王 磊
(安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司,安徽 合肥 230601)
中國目前是近3000萬的全球最大汽車市場,無論是乘用車商用車都是充分競爭的行業(yè)。車輛銷售的成功往往是綜合能力的成功。動力傳動系統(tǒng)開發(fā)在傳統(tǒng)汽車開發(fā)中投入占比最高。如何最大程度發(fā)揮其價值是各 OEM的硬功夫。正是由于競爭激烈且開發(fā)成本高,各細(xì)分市場都是整車爭奪的陣地。外加雞蛋不能放在同一籃子里的緣故,一機(jī)多車,一車多機(jī)是目前汽車市場極為普遍的現(xiàn)象。
動力傳動系統(tǒng)匹配技術(shù)伴隨研究深度滿足實(shí)際應(yīng)用后,其汽車及大總成間的平臺化機(jī)車匹配就顯得尤為重要。通過技術(shù)的邊界去挖掘產(chǎn)品的邊界是提升產(chǎn)品價值,降低開發(fā)成本的重要方法。
目前國內(nèi)動力匹配應(yīng)用 AVL-cruise等商業(yè)軟件較為普遍,其產(chǎn)品精度也能滿足一般用戶需求且簡單易學(xué),因此應(yīng)用廣泛。但隨著油耗需求的不斷提升,動力匹配越來越精細(xì)化,原來一體化的部件被逐漸細(xì)分,這在仿真建模過程中必不可少。商業(yè)軟件部分建模效果不佳,因此重新構(gòu)建動力傳動系統(tǒng)匹配軟件亦有其應(yīng)用價值。發(fā)動機(jī)萬有特性則是動力傳動系統(tǒng)匹配中最重要的部分。
本文主要通過對某柴油機(jī)萬有特性案例,應(yīng)用常見萬有特性擬合方法,給出萬有特性擬合數(shù)據(jù)評價方法,找到精度較高的最佳擬合分析方法。
最小二乘法線性回歸由于計算簡單易行,在工程中應(yīng)用極為廣泛。下述均基于此方法進(jìn)行分析:
1)基本擬合因變量分為轉(zhuǎn)速n和扭矩T。分析方法分為因變量(n,T)和(1,n,T)兩種。
2)轉(zhuǎn)速n和扭矩T由于計算精度問題,確定是否改變單位大小或取對數(shù)。
3)萬有特性整體非線性,是否采用分域擬合方法。
4)擬合階次確定為多少最佳。
綜上所述,數(shù)據(jù)分析方法在以上四個分析方向基礎(chǔ)上組合,即變量階次按二元一次、二元二次、二元三次、三元一次、三元二次共5類;數(shù)據(jù)量級按原數(shù)據(jù)、全部取對數(shù)、全部數(shù)據(jù)除10、轉(zhuǎn)速除100/扭矩油耗除10共4類;區(qū)域法按不分區(qū)、按轉(zhuǎn)速扭矩中值分區(qū)、按油耗最低處轉(zhuǎn)速扭矩分區(qū)共3類,總計共60種擬合方法,共180個擬合數(shù)據(jù)。
不同數(shù)據(jù)擬合計算相應(yīng)轉(zhuǎn)速n和扭矩T輸入條件下油耗be。
1)相關(guān)系數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)差分析:分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)及擬合數(shù)據(jù)相關(guān)系數(shù)R2、殘差的標(biāo)準(zhǔn)差s(ε);
2)最大誤差及平均誤差分析:計算殘差絕對值與試驗(yàn)值之比,找出最大誤差及平均誤差。最大可接受誤差為3%。
1)萬有特性原始數(shù)據(jù)
出于保密原因,原始數(shù)據(jù)無法完全展示。此處展示最大油耗、最小油耗及樣本量數(shù)據(jù)。
表1
樣本從900rpm-2600rpm中10處轉(zhuǎn)速9處扭矩條件下取樣本數(shù)據(jù),總體樣本量90。
2)分析評價
圖1
上圖中橫坐標(biāo)為不同變量不同階次方法,縱坐標(biāo)為誤差,折線為不同數(shù)據(jù)量級及分區(qū)法條件下數(shù)據(jù)。由上圖數(shù)據(jù)可知:a)增加因變量1的三元數(shù)據(jù)與二元數(shù)據(jù)擬合結(jié)果完全相同,此方法確定無效;b)擬合階次越高,精度越高。
表2
上圖可知,擬合數(shù)據(jù)精度大小對比:分區(qū) 1>分區(qū) 2>原始數(shù)據(jù)。因此對于非線性萬有特性數(shù)據(jù),按照分區(qū)方法擬合,可提高其擬合精度。
由下圖可知,該類型擬合數(shù)據(jù)精度均較高。其中對數(shù)擬合精度最高,計算對數(shù)擬合四個區(qū)域平均誤差 0.16%,最大誤差為0.98%,平均標(biāo)準(zhǔn)差0.298,標(biāo)準(zhǔn)差的標(biāo)準(zhǔn)差為0.255。
表3
為了提高模型擬合精度,發(fā)動機(jī)萬有特性曲線以等小時油耗量表達(dá),即表現(xiàn)為發(fā)動機(jī)等小時油耗B與轉(zhuǎn)速n和扭矩T的關(guān)系,類似冪
函數(shù) ,其函數(shù)表達(dá)式如下:
,其中C0,Cij為多項(xiàng)式擬合系數(shù)。
分區(qū)方法:轉(zhuǎn)速界限為轉(zhuǎn)速最大最小值的均值;扭矩界限為扭矩最大值最小值的均值。
1)增加定值作為變量的分析方法沒有改變分析結(jié)果。
2)數(shù)學(xué)模型階次越高擬合精度越高,但受限于計算系統(tǒng)精度及計算資源,選擇3階冪函數(shù)較為合理。
3)高精度萬有特性擬合數(shù)據(jù)可以大大簡化計算量,為整車動力匹配精度提升做出更大貢獻(xiàn)。
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