通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓的形式，中國貴州航空工業(yè)（集團）有限公司于1992年正式引進斯巴魯REX車型。這時開始，云雀汽車正式誕生。

正式生產(chǎn)后不久貴航還提出將云雀國產(chǎn)化，但是對于生產(chǎn)的細小零件達不到市場要求，有的甚至出現(xiàn)了嚴重的質(zhì)量問題，消費者也對云雀汽車的品質(zhì)產(chǎn)生了質(zhì)疑。

由于銷量極差，面臨在汽車行業(yè)出局的危險。2004年，由于不堪重壓，中國貴州航空工業(yè)（集團）有限公司在貴州與浙江金華青年集團簽訂合作協(xié)議，自此云雀汽車也消失在中國汽車的歷史中。

記者調(diào)查

這是一輛曾經(jīng)與奧拓死磕的汽車，最后結(jié)果我們也都了解，奧拓直至現(xiàn)在還在發(fā)布著新款車型，而云雀汽車也慢慢淡忘在人們的記憶中。