胡建軍 陶瑛 張超
中材建設(shè)有限公司(100176)
大型圓形堆取料機(jī)中心柱設(shè)計
胡建軍 陶瑛 張超
中材建設(shè)有限公司(100176)
首先介紹了大型圓形堆取料機(jī)中心柱的結(jié)構(gòu),然后利用有限元軟件對中心柱進(jìn)行模擬研究,保證中心柱系統(tǒng)支撐穩(wěn)固,變形合理可控。
中心柱;圓形堆取料機(jī);模擬計算
圓形堆取料機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,廠房、基礎(chǔ)等一次性投資低的優(yōu)勢。圓柱堆取料機(jī)按照功能分為三大部分:堆料機(jī)、取料機(jī)和中心柱。中心柱是其中非常重要的結(jié)構(gòu)單元。上部支撐著來料膠帶機(jī),并把物料導(dǎo)入懸臂膠帶機(jī)的導(dǎo)料槽內(nèi);中部支撐著整個懸臂堆料系統(tǒng),并通過中柱的回轉(zhuǎn)帶動堆料機(jī)進(jìn)行堆料作業(yè)。取料機(jī)主梁一端鉸接在中心柱下部的回轉(zhuǎn)軸承上,并圍繞回轉(zhuǎn)軸承進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作。最下面是中心料槽,中心料槽將取料機(jī)刮板刮取來的物料流入后,導(dǎo)入到出料膠帶機(jī)。
中心柱系統(tǒng)分為四個部分:上部回轉(zhuǎn)、中部傳動、下部支撐和中心料槽。
1)上部回轉(zhuǎn)
上部回轉(zhuǎn)部分最上面是滑動支撐座,用于支撐來料膠帶機(jī)及其鋼結(jié)構(gòu),這種支座只承受垂直載荷,可有效避免結(jié)構(gòu)變形導(dǎo)致的水平巨大推力。中間部位配備回轉(zhuǎn)軸承,用于保持滑動支座不動,而下部結(jié)構(gòu)隨堆料機(jī)一起回轉(zhuǎn)。下部是門式鋼結(jié)構(gòu),用來和中部傳動單元連接。
2)中部傳動
懸臂堆料系統(tǒng)通過鉸支座固定在中心傳動結(jié)構(gòu)部件上。中心傳動部分配有大型傳動回轉(zhuǎn)軸承,軸承外圈是大齒圈。雙驅(qū)動減速電機(jī)輸出軸端配有小齒輪,通過齒輪傳動,驅(qū)動懸臂堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)動作。液壓缸一端支撐在堆料機(jī)懸臂梁上,下部鉸接在結(jié)構(gòu)上,驅(qū)動懸臂堆料機(jī)的仰俯動作。
3)下部支撐
下部支撐部分不但支撐上面?zhèn)鬟f下來的壓力,還要承擔(dān)取料機(jī)的部分重量,是受力最大的部件單元。下部支撐部分采用圓筒形設(shè)計,內(nèi)徑有橫向和縱向加強(qiáng)筋,底部基座是十字形式的支撐箱梁,用螺栓固定在土建基礎(chǔ)上。
4)中心料槽
中心料槽部分位于結(jié)構(gòu)最下面,基本都在地坑中,用于把取料機(jī)刮取來的物料導(dǎo)入到出料膠帶上。料槽表面鋪設(shè)有12 mm的不銹鋼耐磨層,既保證料槽的長使用壽命,又利于物料順利流入,避免堵料。
中心柱整體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示。
圖1 中心柱結(jié)構(gòu)圖
圖2 中心柱有限元模型
2.1 模型的建立
模型見圖2,模型簡化原則及計算說明:
建模時不計焊縫體積;
焊縫的質(zhì)量為理想狀態(tài);
忽略不重要區(qū)域的小孔及小尺寸結(jié)構(gòu);
忽略工藝結(jié)構(gòu);
此計算為靜態(tài)載荷狀態(tài)下線性計算;
計算結(jié)果不含焊縫的殘余應(yīng)力。
中心柱材質(zhì)全部選用Q345-B鋼板,材料厚度小于16 mm時,屈服強(qiáng)度為345 MPa;當(dāng)厚度為16~40 mm時,屈服強(qiáng)度為325 MPa。
2.2 邊界條件
約束:中柱底部基座四個底面固定。
載荷:自重,來料膠帶機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)對其的壓力等。
2.3 計算結(jié)果
模擬結(jié)果見圖3和圖4。模擬結(jié)果顯示:
最大綜合變形量約為36 mm;
最大等效應(yīng)力為498 MPa,應(yīng)力偏大。
圖3 中心柱變形情況
圖4 中心柱應(yīng)力分布
圖5為局部應(yīng)力放大圖。模擬結(jié)果顯示,中心柱最下面十字支撐梁的加強(qiáng)立筋應(yīng)力過大。原因是由于水平載荷引起的彎矩和豎直載荷都很大,而且對部件共同作用。根據(jù)上述結(jié)果進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn):將應(yīng)力最大處的豎直鋼板(共4處)高度加高,端部長度伸出100 mm,并將相連的兩鋼板(共4處)的厚度由20 mm增加到30 mm,見圖6。
圖5 中心柱最大應(yīng)力處
圖6 中心柱改進(jìn)方案
改進(jìn)后重新計算結(jié)果:
最大綜合變形量約為35 mm;
最大等效應(yīng)力為228 MPa,安全系數(shù)為325/ 228=1.43,安全。
綜上所述,經(jīng)過結(jié)構(gòu)改進(jìn)后,中心柱結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度滿足要求。
利用ANSYS軟件對圓形堆取料機(jī)的中心柱進(jìn)行模擬研究,建立了近似模型。通過計算模擬,改進(jìn)了結(jié)構(gòu),保證了整個中心柱系統(tǒng)的穩(wěn)定性。