王偉+孫遠(yuǎn)國(guó)

摘 要：對(duì)現(xiàn)有200TM操作機(jī)夾鉗進(jìn)行改造，使其既具有原夾鉗功能，同時(shí)又具有抱鉗功能。首先對(duì)改造后夾鉗裝置進(jìn)行校驗(yàn)滿(mǎn)足原有使用要求，然后利用ANSYS workbench靜態(tài)分析對(duì)延長(zhǎng)臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，使延長(zhǎng)臂銷(xiāo)軸根部應(yīng)力集中降為534MPa。

關(guān)鍵詞：夾鉗改造；延長(zhǎng)臂；有限元分析；專(zhuān)用抱鉗

高溫合金鍛件材料成本昂貴，鍛造溫度區(qū)間狹窄（約200-300℃），為了實(shí)現(xiàn)高溫合金坯料的整體無(wú)廢料快速鍛造，需要配備高溫合金鍛造專(zhuān)用抱鉗。為了滿(mǎn)足高溫合金鍛造需求，對(duì)現(xiàn)有200TM操作機(jī)夾鉗進(jìn)行改造，通過(guò)多種方案對(duì)比，最終采用“延長(zhǎng)臂”的設(shè)計(jì)方案，該方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、更換方便的特點(diǎn)，滿(mǎn)足了使用要求。

1 夾鉗改造

夾鉗改造原則：保持原有功能要求不變，增加抱鉗功能。

夾鉗改造難點(diǎn)：盡可能利用原有零部件，節(jié)約成本。

夾鉗改造過(guò)程：夾鉗改造主要是對(duì)杠桿的改造，由于要利用原有鉗座，所以不改變杠桿在鉗座部分尺寸，只改變杠桿在鉗座以外部分尺寸，同時(shí)在杠桿上設(shè)置受力支撐孔，并改變杠桿與鉗口的配合尺寸，最終實(shí)現(xiàn)新設(shè)計(jì)延長(zhǎng)臂的安裝，滿(mǎn)足抱鉗功能，見(jiàn)圖1。

2 改造后夾鉗夾緊力校驗(yàn)

夾鉗的受力情況與其在空間的位置有關(guān)，一般先計(jì)算鉗口在水平和豎直兩種姿態(tài)的受力情況，再取較大的受力進(jìn)行拉緊缸設(shè)計(jì)，由于本設(shè)計(jì)是在原有操作機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，所以只需在最大夾緊力時(shí)對(duì)拉緊缸進(jìn)行校核即可。

2.1 鉗口水平位置受力

當(dāng)鍛件受到的靜摩擦力達(dá)到最大時(shí)，鉗口施加到鍛件上的力為水平位置的最小夾緊力[1]（見(jiàn)圖2）。

由力矩平衡方程得，

解得總夾緊力Fh為：

夾持力矩M=G*l0，那么最?lèi)毫拥墓r條件下的夾鉗機(jī)構(gòu)鉗口施加鍛件上的最小工作夾緊力為：

2.2 鉗口豎直位置受力

當(dāng)鉗口在豎直位置時(shí)，上下兩個(gè)鉗口對(duì)鍛件的夾緊力大小不同，考慮鍛件在臨界狀態(tài)下作用在鉗口的反力會(huì)使鉗口繞著銷(xiāo)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這里允許鍛件下墜轉(zhuǎn)動(dòng)0°～4°[2]。從而鉗口與鍛件之間產(chǎn)生滑動(dòng)，直到摩擦力達(dá)到最大靜摩擦力時(shí)保持受力平衡得（見(jiàn)圖3）：

解得兩鉗口豎直方向分力及總夾緊力Fv為：

依據(jù)200TM操作機(jī)所能夾持的最大鍛件，對(duì)改造后的夾鉗裝置進(jìn)行校驗(yàn)。這里y=600mm，l0=1400mm，h=2968mm，G=80t所以求得水平和豎直狀態(tài)的最大加緊力為：

當(dāng)鉗口夾持該鍛件在水平位置時(shí)，對(duì)夾鉗裝置單側(cè)進(jìn)行受力分析。

其中19×106N為液壓缸所能提供的最大拉力，所以改造后的夾鉗裝置滿(mǎn)足原夾鉗機(jī)構(gòu)的使用要求。

3 延長(zhǎng)臂設(shè)計(jì)

初始設(shè)計(jì)延長(zhǎng)臂根部應(yīng)力集中很大，為了消除應(yīng)力集中，利用ANSYS workbench對(duì)根部結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，優(yōu)化后延長(zhǎng)臂根部應(yīng)力由起初1000MPa降為534MPa見(jiàn)圖4，滿(mǎn)足使用要求。

4 結(jié)束語(yǔ)

200TM操作機(jī)抱鉗的改造成功，特別是延長(zhǎng)臂的成功設(shè)計(jì)，為該類(lèi)操作機(jī)改造奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

參考文獻(xiàn)

[1]孟憲國(guó)，馮長(zhǎng)儒.鍛造操作機(jī)鉗口夾緊力和夾緊缸能力的計(jì)算[J].一重技術(shù)，2006（2）：1-3.

[2]郭江濤.2t/5tm鍛造操作機(jī)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)與虛擬仿真研究[D].燕山大學(xué)，2015：23-28.