎn)9均具有最小的參與因子值,可認(rèn)為此時(shí)節(jié)點(diǎn)9相較于其他節(jié)點(diǎn)最不易觀測到諧振現(xiàn)象,同時(shí)在節(jié)點(diǎn)9也最不易被激勵(lì)起諧波諧振。
集電線作為風(fēng)電機(jī)組與電力系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)線,其線路距離的長短對(duì)并網(wǎng)諧振現(xiàn)象存在著不可忽略的影響。繼續(xù)以上述3種關(guān)鍵諧振模式為例,分析當(dāng)集電線路長度由5 km漸增至20 km時(shí)風(fēng)電場并網(wǎng)諧振變化情況,如圖11所示(l為集電線長度)。
圖11 集電線長度改變時(shí)的模態(tài)分析結(jié)果Fig.11 Results of modal analysis vs.tieline length
由圖11可知,模式諧振與節(jié)點(diǎn)諧振沒有直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系,某一模式諧振可能包含有較多的參與節(jié)點(diǎn)。圖11(a)顯示,當(dāng)集電線長度在 8.2~14.7 km時(shí),諧振曲線1出現(xiàn),所對(duì)應(yīng)的諧振次數(shù)h由29.4變?yōu)?6.7,諧振幅值也隨之驟減;當(dāng)集電線長度在11.5~20 km時(shí),諧振曲線2出現(xiàn),所對(duì)應(yīng)的諧振次數(shù)h由15.8減至11.3。圖11(b)顯示,隨著集電線長度由5 km增至11 km,曲線3所對(duì)應(yīng)諧振次數(shù)h恒為29.1;當(dāng)集電線長度增至15 km時(shí),諧振曲線4出現(xiàn),所對(duì)應(yīng)諧振次數(shù)h為11,諧振幅值呈現(xiàn)波動(dòng)性變化。圖11(c)顯示,諧振曲線5和曲線6分別在集電線長度為8.9 km和11.2 km處諧振幅值減至零,即在此處諧波諧振現(xiàn)象將會(huì)消失。
一般而言,風(fēng)機(jī)的運(yùn)行與否和所處地帶風(fēng)速的大小有很大關(guān)系,當(dāng)風(fēng)速在3~25 m/s時(shí),風(fēng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。以集電線1為例,考慮并非所有風(fēng)機(jī)都正常并網(wǎng)運(yùn)行,即集電線所接風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)小于11臺(tái)時(shí)的情況,其并網(wǎng)諧振頻率以及各節(jié)點(diǎn)諧振參與因子如表3所示。
由表3可知,隨著集電線1所聯(lián)結(jié)風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)的增加,諧振模式5和模式3所對(duì)應(yīng)諧振次數(shù)逐漸減小。諧振模式5下,節(jié)點(diǎn)9的參與因子值始終保持最大,即恒為諧振中心,在此處最易被激勵(lì)起諧振也最易觀測到諧振現(xiàn)象。而在關(guān)鍵模式3下,節(jié)點(diǎn)1—8的參與因子值相差無幾且都遠(yuǎn)大于節(jié)點(diǎn)9,即發(fā)生諧波諧振時(shí),節(jié)點(diǎn)1—8均受影響嚴(yán)重。參與因子值同時(shí)也反映出諧波諧振的傳播距離。
通過比較可發(fā)現(xiàn),在集電線路長度和并網(wǎng)風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)改變的情況下,風(fēng)電場并網(wǎng)諧振次數(shù)和諧振幅值都在動(dòng)態(tài)變化著。而節(jié)點(diǎn)參與因子、諧振中心等信息的提取可為風(fēng)電場治理、諧振抑制提供一定的理論指導(dǎo)。
表3 并網(wǎng)風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)改變時(shí)的參與因子表Table 3 Participation factors for different grid-connected generator quantities
針對(duì)大規(guī)模風(fēng)電場并網(wǎng)時(shí)易發(fā)生的諧波諧振問題,本文建立并網(wǎng)逆變器等效輸出阻抗模型和電網(wǎng)等效模型,并基于此采用模態(tài)分析法進(jìn)行諧振研究,得出以下結(jié)論:
a.相比于傳統(tǒng)的頻率掃描法,模態(tài)分析法不僅能準(zhǔn)確判定并網(wǎng)系統(tǒng)諧振次數(shù),還可給出各節(jié)點(diǎn)諧振參與因子、諧振中心等諧振信息;
b.集電線長度以及并網(wǎng)風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)的改變都將很大程度地改變風(fēng)電場并網(wǎng)諧振的諧振次數(shù)、諧振幅值以及諧振中心的位置;
c.實(shí)例仿真驗(yàn)證了本文所用模態(tài)分析法的可行性,所得結(jié)論可為工程實(shí)際中抑制諧波諧振、評(píng)估風(fēng)電場電能質(zhì)量等方面提供理論指導(dǎo)。
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