□本刊記者 王雯

職務(wù)：奧迪中國研發(fā)中心自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

技術(shù)控，但并非技術(shù)宅。標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)男裝扮的奧迪中國研發(fā)中心自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人薛遲，有幾樣心頭好，刷新著對于一名工程師的傳統(tǒng)定義。他愛跑卡丁車，愛觀星攝影，愛古典音樂，也愛知乎冒泡，當(dāng)然作答方向都圍繞著老本行——汽車安全系統(tǒng)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)。

成為一名自動(dòng)駕駛研發(fā)工程師，專注于當(dāng)下汽車行業(yè)前瞻趨勢，是一種什么體驗(yàn)？作為奧迪自動(dòng)駕駛中方項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，薛遲感受更深的是四個(gè)字——“鴨梨山大”。從裝車測試、技術(shù)攻關(guān)再到路試優(yōu)化，自動(dòng)駕駛技術(shù)能否在中國高效率引入與應(yīng)用，要看薛遲的了。

與奧迪一起做“網(wǎng)紅”

圍繞著自動(dòng)駕駛比拼，汽車廠家之間開打德州撲克，一方加碼，肯定會(huì)有另一方跟進(jìn)。

2015年，奧迪就已在CES公布了未來自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，奧迪A7 piloted driving concept自動(dòng)駕駛概念車還成了最吸睛的一件“展覽品”。當(dāng)年，這輛奧迪A7自動(dòng)駕駛概念車從位于硅谷的斯坦福大學(xué)出發(fā)，成功完成道路試駕首秀，全程超過900公里。

Mark一下，奧迪已在歐美地區(qū)進(jìn)行了七年自動(dòng)駕駛研發(fā)測試，技術(shù)儲(chǔ)備日漸豐厚，但有沒有足夠的實(shí)力在中國推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)，則讓大玩家們也不敢掉以輕心。要看到，中國道路交通環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性，顯然給自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模普及設(shè)置了多重門檻。

奧迪則決定回應(yīng)一記answer ball。2014年，奧迪中國研發(fā)中心又多了一項(xiàng)新任務(wù)——自動(dòng)駕駛項(xiàng)目正式啟動(dòng)，“老司機(jī)”薛遲難擋“I Want you”盛情召喚。甚至于，奧迪A7自動(dòng)駕駛概念車的霸屏，也讓薛遲體驗(yàn)了“網(wǎng)紅”的滋味。

薛遲的“戰(zhàn)場”搬到上海。大boss發(fā)出指令，要求奧迪A7在2015年亞洲CES展期間進(jìn)行一場自動(dòng)駕駛技術(shù)展示，地點(diǎn)選在上海內(nèi)環(huán)地段的鬧市區(qū)域，并且，還要接受媒體們的輪番打量。

要知道，奧迪A7自動(dòng)駕駛原型車電子器件相當(dāng)精密，技術(shù)過硬的“老司機(jī)”才能穩(wěn)穩(wěn)hold住，誰能漂亮完成這個(gè)任務(wù)？沒有比薛遲更合適的人選了。薛遲不僅參與了A7自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)全程，此前擔(dān)任博世中國ESP工程師的履歷，也成了加分項(xiàng)。

盡管“閱車無數(shù)”且是公認(rèn)的駕駛技術(shù)super級(jí)，甫一踏進(jìn)展示車內(nèi)，落座扣緊安全帶之后，薛遲還是“驚呆了”?！坝浾邆兊膅opro、錄音筆瞬間把我吞沒了，所有的實(shí)車操作，以及車輛的實(shí)測表現(xiàn)，就這樣全程無死角地接受著檢驗(yàn)?！?/p>

讓薛遲松了一口氣的是，奧迪順利度過了第一關(guān)。從上海新國際展覽中心出發(fā)，途經(jīng)南浦大橋，抵達(dá)外灘再原路返回，薛遲向嚴(yán)陣以待的媒體們展示了奧迪當(dāng)下自動(dòng)駕駛技術(shù)所能達(dá)到的成熟度與可靠性。

目前，在時(shí)速60公里以下封閉道路堵車環(huán)境中，奧迪A7已可以行使駕駛主動(dòng)權(quán)，完成同一車道內(nèi)的加速、制動(dòng)、并線超車等動(dòng)作，薛遲還向《汽車人》透露，在A7大量實(shí)車測試的基礎(chǔ)上，奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)已趨于量產(chǎn)，在A8以及后續(xù)車型中，消費(fèi)者就可以親自揭開奧迪黑科技的廬山真面貌。

升級(jí)打怪，勞心勞力

當(dāng)然，要想在人口密集、交通繁忙的中國道路上，也能夠保證自動(dòng)駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性與高度安全性，并不是一項(xiàng)輕松的任務(wù)。畢竟，自動(dòng)駕駛技術(shù)普遍還處于探索階段，從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理再到裝備調(diào)試，無一不是浩大工程。

難題也隨之而來。

要知道，奧迪A7自動(dòng)駕駛測試車配備22組探測傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車身周圍區(qū)域情況，借助傳感器所反饋的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與校驗(yàn)，才可以判斷周邊是否有車輛靠近，尋找并線空間。并且，車輛還需要通過位于風(fēng)擋上方的監(jiān)控探頭確定車身位置，隨時(shí)將這些復(fù)雜的信息傳入處理器，發(fā)出并線超車或者減速、加速的指令。

傳感器采集數(shù)據(jù)質(zhì)量是不是足夠好？中央控制單元能不能做到順暢運(yùn)行？輸出指令執(zhí)行器有沒有靈敏響應(yīng)？每一個(gè)問題都在薛遲腦海中盤旋。挑戰(zhàn)就在于此。

所謂“天將降大任于斯人也”，勞心也勞力。消滅“前車減速不及時(shí)”bug背后，整個(gè)團(tuán)隊(duì)所做的是一行一行進(jìn)行代碼排查，糾正縱向減速度的輸入錯(cuò)誤，還需要反復(fù)更改測試軟件。

打怪找bug，必須具備完美主義的素養(yǎng)。研發(fā)過程中，轉(zhuǎn)向指令存在響應(yīng)延遲，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確反饋，決定著駕駛系統(tǒng)的精準(zhǔn)運(yùn)轉(zhuǎn)，薛遲當(dāng)即決斷展開參數(shù)與邏輯指數(shù)全盤再調(diào)整。海量的數(shù)據(jù)“復(fù)盤”，涉及上萬個(gè)ESP參數(shù)、數(shù)以千計(jì)的ACC系統(tǒng)參數(shù)校驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)也耗費(fèi)半年時(shí)間重新組織道路測試。薛遲和他的團(tuán)隊(duì)所面對的，還有國內(nèi)變化多樣的道路交通網(wǎng)。城市高速公路與普通國道有著較長距離的重疊，如何處理復(fù)雜的交通路況，給予適應(yīng)性的改變？另一方面，道路交通參與對象更趨多元化，若想準(zhǔn)確解讀駕駛行為，則需要形成對于道路環(huán)境的周全考慮。準(zhǔn)確、及時(shí)的指令，建立在紛雜多樣的道路實(shí)況分析之上，如此才能掌握“消費(fèi)者到底需要什么”這個(gè)問題的答案。

“不斷地修正，不斷地提升整車性能，每次解決一個(gè)細(xì)節(jié)問題，并不能讓系統(tǒng)變得無懈可擊，這將是一個(gè)漸進(jìn)的過程?！睂τ谘t來說，這同樣是一個(gè)修煉的過程，一支團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)值隨之上升。而薛遲將自己比作24小時(shí)營業(yè)的7-11，為了做到頂尖，愿意為之隨時(shí)候命。