胡建軍 陶瑛 張濤

中材建設有限公司（100176）

堆料機行走的常見問題及解決方案

胡建軍 陶瑛 張濤

中材建設有限公司（100176）

堆料機在軌道上行走易發(fā)生啃軌和溜車。這里介紹了啃軌和溜車的原因及解決方案，供同行參考。

堆料機；啃軌；溜車；解決方案

堆料機是水泥廠預均化堆場中的關鍵設備之一,其任務是將物料從進料帶式輸送機上轉(zhuǎn)運下來,并按一定方式進行堆料。堆料機設在料堆一側(cè)的兩條長形鋼軌上，由可以調(diào)速的行走機構驅(qū)動，以一定速度沿鋼軌作縱向移動。物料從進料膠帶機通過尾車輸送到懸臂上，再由布置在懸臂上的帶式輸送機運送到堆場。仰俯機構能夠自動隨著料層的增高，抬起懸臂，保持一定的物料落差，以減少灰塵。

堆料機沿著軌道的往復行走進行堆料,保證了物料的均化效果，但行走機構也是設備中容易出現(xiàn)問題的部件。部件出現(xiàn)的問題主要有兩個：一是行走車輪跑偏啃軌，二是換向時剎不住車，俗稱溜車。

1 堆料機出現(xiàn)的問題及原因

1.1 行走車輪跑偏啃軌

行走車輪跑偏會出現(xiàn)加快車輪磨損、增加運行阻力、結(jié)構扭曲易變性等一系列問題。行走跑偏啃軌造成了車輪的一側(cè)輪緣損壞脫落（如圖1所示），只能更換新車輪。

圖1 行走車輪跑偏啃軌

行走車輪跑偏啃軌問題的原因基本分為以下幾個方面：

1）軌道安裝有偏差

兩個軌道的平行度和水平面高差超出設計要求。

2）車輪制作和安裝偏差

長時間運行磨損，都會導致車輪直徑不一致，車輪安裝不規(guī)范，水平傾斜或垂直傾斜過大。

3）設備鋼結(jié)構設計和安裝

車輪固定在鋼結(jié)構的下面,鋼結(jié)構穩(wěn)定性不夠，偏軟，設備運行過程中會有振動和沖擊，也會造成車輪跑偏啃軌。

4）驅(qū)動電機出現(xiàn)制動偏差

初期電機制動力矩是一樣的，隨著設備的使用，經(jīng)過一段時間磨損后，制作力矩會發(fā)生變化，幾臺制動器制動力不一致，也會導致跑偏。

1.2 行走溜車問題

所謂溜車就是剎不住車。堆料機正常工作時，在堆到料堆邊緣時應該停止行走，然后開始反向行走，通過限位檢測裝置來控制行走方向轉(zhuǎn)換。如果堆料機通過限位開關后，沒有停車，繼續(xù)向前行走，會撞到取料機或堆棚,造成的后果很嚴重，如圖2所示。仰俯堆料機的懸臂已經(jīng)撞到了橋式取料機的料耙上，懸臂和料耙都受到了一定程度的損傷。

圖2 堆料機溜車

造成溜車問題的原因，主要是以下兩個：

限位開關失效，或現(xiàn)場灰塵比較大，覆蓋到開關表面，沒有及時清理，檢測不到無線信號，不能正常工作；

制動力不足，堆料機行走換向時不但本身有慣性力，且受到來料膠帶機的拉力，拉力和慣性力方向一致的時候，就有可能出現(xiàn)溜車。

2 解決方案

2.1 針對行走跑偏啃軌的解決方案

針對制造和安裝導致的跑偏，可通過提高制造精度和安裝水平來解決。針對運行中的行走輪受到振動和沖擊導致的跑偏，可安裝行走擋輪。具體做法是在料堆側(cè)行走車架上安裝水平擋輪，如圖3所示。擋輪和軌道按照一定間隙調(diào)整好，當行走輪出現(xiàn)跑偏時，擋輪和軌道接觸，產(chǎn)生反作用力調(diào)整車輪行走方向。需要注意的是，擋輪要有防脫落裝置，因為一旦脫落,會對整條軌道的壓板螺栓造成損害。

圖3 在行走車架上安裝擋輪

2.2 針對溜車的解決方案

1）增加制動電阻

由于機械慣性的原因，當同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時，電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)。如果負載處于發(fā)電制動狀態(tài)中，必須采取必需的措施處理這部分再生能量。增加制動電阻就是將這部分增加的能量通過發(fā)熱的形式消耗掉，同時也有助于電機盡快停止轉(zhuǎn)動。

2）合理設計行走速度

堆料機在一定行程內(nèi)反復行走，按照一定層數(shù)把料堆好，以達到均化物料的效果。在滿足堆料層數(shù)的前提下，盡量減小行走速度，通過減小速度能有效降低換向時的慣性力。

3）增加制動點數(shù)

設備單個行走輪對軌道的壓力是有一定數(shù)值的，單組制動力過大，只會造成車輪在軌道上的打滑，所以不能光制動，還要增加制動點數(shù)。目前制動基本通過電機制動和抱閘制動，所以合理地驅(qū)動制動單元是非常有必要的。

3 實際應用

3.1 加裝擋輪

針對以往項目中出現(xiàn)的行走車輪跑偏啃軌問題，在南非PPC項目的輔料堆料機上增加了三組行走擋輪，在靠近料堆側(cè)的行走機構都加裝一組擋輪（如圖4所示）。

3.2 解決溜車問題

原先4套行走驅(qū)動制動單元，增加到6套（如圖5所示），每側(cè)各3套；

圖4 在行走機構上加一組擋輪

在操作室內(nèi)增加了行走機構驅(qū)動電機的制動電阻；

減速機速比由101調(diào)整為243，大大降低了行走速度；

在中間的2組車輪上增加了車輪制動器（如圖6所示）。

經(jīng)過上面所述改造，設備運行良好，換向平穩(wěn)，有效解決了溜車問題。

圖56 套行走驅(qū)動制動單位

圖6 堆料機上增加車輪制動器