趙文朋,吳姚平,甘鳴駒
(上海安吉汽車零部件物流有限公司,上海 200092)
語音揀選系統(tǒng)在汽車零部件首批倉庫揀選業(yè)務(wù)中的應(yīng)用
趙文朋,吳姚平,甘鳴駒
(上海安吉汽車零部件物流有限公司,上海 200092)
隨著國內(nèi)汽車產(chǎn)量逐年增長,車型配置日益增多,對(duì)汽車柔性化制造要求不斷提升,從而要求汽車零部件揀選、配送按照多種模式精益操作。傳統(tǒng)的按揀配訂單掃描操作,在部分揀選作業(yè)中已無法更好地進(jìn)行效率提升。針對(duì)汽車零部件首批倉庫的業(yè)務(wù)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了語音揀選系統(tǒng),詳細(xì)描述該系統(tǒng)的架構(gòu)、流程、功能,以及實(shí)際使用效果,證明語音揀選技術(shù)在汽車零部件物流業(yè)務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景。
汽車零部件;首批倉庫;語音揀選系統(tǒng)
當(dāng)前語音揀選技術(shù)已在國內(nèi)零售、醫(yī)藥、食品飲料等行業(yè)有較為廣泛的應(yīng)用。而在汽車制造及其相關(guān)物流領(lǐng)域,語音揀選技術(shù)的應(yīng)用案例較為鮮見。
上汽大眾作為中國汽車行業(yè)的領(lǐng)頭羊,近年來有數(shù)十款新車型上市,在其車型量產(chǎn)之前,會(huì)在專用首批倉庫存放試生產(chǎn)所用零件,并按車間需求進(jìn)行配送。上汽大眾在上海安亭的首批倉庫總面積約為3 000多m2,包含1 400個(gè)流利式庫位和600個(gè)高層庫位。首批倉庫的主要工作分為如下環(huán)節(jié):按到貨計(jì)劃和零件履歷要求對(duì)零件檢查收貨;零件的儲(chǔ)存管理;按車間項(xiàng)目進(jìn)度和裝車計(jì)劃,以臺(tái)套配料的方式進(jìn)行物料揀選并駁運(yùn)至對(duì)應(yīng)車間。
傳統(tǒng)方式下,首批倉庫內(nèi)作業(yè)人員使用RF終端進(jìn)行物料揀選。揀選時(shí),員工需要手握RF終端的同時(shí)進(jìn)行揀貨,操作較為不便。當(dāng)訂單行比較多時(shí),作業(yè)人員要想查看取料位置和零件信息,必須多次翻頁,這對(duì)揀選效率造成很大影響。為能夠較好地解決此問題,作為第三方物流的上海安吉汽車零部件物流決定在倉庫內(nèi)部引入語音揀選系統(tǒng)(PTV,Pick-to-Voice System),希望通過語音揀選替代人工掃描揀選,解放作業(yè)人員的雙手,提高揀選效率并降低設(shè)備成本[1]。
多年以前便有學(xué)者研究語音人機(jī)交互,并獲得實(shí)驗(yàn)性成果。葡萄牙學(xué)者在Microsoft Visual Studio.NET平臺(tái)上利用Microsoft Speech SDK5.1開發(fā)了人機(jī)交互系統(tǒng),成功控制ABB機(jī)器人進(jìn)行焊接操作[2]。在國外,已有較多語音揀選成功實(shí)施的案例,可是在國內(nèi),因?yàn)橹形恼Z音識(shí)別的問題,應(yīng)用不多。在具體的應(yīng)用技術(shù)層面上,語音識(shí)別大致可分為關(guān)鍵詞語辨識(shí)和聽覺系統(tǒng)兩個(gè)方面。關(guān)鍵詞語辨識(shí)技術(shù)的目標(biāo)是精確地辨識(shí)講話人的語音指令,辨識(shí)率需要達(dá)到90%以上,用在語音控制和語音命令查詢方面,例如在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)的語音撥號(hào)功能[3]。在進(jìn)行語音識(shí)別操作之前,大部分系統(tǒng)需要操作人員進(jìn)行一定的語音訓(xùn)練,才能使系統(tǒng)較好的對(duì)操作人員的語音正確識(shí)別[4]。有研究表明,從揀貨效率和成本上分析,中等揀貨量的倉庫較為適合使用語音揀選方式[5]。
由于首批倉庫已應(yīng)用了較為完善的WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng),此次引入語音揀選系統(tǒng),目的是為優(yōu)化其零部件揀選操作環(huán)節(jié)。在原有的系統(tǒng)操作模式中,倉庫使用WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)進(jìn)行流程管控,采用料箱級(jí)別管理,每個(gè)包裝均粘貼具有唯一碼的物料標(biāo)簽。操作過程需要用到的揀選單由WMS生成,操作人員在打印揀選單的同時(shí),完成發(fā)貨標(biāo)簽的打印,揀選掃描時(shí)由WMS進(jìn)行先進(jìn)先出(FIFO)校驗(yàn)。引入語音揀選后,原有料箱級(jí)別庫存管理模式不變,揀選單、標(biāo)簽仍按原有方式打印,仍然需要嚴(yán)格管控先進(jìn)先出,僅是用語音揀選流程替代RF掃描流程。為了保證揀選準(zhǔn)確率達(dá)到100%,流程采用語音+指環(huán)掃描槍揀選的模式。
3.1 系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。
WMS倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)為原有業(yè)務(wù)系統(tǒng),具有庫存管理、收貨管理、接收外部訂單數(shù)據(jù)、揀選任務(wù)生成、先進(jìn)先出校驗(yàn)、出庫管理等功能,在本方案中負(fù)責(zé)上下游業(yè)務(wù)流程的銜接。
PTV語音揀選系統(tǒng)為本次引入的核心系統(tǒng),向下與語音揀選設(shè)備直接交互,向上負(fù)責(zé)獲取WMS數(shù)據(jù),并向WMS回傳揀選結(jié)果。
語音揀選設(shè)備及配套設(shè)備是穿戴在操作人員身上的系統(tǒng)設(shè)備,設(shè)備內(nèi)置程序,提供語音揀選流程,通過無線實(shí)時(shí)交互方式與PTV同步語音任務(wù)信息。
圖1 系統(tǒng)架構(gòu)
3.2 系統(tǒng)流程
一般語音揀選過程分為3個(gè)步驟:首先,操作員在聽到語音指示后,會(huì)通過麥克風(fēng)進(jìn)行語音的確認(rèn);接著,操作員根據(jù)語音指示來到指定的庫位,通過對(duì)麥克風(fēng)讀取庫位編號(hào)來確定他去的位置是否正確;最后,當(dāng)庫位信息確認(rèn)后,系統(tǒng)會(huì)告訴操作員需要揀選的物料及其數(shù)量,操作員完成揀選后報(bào)告系統(tǒng),系統(tǒng)會(huì)告知下一個(gè)任務(wù)的庫位[6]。
本項(xiàng)目中將流程分為揀選啟動(dòng)和揀選操作2個(gè)環(huán)節(jié)。
(1)揀選啟動(dòng)流程。員工獲取揀選單和發(fā)貨標(biāo)簽后,打開語音揀選設(shè)備,啟動(dòng)揀選流程,主要步驟如圖2所示。
①語音設(shè)備報(bào)歡迎詞,員工確認(rèn);
②語音要求選擇功能,員工選擇功能編號(hào)1進(jìn)入揀選功能(僅設(shè)定1為揀選,其他功能暫未設(shè)定);
③語音提示掃描揀選單號(hào),員工掃描揀選單上的“單號(hào)”條碼,可以一次掃多個(gè)揀選單條碼,說“好了”,進(jìn)入正式揀選環(huán)節(jié)。
圖2 揀選啟動(dòng)流程
(2)揀選操作流程。進(jìn)入正式揀選流程,系統(tǒng)規(guī)則為按照庫位順序逐一進(jìn)行零件揀選(庫位順序在WMS中進(jìn)行設(shè)定,并通過揀貨單下傳給PTV系統(tǒng)),主要步驟如圖3所示。
①語音設(shè)備報(bào)出待揀零件的區(qū)域、庫位,員工到相應(yīng)庫位后進(jìn)行語音確認(rèn);
②語音提示零件編號(hào)的后三位,員工掃描料箱唯一條碼確認(rèn),此時(shí)系統(tǒng)將箱號(hào)回傳WMS,進(jìn)行先進(jìn)先出校驗(yàn),若需違反先進(jìn)先出,則要求掃描授權(quán)碼(由班組長掌握,并判斷是否可違反先進(jìn)先出);
③語音提示要揀選的數(shù)量,員工掃描發(fā)貨標(biāo)簽條碼,系統(tǒng)判斷是否為改包裝操作,員工語音確認(rèn),完成零件語音揀選;
④系統(tǒng)判斷是否仍有待揀零件,依次循環(huán)上述操作;
⑤揀選過程中,可以在提示掃描料箱條碼時(shí),跳過語音揀選操作,不執(zhí)行當(dāng)前的任務(wù),并可選擇跳過類型,類型“1”代表本任務(wù)取消,后續(xù)不再進(jìn)行揀選,類型“2”代表任務(wù)暫掛,之后仍然可通過掃描揀選單號(hào)獲取并重新執(zhí)行語音揀選。
3.3 系統(tǒng)功能
PTV系統(tǒng)分為基礎(chǔ)信息管理、作業(yè)管理、接口管理、報(bào)表日志查詢4大功能模塊。圖4為系統(tǒng)各功能模塊的分解視圖。
各系統(tǒng)模塊功能概述如下:
(1)基礎(chǔ)信息管理。用于維護(hù)系統(tǒng)所需的各類基礎(chǔ)數(shù)據(jù),包含零件管理、庫位管理、人員管理等語音揀選相關(guān)的基礎(chǔ)信息管理功能。其中零件、庫位信息由上游系統(tǒng)WMS下發(fā),通過接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞,人員信息主要為揀選員工的身份信息管理。
(2)作業(yè)管理。此模塊為系統(tǒng)核心模塊,主要有揀選任務(wù)下達(dá)、揀選任務(wù)管理、語音揀選流程等功能,在此功能模塊中,可以將系統(tǒng)生成的揀選任務(wù)下達(dá)給揀貨員工,實(shí)時(shí)跟蹤揀選任務(wù)的執(zhí)行情況,并進(jìn)行相關(guān)處理,如暫停揀貨任務(wù)、調(diào)整揀貨數(shù)量、更換揀選人員等。
(3)接口處理。此模塊主要負(fù)責(zé)同上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)WMS進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,在后臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行,包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)同步、揀選信息接收、揀選數(shù)據(jù)校驗(yàn)、揀選結(jié)果回傳等,通過此模塊實(shí)現(xiàn)上下游兩大系統(tǒng)間集成。
(4)報(bào)表、日志查詢。此模塊包含語音揀選相關(guān)的查詢功能,主要有揀配進(jìn)度查詢、揀選工作量統(tǒng)計(jì)、接口信息查詢、業(yè)務(wù)系統(tǒng)日志、系統(tǒng)操作日志等,通過此模塊可查詢到系統(tǒng)相關(guān)的各類數(shù)據(jù)。
圖4 系統(tǒng)功能分解視圖
4.1 硬件選型
當(dāng)前成熟的語音揀選系統(tǒng)不多,作為業(yè)界領(lǐng)先的語音揀選設(shè)備供應(yīng)商,Vocollect公司產(chǎn)品已在國內(nèi)外有不少成功實(shí)施的案例[7-10]。本文中系統(tǒng)選用Vocollect Talkman A500作為語音揀選核心終端設(shè)備,并配以SRX2藍(lán)牙耳機(jī)作為人機(jī)交互設(shè)備。由于需要對(duì)零件履歷等信息進(jìn)行精確匹配,所以采用指環(huán)掃描槍來確認(rèn)箱號(hào),避免了履歷差錯(cuò),系統(tǒng)選用LXE 8650藍(lán)牙指環(huán)掃描槍進(jìn)行條碼掃描。
4.2 開發(fā)平臺(tái)
4.2.1 系統(tǒng)平臺(tái)。PTV系統(tǒng)管理后臺(tái)基于B/S架構(gòu),在Visual Studio 2010 C#.NET平臺(tái)開發(fā),數(shù)據(jù)庫采用MySql;WMS基于B/S和C/S混合架構(gòu)開發(fā),開發(fā)平臺(tái)為J2EE,數(shù)據(jù)庫采用Oracle。
4.2.2 系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)。WebService通過Web部署,并提供對(duì)業(yè)務(wù)功能的訪問,其特點(diǎn)為跨平臺(tái)、高度可繼承能力和使用簡(jiǎn)單[11],且相較于FTP等其他通訊方式,具有良好的通信性能[12]。WebService接口描述了一系列的系統(tǒng)操作,可以通過調(diào)用系統(tǒng)本身或者調(diào)用其他系統(tǒng)對(duì)外發(fā)布的函數(shù)來完成程序開發(fā)。系統(tǒng)可以在服務(wù)器端發(fā)布WebService服務(wù),其他應(yīng)用程序可以通過網(wǎng)絡(luò)(尤其是通過WWW服務(wù))對(duì)該WebService提供的服務(wù)進(jìn)行調(diào)用。WebService采用規(guī)范的、標(biāo)準(zhǔn)化的XML格式進(jìn)行接口描述,具有較強(qiáng)的平臺(tái)通用性[13]。由于上游系統(tǒng)WMS與PTV是由不同平臺(tái)開發(fā),為了較好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互,選取了WebService方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
WebService體系中包含服務(wù)提供者、服務(wù)請(qǐng)求者的角色,在此項(xiàng)目中,由WMS提供WebService服務(wù),即WMS作為服務(wù)提供者,PTV作為服務(wù)請(qǐng)求者進(jìn)行Web-Service調(diào)用。
PTV獲取數(shù)據(jù)時(shí),通過定期執(zhí)行的功能,定時(shí)調(diào)用對(duì)應(yīng)的WebService服務(wù),獲取數(shù)據(jù)信息,將這些信息保存到PTV自有數(shù)據(jù)庫中;PTV回傳數(shù)據(jù)時(shí),通過功能實(shí)時(shí)執(zhí)行,即時(shí)調(diào)用對(duì)應(yīng)的WebService服務(wù),將數(shù)據(jù)參數(shù)上傳給WMS,由WMS進(jìn)行邏輯處理。
各WebService接口定義如下:
(1)零件信息
public List<Item>syncItems();
參數(shù):無
返回值:零件集合
(2)庫位信息
public List<Location>syncLocations();
參數(shù):無
返回值:庫位集合
(3)揀選信息接收
public List<PickBatchMode>syncPickBatchs();
參數(shù):無
返回值:揀選任務(wù)集合
(4)揀選料箱庫存校驗(yàn)
public int checkInvByLP(String whseCode,String lp, String itemCode,String isNeedCheckFifo);
參數(shù):whseCode-倉庫代碼;lp-箱號(hào);itemCode-零件編碼;isNeedCheckFifo-是否校驗(yàn)FIFO(true為需校驗(yàn)/ false為無需校驗(yàn))
返回值:正常情況:箱內(nèi)零件數(shù)量;異常情況返回值見表1,返回值異常時(shí),均不允許繼續(xù)操作。
表1 異常情況返回值
(5)新箱號(hào)校驗(yàn)
public String checkNewBarcode(String whseCode, String newLp);
參數(shù):whseCode-倉庫代碼;newLp-新箱號(hào)
返回值:正常情況:零件編碼;異常情況(如倉庫代碼不正確、箱號(hào)不正確、箱號(hào)對(duì)應(yīng)的零件失效等):返回值為空(Null)
(6)揀選結(jié)果回傳
public String voicePickByLP(String whseCode,String oldLp,String newLp,String userName,String pickActQty,String wmsId,String isNeedCheckFifo);
參數(shù):whseCode-倉庫代碼;oldLp-原箱號(hào);newLp-新箱號(hào);userName-揀貨人員;pickActQty-實(shí)際揀貨數(shù)量;wmsId-WMS唯一ID;isNeedCheckFifo-是否校驗(yàn)FIFO(true為需校驗(yàn)/false為無需校驗(yàn))
返回值:處理成功返回success;處理錯(cuò)誤反饋錯(cuò)誤描述信息
(7)揀貨訂單取消
Public List<String>errorIds cancelPickQueue(List<String>wmsIds);
參數(shù):wmsIds-WMS唯一ID集合(上限為500個(gè))
返回值:errorIds-處理錯(cuò)誤的ID集合,若全部成功則返回空集合
4.2.3 語音終端通信。由于語音揀選設(shè)備通過倉庫內(nèi)無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)端通訊,語音揀選的業(yè)務(wù)要求終端設(shè)備與服務(wù)端進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,揀選相關(guān)信息需要及時(shí)下發(fā)到語音揀選終端,指導(dǎo)揀貨人員進(jìn)行操作?,F(xiàn)場(chǎng)無線網(wǎng)絡(luò)為標(biāo)準(zhǔn)2.4G WIFI,基于TCP/IP協(xié)議搭建。基于以上需求,選取了Windows Socket作為語音揀選終端與服務(wù)端的通訊協(xié)議。Windows Socket(也簡(jiǎn)稱為WinSock)主要用于Microsoft Windows操作系統(tǒng),是基于TCP/IP協(xié)議開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序接口(API),目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。WinSock API為網(wǎng)絡(luò)編程人員在Windows平臺(tái)上進(jìn)行通用和規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)提供了極大的方便[14],且能夠通過TCP自身機(jī)制,較好的實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的通訊異常監(jiān)測(cè)[15]。
Socket運(yùn)行機(jī)制下,客戶機(jī)和服務(wù)器在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的信息傳輸使用“請(qǐng)求-回應(yīng)”的方式完成,在系統(tǒng)應(yīng)用的兩端,客戶機(jī)作為請(qǐng)求提出端,服務(wù)器作為服務(wù)回應(yīng)端。客戶機(jī)為主動(dòng)方,在需要時(shí)向服務(wù)器發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求,服務(wù)器為被動(dòng)方,服務(wù)始終開啟并處于等待狀態(tài),實(shí)時(shí)監(jiān)聽來自于客戶機(jī)的服務(wù)請(qǐng)求,在被連接請(qǐng)求觸發(fā)后做出響應(yīng),一個(gè)服務(wù)器端進(jìn)程可以響應(yīng)多個(gè)客戶機(jī)[16]。在本項(xiàng)目中,Socket服務(wù)部署于PTV服務(wù)端,語音揀選設(shè)備作為客戶機(jī)與PTV服務(wù)端進(jìn)行通訊,傳輸揀選報(bào)文信息。語音設(shè)備獲取到報(bào)文后,通過內(nèi)置的程序,將字符串格式的報(bào)文轉(zhuǎn)變成語音信息,從而指導(dǎo)揀貨人員進(jìn)行操作。
主要Socket服務(wù)及方法如下:
(1)Socket相關(guān)方法
①捕捉到客戶端Socket,啟動(dòng)服務(wù)端與客戶端的連接
Socket.Accept();
②接收客戶端Socket報(bào)文
Socket.Receive(byte[]);
③發(fā)送Socket報(bào)文給客戶端
Socket.Send(byte[]);
④關(guān)閉Socket連接
Socket.Close();
(2)啟動(dòng)Socket服務(wù)。方法及核心代碼如下:
public void SocketServiceStart()
{
try
{
//創(chuàng)建Socket服務(wù)
serverSocket=new Socket(AddressFamily.Inter-Network,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
//綁定IP地址:端口
serverSocket.Bind(new IPEndPoint(ip,myProt));
//設(shè)定最多10個(gè)排隊(duì)連接請(qǐng)求
serverSocket.Listen(10);
//通過Clientsoket發(fā)送數(shù)據(jù)
myThread=new Thread(ListenClientConnect){ IsBackground=true};
//啟動(dòng)監(jiān)聽線程
myThread.Start();
}
catch(Exception ex)
{//拋出錯(cuò)誤信息
GlobalStates.ErrorMessAge("啟動(dòng)Socket服務(wù)出錯(cuò):"+ex.Message+" 方法名:",GlobalStates.Get-MethodName());
throw;
}
}
(3)監(jiān)聽客戶端連接服務(wù)。方法如下:
private static void ListenClientConnect();
在此方法中包含核心處理邏輯,使用Accept和Close方法創(chuàng)建和關(guān)閉Socket連接,使用Receive和Send方法接收和發(fā)送語音揀選報(bào)文。
為了能精確地將語音轉(zhuǎn)化為字符,語音揀選系統(tǒng)需要對(duì)每個(gè)作業(yè)人員的語音模板進(jìn)行存儲(chǔ)。Voice Console是語音設(shè)備廠商Vocollect公司用于提供語音設(shè)備管理的必須的管理軟件,每次新增加的語音設(shè)備使用人員,需要通過Voice Console錄制語音模板,語音設(shè)備內(nèi)置的任務(wù)模板也是通過Voice Console管理,并在每次設(shè)備請(qǐng)求時(shí)發(fā)送到設(shè)備中。當(dāng)作業(yè)人員進(jìn)行系統(tǒng)登陸時(shí),語音終端會(huì)下載該員工的語音模板,從而精準(zhǔn)匹配作業(yè)人員的語音,避免因?yàn)閰^(qū)域差異和口音造成識(shí)別率低的問題。
作業(yè)人員在揀選過程中只需聆聽指令,而不必查看RF屏幕,也不必逐條查找揀選訂單。語音終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與PTV服務(wù)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,用語音指示作業(yè)人員完成揀選。
實(shí)踐表明,語音揀選在汽車零部件首批倉庫中的使用效果較為明顯:
第一,大部分揀貨作業(yè)通過語音交互和指環(huán)掃描來完成,作業(yè)人員雙手得到解放,揀貨效率有較大提高;
第二,培訓(xùn)時(shí)間大為減少,作業(yè)人員能夠盡快上崗。
上海安吉零部件物流語音揀選系統(tǒng)在上汽大眾首批倉庫的應(yīng)用,創(chuàng)造了兩個(gè)國內(nèi)第一:國內(nèi)汽車物流領(lǐng)域首個(gè)應(yīng)用語音揀選技術(shù)的案例;國內(nèi)首個(gè)指環(huán)掃描輔助語音揀選的案例。
語音揀選系統(tǒng)在汽車零部件首批倉庫揀選業(yè)務(wù)中的成功試點(diǎn)實(shí)施,說明語音揀選技術(shù)在零部件揀選業(yè)務(wù)中具有較好的應(yīng)用前景,上海安吉零部件物流還將深入研究語音揀選技術(shù),將其應(yīng)用到其他零部件物流運(yùn)作環(huán)節(jié),以提高物流信息化、智能化水平。
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Application of Pick-by-voice System in First-batch Automobile Spare Parts Warehouse
Zhao Wenpeng,Wu Yaoping,Gan Mingju
(ANJI-CEVA Automotive Logistics Co.,Ltd.,Shanghai 200092,China)
In this paper,in view of the operational characteristics of the first batch automobile spare parts warehouse,we designed the corresponding pick-by-voice system,described in detail its architecture,process and function and effect in practice,and at the end, demonstrated the good prospect of the pick-by-voice system in the logistics process of automobile spare parts.
automobile spare parts;firstbatchwarehouse;pick-by-voice system
F253.9;U468.8
A
1005-152X(2017)01-0129-06
10.3969/j.issn.1005-152X.2017.01.028
2016-12-09
趙文朋(1982-),男,天津人,碩士研究生,工程師,研究方向:物流信息技術(shù);吳姚平(1982-),男,上海人,工程師,研究方向:物流信息技術(shù);甘鳴駒(1982-),男,上海人,工程師,研究方向:倉儲(chǔ)物流規(guī)劃。