王新雨+何勇寰+金鑫
摘要:本文針對勵磁在維持電力系統(tǒng)穩(wěn)定性中發(fā)揮的重要作用,梳理目前有關(guān)勵磁方面的研究情況和成果,主要包括以下三方面內(nèi)容:同步發(fā)電機(jī)勵磁控制、變壓器勵磁涌流識別、混合勵磁電機(jī)技術(shù)。文章著重介紹了同步發(fā)電機(jī)勵磁控制模型、變壓器勵磁涌流識別方法以及各種混合勵磁電機(jī)技術(shù)。
關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)穩(wěn)定性;勵磁控制;勵磁涌流識別;混合勵磁電機(jī)
一、引言
勵磁裝置是指同步發(fā)電機(jī)的勵磁系統(tǒng)中除勵磁電源以外的對勵磁電流能起控制和調(diào)節(jié)作用的電氣調(diào)控裝置,勵磁系統(tǒng)是電站設(shè)備中不可缺少的部分。勵磁系統(tǒng)包括勵磁電源和勵磁裝置,其中勵磁電源的主體是勵磁機(jī)或勵磁變壓器;勵磁裝置則根據(jù)不同的規(guī)格、型號和使用要求,分別由調(diào)節(jié)屏、控制屏、滅磁屏和整流屏幾部分組合而成。勵磁裝置的使用,是當(dāng)電力系統(tǒng)正常工作的情況下,維持同步發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓于一給定的水平上,同時,還具有強(qiáng)行增磁、減磁和滅磁功能,對于采用勵磁變壓器作為勵磁電源的還具有整流功能。
勵磁裝置可以單獨(dú)提供,亦可作為發(fā)電設(shè)備配套供應(yīng)。它對同步電機(jī)的作用可以從以下幾個方面體現(xiàn):①調(diào)節(jié)勵磁,可以維持電壓恒定;②可使各臺機(jī)組間無功功率合理分配;③采用完善的勵磁系統(tǒng)及其自動調(diào)節(jié)裝置,可以提高輸送功率極限,擴(kuò)大靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行的范圍;④在發(fā)生短路時,強(qiáng)行勵磁又有利于提高動態(tài)穩(wěn)定能力;⑤在暫態(tài)過程中,同步電機(jī)的行為在很大程度上取決于勵磁系統(tǒng)的性能。因此可知,深入研究和分析勵磁相關(guān)問題是必須和必要的。
二、研究綜述
通過對相關(guān)文獻(xiàn)的閱讀,本文將主要研究一下三方面內(nèi)容:同步發(fā)電機(jī)勵磁控制、變壓器勵磁涌流識別、混合勵磁電機(jī)技術(shù)。
1、同步發(fā)電機(jī)勵磁控制研究綜述。同步發(fā)電機(jī)的勵磁控制系統(tǒng)是非線性、參數(shù)時變、要求響應(yīng)速度快的實(shí)時閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。到了近代,無旋轉(zhuǎn)勵磁機(jī)的可控硅自并勵方式逐漸被世界各地所接受。有關(guān)勵磁控制所基于的設(shè)計(jì)模型主要包括以下幾種:①線性傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型上的單變量設(shè)計(jì);②線性傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型上的多變量設(shè)計(jì);③線性狀態(tài)空間模型上的多變量憂化設(shè)計(jì);④基于反饋線性化的非線性設(shè)計(jì);⑤基于微分幾何的反饋線性化方法;⑥自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。
隨著現(xiàn)代控制理論和智能控制理論的發(fā)展,很多學(xué)者對將新型控制理論應(yīng)用于發(fā)電機(jī)的勵磁控制系統(tǒng)做了大量的研究工作,并取得了可喜的成績。線性最優(yōu)勵磁控制能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性并改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì),被電力系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。由于模糊控制對系統(tǒng)模型精度的要求不高,魯棒性較好,對發(fā)電機(jī)的任何運(yùn)行工況都可以采用相應(yīng)的模糊控制決策,因而在發(fā)電機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)中受到了關(guān)注。
2、變壓器勵磁涌流識別研究綜述。電力變壓器是電力系統(tǒng)中重要的電氣設(shè)備,它的安全性和穩(wěn)定性對整個電力系統(tǒng)的運(yùn)行是很重要的也是必須的?,F(xiàn)代大型變壓器容量大、電壓等級高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價昂貴,一旦發(fā)生故障而損壞,造成的經(jīng)濟(jì)損失是不可估量的。
近年來,國內(nèi)外學(xué)者提出的諸多鑒別原理,根據(jù)鑒別原理的不同特點(diǎn),按照判別勵磁涌流所用的信號特征,大致可分為:基于諧波含量識別法;基于波形特征識別法;基于磁通特性識別法;基于等值電路法;基于功率差動法?;谀P偷脑恚谢诖磐ㄌ匦?、基于等值電路方程、基于功率差動方法等。
3、混合勵磁電機(jī)技術(shù)研究綜述。由于永磁材料的固有特性,永磁電機(jī)內(nèi)氣隙磁場基本保持恒定,用作電動運(yùn)行時,調(diào)速范圍有限,在諸如航空航天、電動汽車等需寬調(diào)速直接驅(qū)動場合的應(yīng)用受到一定的限制;作發(fā)電運(yùn)行時,電壓調(diào)整率較大,影響供電質(zhì)量。如何實(shí)現(xiàn)氣隙磁場的有效調(diào)節(jié)與控制一直是永磁電機(jī)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。合理改變永磁電機(jī)結(jié)構(gòu),引入輔助電勵磁繞組,文獻(xiàn)提出的實(shí)現(xiàn)氣隙磁場靈活調(diào)節(jié)的“混合勵磁”思想,得到國內(nèi)外電機(jī)界學(xué)者的認(rèn)可與關(guān)注,同時各國學(xué)者對各種混合勵磁電機(jī)結(jié)構(gòu)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了有益的探索與研究。
與永磁電機(jī)比較,混合勵磁電機(jī)具有調(diào)節(jié)氣隙磁場的能力;與電勵磁同步電機(jī)相比,具有較小的電樞反應(yīng)電抗。混合勵磁電機(jī)不僅能繼承永磁電機(jī)的諸多特點(diǎn),而且具有電勵磁電機(jī)氣隙磁場平滑可調(diào)的優(yōu)點(diǎn),用作發(fā)電機(jī),可獲得較寬的調(diào)壓范圍,在飛機(jī)、艦船和車輛中可作為獨(dú)立的發(fā)電系統(tǒng)。
分析表明,混合勵磁電機(jī)能繼承永磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),克服永磁電機(jī)氣隙磁場難以調(diào)節(jié)的不足,在航空航天、電動汽車等場合具有應(yīng)用前景。因此,對混合勵磁電機(jī)開展深入研究,不僅具有重要的理論意義,而且具有工程推廣和實(shí)用價值??傮w而言,由于我國在混合勵磁電機(jī)方面的研究起步較晚,同時,受到國內(nèi)材料、加工制造技術(shù)落后等不利因素的影響,我國在混合勵磁電機(jī)方面的研究,力度不夠,水平不高,尚無成熟產(chǎn)品。
三、結(jié)論
總之,通過對以上三部分相關(guān)文獻(xiàn)的閱讀和知識的梳理,可以得到以下三點(diǎn)結(jié)論:
1、從國內(nèi)外相關(guān)研究文獻(xiàn)可以看出:勵磁控制長久以來便是電力系統(tǒng)一個很活躍的課題,是因?yàn)殡S著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展和新器件的應(yīng)用,給傳統(tǒng)的控制帶來了很多新的問題。勵磁控制的任務(wù)從過去簡單地維護(hù)發(fā)電機(jī)端電壓恒定,到現(xiàn)在的高精度電壓調(diào)節(jié)為主,兼顧抑制振蕩,提高系統(tǒng)的靜態(tài),動態(tài),暫態(tài)穩(wěn)定。
2、目前變壓器保護(hù)的難題仍是如何正確識別勵磁涌流和故障電流。近年來,國內(nèi)外學(xué)者提出的諸多鑒別原理大體可分為基于模型和基于波形兩種。新近提出的原理,如波形對稱原理、波形相關(guān)性分析法、采樣值差動原理等,是基于間斷角原理及其改進(jìn)或者其衍生?;谠撛淼淖R別方案存在著受CT傳變影響等問題。
綜上所述,本文通過對現(xiàn)代電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)分析,可知同步發(fā)電機(jī)勵磁控制、變壓器勵磁涌流識別以及混合勵磁電機(jī)技術(shù)對維持電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及工程推廣都有極其重要的價值,因此,在今后的研究中有必要挖掘新方法,探索新思路來填補(bǔ)我國在這些方面的空白。
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