高海龍　姜曉來(lái)　朱鑫　李超　董帥

摘要：智能泊車輔助系統(tǒng)可以有效解決駕駛者當(dāng)前遇到的泊車難題，改善靜態(tài)交通狀態(tài)。論文對(duì)該系統(tǒng)的架構(gòu)和工作原理進(jìn)行了闡述，指出目前對(duì)于系統(tǒng)測(cè)試的重要意義，并針對(duì)該系統(tǒng)測(cè)試方法的缺失問(wèn)題，_黜了一種智能泊車輔助系統(tǒng)的耐久測(cè)試方法，該方法不僅結(jié)合了目前智能泊車輔助系統(tǒng)的實(shí)際情況，更通過(guò)車輛可靠性維度分析，使得測(cè)試方法具有實(shí)際意義和使用價(jià)值。通過(guò)整車的實(shí)際驗(yàn)證，確定測(cè)試方法能夠較好地發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題。

關(guān)鍵詞：智能泊車；工作原理；測(cè)試方法；

隨著人民生活水平及出行需求不斷提高，汽車市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，使得城市日益增多的機(jī)動(dòng)車輛與停車位數(shù)量之間的矛盾日益突出。截至2016年6月底，全國(guó)有16個(gè)城市的汽車保有量超過(guò)200萬(wàn)輛。中國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部城建司交通處處長(zhǎng)指出中國(guó)城市停車位缺口達(dá)50%以上，目前解決這個(gè)矛盾的主要手段為減小停車位面積、在有限的空問(wèn)里劃分出更多的停車位，但車主仍然要面對(duì)車位規(guī)劃不合理，行車道及車位變窄等導(dǎo)致泊車?yán)щy的問(wèn)題。

智能泊車輔助系統(tǒng)，通過(guò)合理的路徑規(guī)劃及車輛轉(zhuǎn)向控制，可以協(xié)助駕駛者特別是新手駕駛員在狹窄地段順利完成泊車操作，降低泊車刮碰的風(fēng)險(xiǎn)。用戶在使用智能泊車輔助系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的有效性和可靠性直接影響使用感受，因此一個(gè)能夠有效測(cè)試該系統(tǒng)的方法成為研究的關(guān)鍵。與車輛機(jī)械系統(tǒng)測(cè)試相比，智能泊車輔助系統(tǒng)發(fā)展起步較晚，實(shí)車測(cè)試方法較少，因此，開(kāi)展智能泊車輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法研究具有重要意義。