洛馬公司近日宣稱(chēng)，其在2016年8月進(jìn)行的美國(guó)海軍年度技術(shù)演習(xí)（ANTX）活動(dòng)中，通過(guò)跨域指揮，首次成功從Marlin MK2自主潛航器（AUV）上發(fā)射了Vector Hawk無(wú)人機(jī)，而一艘Submaran無(wú)人艇（USV）則在演習(xí)過(guò)程中負(fù)責(zé)水面?zhèn)刹旌捅O(jiān)視。Submaran作為指令中繼站，通過(guò)水聲通信將來(lái)自地面控制站的指令發(fā)送給Marlin；Marlin接收指令后，用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的發(fā)射筒從水面發(fā)射了一架Vector Hawk無(wú)人機(jī)；該無(wú)人機(jī)升空后，成功按照預(yù)定的飛行軌跡完成了試驗(yàn)任務(wù)。在此期間，所有的自主平臺(tái)都與地面站實(shí)時(shí)交互作戰(zhàn)狀態(tài)，以維持態(tài)勢(shì)感知和指揮控制能力。

Marlin潛航器重約900千克、長(zhǎng)3米，可攜帶110千克載荷在300米水下停留18-24小時(shí)；Vector Hawk無(wú)人機(jī)重約1.8千克、續(xù)航時(shí)間超過(guò)70分鐘、視距內(nèi)航程約15千米。