安冬冬，王新果，吳忠鵬

（中聯(lián)重機(jī)股份有限公司，安徽蕪湖241080）

基于衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在播種作業(yè)中的試驗(yàn)研究

安冬冬，王新果，吳忠鵬

（中聯(lián)重機(jī)股份有限公司，安徽蕪湖241080）

隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)漸漸走入人們的生活，應(yīng)用于生活的方方面面。這一技術(shù)也廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，替代了傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式，極大解決了由于耕地面積過大、勞動不足而制約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的問題，大大提高了生產(chǎn)效率。

衛(wèi)星導(dǎo)航；自動駕駛；播種作業(yè)；試驗(yàn)研究

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，即“全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。主要采用最新GPS技術(shù)在導(dǎo)航通訊領(lǐng)域的最新應(yīng)用系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航全球性大眾化民用，剛剛開始，有百種應(yīng)用類型。自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)則是按一定技術(shù)要求自動控制裝置的一種新型技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)已經(jīng)廣泛運(yùn)用于汽車、航海等，極大地便利了人們的生活。

衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)也廣泛運(yùn)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的自動導(dǎo)航駕駛技術(shù)是在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)控制下，以農(nóng)機(jī)車輛為控制對象施行的自動駕駛技術(shù)。在播種作業(yè)中，可以根據(jù)播種工作的實(shí)際情況設(shè)計(jì)播種路線，設(shè)置導(dǎo)航模式，以基站為信號接收、發(fā)送中轉(zhuǎn)站，借助于方向傳感器，將農(nóng)機(jī)車輛的實(shí)際行進(jìn)情況進(jìn)行采集，并傳輸給導(dǎo)航衛(wèi)星，導(dǎo)航衛(wèi)星根據(jù)接受的信號對農(nóng)機(jī)車輛發(fā)出控制以保證車輛的正常運(yùn)行。

1 衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)運(yùn)用于播種作業(yè)的效益

近年來，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在世界各國如美國、澳大利亞、巴西等國已普遍應(yīng)用，在我國許多省份也開始運(yùn)用。以新疆精河縣為例，2015年衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在精河縣實(shí)施，推行了一系列優(yōu)惠政策，精河縣人民群眾也積極配合，政策實(shí)施獲得了極大的成功，在春播期運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)播種小麥980hm2、棉花2135.3333hm2，為播種作業(yè)帶來極大的效益。

（1）提高了資源利用率。運(yùn)用衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)進(jìn)行播種作業(yè)，提高了作業(yè)的精確度。由于自動駕駛技術(shù)控制下的農(nóng)機(jī)播種車輛可以按既定軌道直線運(yùn)行，誤差極低，大大提高了作業(yè)精確度。不僅如此，衛(wèi)星導(dǎo)航控制下的機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不受時間限制，可以24h全天候工作，大大縮短了工作時間，使得播種能夠不誤農(nóng)時，按時播種。

（2）降低了勞動強(qiáng)度。傳統(tǒng)人工播種對機(jī)器操作要求較高，往往需要經(jīng)過長時間的練習(xí)才能較好地控制機(jī)器，操作難度大，耗費(fèi)時間長，容易出現(xiàn)操作失誤造成資源浪費(fèi)。衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)大大降低了操作難度，減輕了駕駛員工作量，降低了駕駛員勞動強(qiáng)度，提高了播種質(zhì)量，增加了經(jīng)濟(jì)效益。

2 衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的不足之處及解決措施

（1）衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)存在的缺點(diǎn)。目前衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)存在的缺點(diǎn)主要有兩點(diǎn)：①宣傳力度不夠，農(nóng)民對這一技術(shù)的認(rèn)識不足。目前，衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)雖已經(jīng)在一些地區(qū)得到推廣，但仍舊宣傳力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)民無法深入了解這一技術(shù)的優(yōu)勢性。即使在一些已經(jīng)得到技術(shù)推廣的地區(qū)，由于技術(shù)知識普及不到位，對衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的操作方法依舊陌生，阻礙了農(nóng)業(yè)作業(yè)的進(jìn)行，無法發(fā)揮這一技術(shù)的優(yōu)勢。②產(chǎn)品價(jià)格偏高，超過了一部分農(nóng)民的接受能力。衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品的一些關(guān)鍵部件仍需從國外進(jìn)口，造成產(chǎn)品價(jià)格偏高。但在我國，農(nóng)民收入低，往往無法承擔(dān)產(chǎn)品的高價(jià)格，使得衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)難以真正推廣，農(nóng)業(yè)作業(yè)技術(shù)難以進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)依舊低效率、低效益。

（2）解決措施。①加大宣傳力度，大力促進(jìn)推廣。到位的宣傳才能使技術(shù)得以推廣，在信息技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，可以運(yùn)用電視、廣播、網(wǎng)絡(luò)等方式為自動駕駛技術(shù)進(jìn)行宣傳，使得轉(zhuǎn)型運(yùn)用技術(shù)的觀念深入人心。同時企業(yè)應(yīng)當(dāng)跟進(jìn)相應(yīng)的技術(shù)培訓(xùn)，使農(nóng)民能夠靈活自如地對產(chǎn)品進(jìn)行操作。不僅如此，相應(yīng)的售后服務(wù)也至關(guān)重要。相關(guān)企業(yè)應(yīng)當(dāng)加大售后服務(wù)的投入力度，完善售后服務(wù)體系，當(dāng)產(chǎn)品出現(xiàn)問題和故障時能夠及時解決，最大限度地降低經(jīng)濟(jì)損失。②將產(chǎn)品價(jià)格控制在農(nóng)民可接受范圍內(nèi)。要降低產(chǎn)品價(jià)格，首先要降低產(chǎn)品成本。這就要求加大技術(shù)研發(fā)投入，爭取研發(fā)出國有的原材料，減少進(jìn)口，以此降低生產(chǎn)成本。政府要鼓勵技術(shù)創(chuàng)新，獎勵研發(fā)成果，提高科研人員進(jìn)行研究的積極性。政府要加大補(bǔ)貼力度，對購買產(chǎn)品的農(nóng)民或農(nóng)業(yè)企業(yè)進(jìn)行大力補(bǔ)貼，使產(chǎn)品價(jià)格控制在他們可接受的范圍內(nèi)。

3 結(jié)語

衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的土地利用率、機(jī)器利用率以及工作的精確度，還大大降低了勞動強(qiáng)度。但這一技術(shù)的投入使用目前仍有許多不足，宣傳力度低下、產(chǎn)品的高價(jià)格與農(nóng)民購買力低下之間的矛盾等等，都制約著技術(shù)的發(fā)展。為此政府和企業(yè)都需要施行一系列應(yīng)對措施，使這一技術(shù)越來越被廣大人民認(rèn)可和接受，促進(jìn)農(nóng)業(yè)以及整個社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

［1］張超.基于衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)在播種作業(yè)中的試驗(yàn)研究［D］.新疆：石河子大學(xué)，2015.

［2］程德明.農(nóng)機(jī)作業(yè)衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用［J］.福建農(nóng)機(jī)，2013，（3）：13-15.

2017年蕪湖市科技計(jì)劃重大項(xiàng)目（項(xiàng)目編號：2017zd03）。

安冬冬（1981—），男，甘肅敦煌人，大學(xué)本科，主要研究方向：農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造。