王強(qiáng)+邱志濤

做前列腺手術(shù)，可以在兩三厘米見方的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)猶如繡花般的精細(xì)操作；做腎臟手術(shù)，可以繞開腸道等器官，將手臂伸到背后“隔山打牛”；未來像宮外孕等手術(shù)，或許不再是簡單地切除輸卵管，可以考慮在保留輸卵管的前提下拿掉胚胎……隨著手術(shù)機(jī)器人的不斷發(fā)展，很多讓人無法想象的手術(shù)場景正在變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。作為手術(shù)機(jī)器人的尖端代表，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一直以來廣受關(guān)注。

2月26日上午，國內(nèi)首家達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人國際培訓(xùn)中心在上海長海醫(yī)院落成啟用。該中心的成立，將更便于手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)推廣、普及以及外科手術(shù)人才的培養(yǎng)。今后，該中心還將對手術(shù)機(jī)器人的臨床深度應(yīng)用以及精準(zhǔn)醫(yī)療手術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

看機(jī)械手如何做手術(shù)

走進(jìn)第二軍醫(yī)大學(xué)附屬長海醫(yī)院泌尿外科手術(shù)室內(nèi)，第二軍醫(yī)大學(xué)校長、中國工程院院士孫穎浩教授正在實(shí)施外科機(jī)器人手術(shù)。只見他端坐在一臺儀器前，兩眼盯著“顯微設(shè)備”，兩手在操作界面上不停地操作著。而手術(shù)病人卻躺在另一側(cè)，和他根本沒有正面接觸。

原來，孫穎浩院士和他的團(tuán)隊(duì)正在利用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)施一臺復(fù)雜的前列腺癌微創(chuàng)手術(shù)。機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。他只需坐在手術(shù)室一角的機(jī)器人操作平臺前，戴上指環(huán)，就可同步控制機(jī)器人的手臂實(shí)施手術(shù)。和人手相比，機(jī)器人仿真手腕器械有7個自由度，比人手更加靈活、精確，它還可以自動濾除震顫，比人手更加穩(wěn)定。

此外，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的成像技術(shù)更加逼真，裸眼3D立體高清圖像可以將圖像放大10倍。醫(yī)生通過控制系統(tǒng)，猶如坐在電腦前打電子游戲一般完成手術(shù)，整個過程輕松而直觀。如果是實(shí)施一臺傳統(tǒng)腹腔鏡前列腺癌根治術(shù)，主刀醫(yī)生在手術(shù)臺前需要站立3個小時左右。

術(shù)后，孫穎浩院士給記者詳細(xì)展示了仿真手腕器械的7個自由度。他說，機(jī)器手臂猶如加長加強(qiáng)版的人手，突破了很多人手的極限，機(jī)械手臂不僅比人手更靈活、更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定，還有利于分離、解剖深部和狹小空間的組織和部位，猶如在雕刻和繡花一般精細(xì)，減少了對血管、神經(jīng)的損傷和術(shù)中出血。以前列腺癌根治術(shù)為例，手術(shù)出血量從傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的200ml～300ml減少到了目前的50ml～100ml。而3D成像系統(tǒng)，則猶如一雙會拐彎的千里眼，讓你可以輕松看到隱藏在物體背后的東西。

他說，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)給微創(chuàng)外科手術(shù)帶來了革命性的創(chuàng)新。減小了手術(shù)創(chuàng)傷，增加了手術(shù)效率，提高了手術(shù)效果，為推進(jìn)精準(zhǔn)醫(yī)療微創(chuàng)外科手術(shù)的進(jìn)步提供了更多的可能。

年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500人

自2006年國內(nèi)引進(jìn)首臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)以來的10年間，國內(nèi)累計(jì)開展了4萬余例機(jī)器人手術(shù)。涵蓋泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、胸外科、心外科、小兒外科、甲狀腺外科等科室近上百種術(shù)式。目前，國內(nèi)共安裝有62臺機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，每臺每周手術(shù)量約5.9臺，相比每天一所大型三甲醫(yī)院的幾百臺手術(shù)而言，所占比重較小，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的潛力和效能沒有完全發(fā)揮，多數(shù)醫(yī)院的機(jī)器人都沒有充分的利用。

“機(jī)器人手術(shù)是當(dāng)今最先進(jìn)的外科手段，需要經(jīng)過系統(tǒng)的培訓(xùn)和嚴(yán)格的認(rèn)證才能開展。以前的培訓(xùn)要到境外或國外進(jìn)行，周期長，費(fèi)用高，難度大，嚴(yán)重制約了這一尖端技術(shù)的應(yīng)用。”長海醫(yī)院張從昕院長說，長海醫(yī)院作為國內(nèi)首家達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)基地，啟用后將填補(bǔ)國內(nèi)這一空白，為國內(nèi)外醫(yī)生提供國際化的培訓(xùn)服務(wù)，一舉改變以往只能去境外培訓(xùn)的不便，不僅能減輕經(jīng)濟(jì)上的負(fù)擔(dān)，同時，也消除了語言上的壁壘。預(yù)計(jì)，長海醫(yī)院培訓(xùn)中心年培訓(xùn)人數(shù)將達(dá)500名以上。

機(jī)器人使用培訓(xùn)一般由網(wǎng)上考試、現(xiàn)場模擬、動物實(shí)驗(yàn)三環(huán)節(jié)組成。網(wǎng)上學(xué)習(xí)考試是對基礎(chǔ)理論知識的掌握與測試，現(xiàn)場模擬則通過機(jī)器人操作平臺用游戲通關(guān)的方式進(jìn)行穿針過環(huán)、縫合海綿、電能量使用等模擬訓(xùn)練，“通關(guān)”之后是“實(shí)戰(zhàn)”，即動物實(shí)驗(yàn)階段，根據(jù)鏡頭與器械操控、組織縫合、血管游離與結(jié)扎以及專科項(xiàng)目練習(xí)等安全使用原則進(jìn)行培訓(xùn)考核?？己撕细耦C發(fā)操作證書。

一場“手術(shù)臺革命”正在開啟

長海醫(yī)院泌尿外科副主任高旭教授，有超過500例機(jī)器人前列腺癌根治手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，對術(shù)中重建控尿解剖機(jī)制、保留勃起神經(jīng)具有豐富經(jīng)驗(yàn)和眾多原創(chuàng)技巧。

在談到機(jī)器人手術(shù)時，他說：“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是外科發(fā)展史上的一大轉(zhuǎn)折，大幅度提高了醫(yī)生對于手術(shù)細(xì)節(jié)的把控性?！?/p>

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人手術(shù)目前主要應(yīng)用于泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產(chǎn)科、胸外科等科室相關(guān)手術(shù)，未來可能涵蓋外科所有手術(shù)，并進(jìn)行專科化。?？苹氖中g(shù)機(jī)器人平臺模塊、配套器械，使手術(shù)更加方便、靈活、安全，最大限度地降低術(shù)后并發(fā)癥，提高患者術(shù)后生活質(zhì)量。

機(jī)器人的體積會逐漸縮小，甚至可能向“微型”化發(fā)展，將來很有可能整套設(shè)備置入人體，遙控完成手術(shù)后取出，比如目前的穿刺檢查，創(chuàng)傷更小，風(fēng)險更低。

“帶有超微壓力傳感器的器械可以讓醫(yī)生判斷器官的柔軟程度，具有顯微熒光功能的目鏡可以“看”到要切除的腫瘤邊界，具有圖像建模分析功能的機(jī)器人可以在即將損傷到大血管之前對醫(yī)生發(fā)出警告?！备文懸认偻饪平痄摻淌谡J(rèn)為，智能將是機(jī)器人發(fā)展的一個重要方向，目前只是醫(yī)生雙手的延伸和增強(qiáng)，未來很可能逐步開發(fā)得更加智能，成為醫(yī)生雙眼甚至大腦的延伸和增強(qiáng)。

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，包括我國在內(nèi)的世界各國都有很多優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)從事醫(yī)療機(jī)器人的開發(fā)，未來會有更多的機(jī)器人手術(shù)平臺商品化，這不僅會使傳統(tǒng)外科技術(shù)得到質(zhì)的飛躍，同時也會大幅度降低手術(shù)和耗材的費(fèi)用，使更多的患者受益，讓“高大上”的機(jī)器人走向大眾。