據(jù)統(tǒng)計目前全球每年約有125萬人死于交通事故。在所有交通事故中,大約90%都是由于人為失誤引起的。而自動駕駛車輛既不會超速,也不會酒駕,更不會存在疲勞駕駛和因突發(fā)狀況影響判斷的情況。那么,能降低交通事故發(fā)生率的自動駕駛汽車會是什么樣子呢?采埃孚的概念車Vision Zero為我們提供了一些答案。
Vision Zero車的動力來源于150kW電動車橋驅(qū)動系統(tǒng),包括電機、電子控制單元和差速器等都集成于模塊化半拖曳臂式后懸架(mSTARS)。mSTARS適用于混合動力、燃料電池和純電動車,模塊化使量產(chǎn)車平臺的電子化更為容易,例如Vision Zero就是由我們所熟知的量產(chǎn)車改裝而來的,整套電子設(shè)備集成在車橋支撐中心,可以與AKC軌跡校準(zhǔn)功能結(jié)合,實現(xiàn)主動后輪轉(zhuǎn)向控制。這樣,汽車制造商只用一種車體設(shè)計即可極為快速地響應(yīng)市場對于純電動和混合動力的不同需求。
Vision Zero裝載的全底盤控制(ICC)單元源于采埃孚研發(fā)的新型智能底盤技術(shù),它可將底盤中獨立的系統(tǒng)連接起來,例如新的主動減振系統(tǒng)(SMOTION),該系統(tǒng)可消除車身搖擺、俯仰、傾斜和彈跳等不良動作,保證車輛平順移動;機電式防翻滾控制(ERC)穩(wěn)定系統(tǒng)則用于消除可能會在彎道和顛簸路面上影響車身形態(tài)的底盤運動,保證車輛穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎性能;還有能夠平穩(wěn)調(diào)整車身高度的電液耐穩(wěn)(EHL)技術(shù)。這樣,ICC單元就能夠在控制網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮作用,并確保最佳縱向、橫向和垂向駕駛動態(tài)。
位于Vision Zero車前擋風(fēng)玻璃上方的,是一款官方代號為Tri-Cam的三目攝像頭,由中間的一個魚眼鏡頭和兩側(cè)的ADAS級攝像頭組成,直線最遠(yuǎn)視距為300m,視覺寬度可達(dá)180-190°,有了它,車輛的兩側(cè)都可以監(jiān)控到。車頭正前方則是代號為AC2000的77GHz前置雷達(dá),屬于采埃孚最擅長的中遠(yuǎn)距離雷達(dá),可以更直接地測量目標(biāo)物或障礙物的距離和相對速度。
可以想象得出,當(dāng)這樣一輛充滿科技感的車處于你的掌控之中時,你一定會很興奮地嘗試各種功能和駕駛模式,如果恰巧您在Vision Zero車處于非自動駕駛模式時和小伙伴聊嗨了,那么不得不提醒你,那可是相當(dāng)之危險!好在Vision Zero擁有防止駕駛員分心輔助(Driver Distraction Assist)系統(tǒng),它采用一臺基于激光并具備學(xué)習(xí)能力的時差測距內(nèi)置攝像頭,來三維監(jiān)視駕駛員頭部的位置。也就是說,當(dāng)你開著車,被路過的美女或帥哥吸引了注意力,系統(tǒng)會立即察覺到并通過顯示屏信息、聲音預(yù)警和主動收緊安全帶的方式提醒駕駛員。同時,該系統(tǒng)會接管轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制權(quán),保證車輛在正確車道上行駛。如果你還沒回過神來,對各種預(yù)警方式毫無狀態(tài),系統(tǒng)會立即降低驅(qū)動扭矩直到切斷油門響應(yīng)并將車停在安全區(qū)域。
Vision Zero車上的神器還不少呢,例如防止駛錯車道(Wrong-way Inhiblt)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要通過三種方法識別道路和車輛的行駛方向的正確與否:云數(shù)據(jù)持續(xù)更新的高精度地圖、前置攝像頭系統(tǒng)精準(zhǔn)識別并讀取交通信號以及道路標(biāo)記。當(dāng)你操作轉(zhuǎn)向指示燈或轉(zhuǎn)動方向盤即將進(jìn)入錯誤車道時,Wrong-way Inhibit系統(tǒng)就會及時通過聲音、座椅安全帶振動和顯示屏信息的方式發(fā)出警告,同時你會感到方向盤的阻力明顯提高。如果這么明顯的提醒你都無法覺察并且固執(zhí)地選擇繼續(xù)轉(zhuǎn)向錯誤車道,系統(tǒng)就會接管你的車并將其主動行駛至車道外側(cè),最終通過制動使車停下。這時,近光燈和危險警告閃光燈會自動開啟。如果這個時候你醒悟了,系統(tǒng)也只允許你在有安全空間或者可以調(diào)轉(zhuǎn)方向的情況下沿著公路邊緣駛出危險區(qū)。
作為一款Level3級別的自動駕駛汽車,Vision Zero車的表現(xiàn)算得上優(yōu)秀,集成了當(dāng)前自動駕駛與電動驅(qū)動的最先進(jìn)技術(shù),也向我們展示了自動駕駛技術(shù)的未來。這輛被稱為采埃孚實現(xiàn)“零愿景”之路的里程碑的Vision Zero車,既代表了現(xiàn)在,更代表了未來。