李登祥
身份證號(hào)碼:371122198407154613
汽車(chē)零件柔性焊接夾具設(shè)計(jì)與研究
李登祥
身份證號(hào)碼:371122198407154613
柔性?shī)A具作為工藝裝備的一部分,在汽車(chē)白車(chē)身的生產(chǎn)過(guò)程中起著重要的作用。柔性?shī)A具組裝迅速,方便靈活,夾具靈活多變;部件通用性強(qiáng),互換性好,并可長(zhǎng)期重復(fù)使用。保證加工質(zhì)量的前提下,應(yīng)用柔性?shī)A具替代專(zhuān)用夾具,可以極大的縮短工藝準(zhǔn)備時(shí)間,降低成本,提高效率,對(duì)于推進(jìn)白車(chē)身生產(chǎn)的快速發(fā)展有著重要意義。基于此,文章就汽車(chē)零件柔性焊接夾具設(shè)計(jì)進(jìn)行簡(jiǎn)要的分析,希望可以提供借鑒。
汽車(chē)零件;柔性焊接;夾具設(shè)計(jì)
柔性工裝的優(yōu)勢(shì)在于“快速化設(shè)計(jì),快速化制造”,而這必須建立在企業(yè)從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝確定、工裝設(shè)計(jì)和制造、管理等統(tǒng)一理念和協(xié)同工作的基礎(chǔ)上,否則其優(yōu)越性很難體現(xiàn),甚至不如專(zhuān)用工裝。因此,在以往的柔性制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增加了“產(chǎn)品相似性設(shè)計(jì)”和“柔性化程度評(píng)估”的過(guò)程。
1.1 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的相似性分析
為了保證工裝的柔性方向正確,必須從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)始。設(shè)計(jì)部門(mén)在進(jìn)行新產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí),同類(lèi)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量保持主結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,差異部分與現(xiàn)有的工裝柔性趨勢(shì)相近或相同。這樣大大降低了焊接夾具柔性部件的數(shù)量,可有效降低因增加工裝柔性而帶來(lái)的成本增加和設(shè)計(jì)難度。
1.2 工裝柔性程度分析
柔性程度的確定是柔性工裝制造中的重要環(huán)節(jié)。柔性過(guò)小,沒(méi)有實(shí)際意義;柔性過(guò)大,將造成設(shè)計(jì)復(fù)雜,一次投入巨大。如果產(chǎn)品發(fā)展方向錯(cuò)誤將造成無(wú)用的柔性,最終造成柔性投入失敗,影響企業(yè)柔性工裝投入的積極性。因此,建議在以往的系統(tǒng)中拓展增加“柔性程度評(píng)估”的環(huán)節(jié)。
柔性程度評(píng)估,主要可以通過(guò)以下兩個(gè)過(guò)程完成:
過(guò)程1:分模塊確定柔性程度。首先制定統(tǒng)一的原則,按照柔性系統(tǒng)中已有的以下單元,分別確定柔性的原則和程度。具體的操作如下:①基礎(chǔ)單元:工裝的主體結(jié)構(gòu),一般不更換,相對(duì)固定,只預(yù)留柔性接口。②定位單元:本身專(zhuān)用化設(shè)計(jì),接口標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),可以不設(shè)置柔性。③夾緊單元:形狀、尺寸歸類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),儲(chǔ)備柔性調(diào)節(jié)范圍,與基礎(chǔ)單元接口標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)。④動(dòng)力單元:液壓或風(fēng)動(dòng)系統(tǒng),接口標(biāo)準(zhǔn)化,管路連接儲(chǔ)備調(diào)整量。⑤控制單元;包括動(dòng)力系統(tǒng)和設(shè)備的PLC控制,只預(yù)留柔性接口。⑤擴(kuò)展接口:評(píng)估產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì),只預(yù)留柔性接口。
過(guò)程2:參考工裝使用頻率確定柔性程度。從使用頻率出發(fā),合理的確定柔性的程度,專(zhuān)用工裝部分和柔性部分配合使用。示例如下:①產(chǎn)品范圍:只考慮近5年內(nèi)可能使用的產(chǎn)品類(lèi)型,如高速車(chē)的側(cè)墻、車(chē)頂和底架。②轉(zhuǎn)產(chǎn)周期:時(shí)間太短沒(méi)有太大的實(shí)際意義,因此確定轉(zhuǎn)產(chǎn)周期為1~2天/次。③轉(zhuǎn)產(chǎn)頻次:考慮工裝壽命約10年,轉(zhuǎn)產(chǎn)的頻次確定為2~3次/a。④柔性擴(kuò)展費(fèi)用:應(yīng)小于整體工裝費(fèi)用的20%。拓展前后新、舊制造系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性對(duì)比如附表所示。
通過(guò)以上的對(duì)比,得知拓展后的新柔性?shī)A具制造系統(tǒng)在轉(zhuǎn)產(chǎn)時(shí)與拓展前的柔性工裝同樣具備:基礎(chǔ)單元保留,只需要更換標(biāo)準(zhǔn)件(在工裝庫(kù)中已有),接口標(biāo)準(zhǔn)化,提前仿真模擬等優(yōu)勢(shì),并且在保證轉(zhuǎn)產(chǎn)周期的前提下,有效降低了經(jīng)濟(jì)投入。
2.1 橫梁定位夾緊模塊
橫梁定位夾緊模塊由X、Z向定位夾緊模塊和Y向定位夾緊模塊組成,分別完成對(duì)橫梁X向、Z向和Y向的定位夾緊功能。橫梁定位夾緊模塊具體工作流程為:變換構(gòu)架時(shí),橫梁定位夾緊模塊各裝置先復(fù)位到系統(tǒng)原點(diǎn),然后再調(diào)整新構(gòu)架到對(duì)應(yīng)的X、Y、Z向定位位置。同種構(gòu)架橫梁定位夾緊時(shí),X、Y向定位夾緊裝置后退5mm,橫梁吊運(yùn)放置在橫梁定位夾緊模塊上。依次分別調(diào)節(jié)Z向定位裝置、X向定位裝置和Y向定位裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)橫梁的Z向、X向、Y向定位調(diào)整,至此橫梁定位夾緊完成。橫梁定位夾緊模塊可通過(guò)X、Y、Z3個(gè)方向的調(diào)整來(lái)滿(mǎn)足多種車(chē)型不同尺寸構(gòu)架的定位夾緊要求;實(shí)現(xiàn)方式為電動(dòng)調(diào)節(jié),操作簡(jiǎn)便,且效率提高一倍以上;通過(guò)精確控制,大大提高了定位精度;定位后鎖止功能的實(shí)現(xiàn),可避免操作過(guò)程發(fā)生危險(xiǎn);保證了柔性焊接夾具系統(tǒng)的連續(xù)使用。
2.2 側(cè)梁定位夾緊模塊
該焊接系統(tǒng)的側(cè)梁定位夾緊模塊共有4組,每組側(cè)梁定位夾緊模塊包含三軸平臺(tái)模塊、三軸平臺(tái)Z向動(dòng)力模塊和定位調(diào)整夾緊模塊。三軸平臺(tái)模塊實(shí)現(xiàn)更換構(gòu)架時(shí)X、Y、Z向的位置調(diào)整,三軸平臺(tái)Z向動(dòng)力模塊提供三軸平臺(tái)Z向調(diào)整動(dòng)力,定位調(diào)整夾緊模塊完成同種構(gòu)架側(cè)梁的定位調(diào)整和夾緊。
側(cè)梁定位夾緊模塊具體工作過(guò)程為:更換構(gòu)架時(shí),4組側(cè)梁定位夾緊模塊同步調(diào)整;Z向平臺(tái)沿Z向返回系統(tǒng)原點(diǎn),再調(diào)整到新構(gòu)架相應(yīng)位置,X、Y向平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行平動(dòng),返回系統(tǒng)原點(diǎn),再調(diào)整到新構(gòu)架相應(yīng)位置。側(cè)梁定位夾緊模塊可實(shí)現(xiàn)X、Y、Z3個(gè)方向的調(diào)整,構(gòu)架變更時(shí)所需3個(gè)方向的尺寸調(diào)節(jié)由模塊下部的3向調(diào)整平臺(tái)實(shí)現(xiàn),X、Y向調(diào)整方式為電動(dòng)調(diào)節(jié),通過(guò)渦輪絲桿提升機(jī)實(shí)現(xiàn)Z向調(diào)節(jié),3個(gè)方向的調(diào)節(jié)均可實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)后鎖止;通過(guò)電動(dòng)微調(diào)模塊實(shí)現(xiàn)定位微調(diào),調(diào)整后實(shí)現(xiàn)鎖止;另外具備手動(dòng)調(diào)節(jié)備用設(shè)備,防止電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置出現(xiàn)故障造成生產(chǎn)停止,從而保證柔性焊接夾具系統(tǒng)的連續(xù)使用。
2.3 垂向減振器座定位夾緊模塊
垂向減振器座定位夾緊模塊包括垂向減振器座壓板和垂向減振器座Z向定位裝置兩部分,垂向減振器座Z向定位裝置實(shí)現(xiàn)變換構(gòu)架時(shí)垂向減振器座Z向位置調(diào)整和Z向定位微調(diào);垂向減振器座壓板用于垂向減振器座定位后夾緊。該模塊具體工作過(guò)程為:變更構(gòu)架時(shí),將垂向減振器座Z向定位裝置升降到特定位置,X、Y向跟隨側(cè)梁定位夾緊模塊調(diào)整;同種車(chē)型構(gòu)架定位時(shí),放置垂向減振器座于垂向減振器座Z向定位裝置上,采用劃線找正法,手動(dòng)調(diào)整垂向減振器座X、Y向的定位;X、Y向定位完成后,進(jìn)行Z向定位調(diào)整。當(dāng)X、Y、Z3個(gè)方向定位完成后,利用垂向減振器座壓板夾緊垂向減振器座。
[1]喬硯斌.多型號(hào)鐵路客車(chē)構(gòu)架柔性焊接夾具系統(tǒng)研究[D].青島理工大學(xué),2015.
[2]翟浩.工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件焊接自動(dòng)化柔性生產(chǎn)技術(shù)研究[D].山東大學(xué),2015.
[3]郭孔斌.汽車(chē)后門(mén)內(nèi)板總成焊裝夾具的設(shè)計(jì)與分析[D].東華大學(xué),2015.