小公司的“一招鮮”

已經(jīng)體驗(yàn)過輔助系統(tǒng)的用戶認(rèn)為，關(guān)鍵時(shí)刻它的確能救命。某用戶在網(wǎng)上稱，有次開車溜號（他很快承認(rèn)其實(shí)在打瞌睡）。車前突然橫過一個(gè)人，在司機(jī)還沒反應(yīng)過來的時(shí)候，刺耳的蜂鳴聲之后車輛自動(dòng)緊急煞停，而司機(jī)則馬后炮式地隨后踩剎車時(shí)，車已經(jīng)接近停住。行人距離車輛前杠不足一米。

司機(jī)起初并沒有意識到什么裝置救了彼此。不過，車內(nèi)后視鏡旁不起眼的攝像頭表明了它的特別。好奇的司機(jī)甚至做了測試，發(fā)現(xiàn)這套名為“移動(dòng)之眼”（Mobileye，簡稱ME）系統(tǒng)對固定障礙物（比如墻、隔離樁）沒反應(yīng)。它只能識別“會(huì)動(dòng)的物體”，準(zhǔn)確地說，ME系統(tǒng)無法識別沒有明顯外部特征和輪廓的障礙物，這意味著它必須和前雷達(dá)協(xié)同工作。

“移動(dòng)之眼”是一家以色列計(jì)算機(jī)視覺處理技術(shù)公司。依靠多年研發(fā)的算法，硬件實(shí)現(xiàn)上只需多個(gè)廉價(jià)攝像頭和專門的圖像處理芯片。ME 在輔助駕駛領(lǐng)域領(lǐng)先全世界。

相比谷歌方案——使用不計(jì)成本的激光雷達(dá)，掃描周圍環(huán)境，以及必須借助實(shí)時(shí)地圖圖像數(shù)據(jù)的方案，“移動(dòng)之眼”的技術(shù)路線，是真正的另辟蹊徑。

從EyeQ1到EyeQ4，“移動(dòng)之眼”的產(chǎn)品已經(jīng)從最初的單攝像頭轉(zhuǎn)向集成攝像頭（雖然從外觀上看仍是一個(gè)攝像頭），輔以擁有深度學(xué)習(xí)算法的新系統(tǒng)，它正在朝著實(shí)現(xiàn)真正可靠的無人駕駛發(fā)展。

這套系統(tǒng)符合汽車廠商的胃口：廉價(jià)、方案可靠、漸近式技術(shù)升級、前裝后裝兩相宜。因此，除了戴姆勒公司，幾乎所有一線汽車廠商，都成了“移動(dòng)之眼”的客戶。全球已經(jīng)有330萬輛汽車安裝了該公司的產(chǎn)品。

而谷歌那套激進(jìn)而昂貴的方案，只有谷歌自己在研究。不過，“移動(dòng)之眼”并未被谷歌視為對手，說到底，前者只是家單一技術(shù)公司。它是算法、芯片和汽車供應(yīng)商的復(fù)雜混合體。

高通的敵人

將它視為威脅的，是一個(gè)巨人。

高通（Qualcomm）公司是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的芯片霸主，就像PC時(shí)代的英特爾（Intel）一樣。后者屢屢失算、步履蹣跚之際，高通在移動(dòng)互聯(lián)業(yè)務(wù)上卻已見頂。2013年，高通在手機(jī)CPU市場上占據(jù)超過50%的份額，但去年已經(jīng)滑落至37%，其對手聯(lián)發(fā)科則增長至20%。正在逼近對手。

華爾街著名的看空機(jī)構(gòu)——香櫞研究（Citron Research）認(rèn)定，移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代之后，就是人工智能時(shí)代。汽車業(yè)的智能時(shí)代只開啟了一扇小窗，而令高通始料未及的是，它始終無法在智能駕駛或者現(xiàn)如今的輔助駕駛占據(jù)優(yōu)勢。比起聯(lián)發(fā)科的咄咄逼人，比起領(lǐng)先優(yōu)勢被蠶食，一開始就落后，更令高通煩惱。

歌利亞對面的大衛(wèi)無疑是個(gè)猶太人，巧合的是，站在高通前進(jìn)路上的也是猶太人創(chuàng)辦的公司。以色列希伯來大學(xué)教授阿姆農(nóng)·沙書亞（Amnon Shashua）和扎夫·艾維朗（Ziv Aviram）在1998年創(chuàng)辦了“移動(dòng)之眼”公司，直到2007年才接到第一筆定單。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人阿姆農(nóng)·沙書亞（Amnon Shashua）教授是視覺處理技術(shù)的專家。有汽車廠家向其咨詢，是否能用兩個(gè)攝像頭從內(nèi)部監(jiān)視貨車？沙書亞本能地覺得，單攝像頭就能完成，這個(gè)想法導(dǎo)致了“移動(dòng)之眼”的成立。

這家公司實(shí)際上問世過早。輔助駕駛技術(shù)擁有明確技術(shù)概念在2005年以后。9年沒有任何收入的公司沒有垮臺，全靠一輪一輪融資撐下來。不得不說，投資ME的機(jī)構(gòu)投資者眼光確實(shí)獨(dú)到，他們早在別人不知道ADAS概念之前，就肯出錢養(yǎng)活一家尚無明確商業(yè)前景的小公司——很長時(shí)間，公司的員工都不超過10個(gè)人。

值得一提的是，在“移動(dòng)之眼”登陸納斯達(dá)克之前一年，它一舉融到4億美元，而當(dāng)年業(yè)績只有8100萬美元。其中最大的投資者是中國的賽領(lǐng)資本，這是一家低調(diào)的、帶有政府背景的VC公司?！耙苿?dòng)之眼”上市后，后者獲得了5倍的回報(bào)。要是再早兩年，回報(bào)將提升至20倍。充分說明前瞻性的行業(yè)眼光就意味著收益。

“移動(dòng)之眼”上市當(dāng)天漲幅，創(chuàng)下推特上市后最高記錄（只記錄IPO超過5億美元的公司）。“移動(dòng)之眼”如今的市值已經(jīng)超過100億美元，不再是一家小公司了。當(dāng)然，和芯片界的巨人相比，它仍然體型嬌小。在特斯拉有意不再使用“移動(dòng)之眼”的產(chǎn)品后，香櫞看空，而高盛仍堅(jiān)定地看多。理由是“移動(dòng)之眼”在視覺芯片90%市場占有率，短期無法撼動(dòng)。

也是谷歌的敵人

就在今年，“移動(dòng)之眼”正在從輔助駕駛系統(tǒng)，開始真正邁向自動(dòng)駕駛。而之前，已經(jīng)可以做到讓汽車閱讀交通、街道信號，從而與其他車輛保持適當(dāng)車距。

曲高和寡的谷歌需要建立精度為2cm的高精度城市地圖，如果地圖有些許改變（取決于城市建設(shè)的速度），就要求系統(tǒng)在線。谷歌尋求徹底的解決方案：A點(diǎn)到B點(diǎn)不需要司機(jī)，這也說明了，谷歌為什么在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域走得如此艱難。

而“移動(dòng)之眼”則不需要谷歌式的智能駕駛系統(tǒng)，它目前僅能處理在高速公路單行道的駕駛，加速或是按照信號燈進(jìn)行停車。因?yàn)榭偝杀竞艿停琈E的技術(shù)能夠輕松實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。這也是它獲取如此之多的廠商支持的原因。不僅一線廠商，世界上1/3的廠商都采用了“移動(dòng)之眼”技術(shù)，意味著該公司有機(jī)會(huì)在某個(gè)專一領(lǐng)域統(tǒng)治整個(gè)世界。而這一切源自一個(gè)單一核心部件：安裝在車輛擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)的智能攝像機(jī)（內(nèi)置公司開發(fā)的專門圖像處理芯片）。

它通過一個(gè)或集群高敏感度的攝像頭，賦予車輛自身一個(gè)觀察前方/周圍（依據(jù)ME系統(tǒng)的等級不同，檢測范圍不同）的“眼睛”，讓車輛學(xué)會(huì)通過關(guān)鍵特征和輪廓，辨別周圍的環(huán)境，認(rèn)出物體和交通標(biāo)識；并思考可能會(huì)帶來碰撞趨勢的其他交通參與者，進(jìn)而危險(xiǎn)發(fā)生前的數(shù)秒內(nèi)，警示危險(xiǎn)，甚至直接通過車載電腦采取行動(dòng)。

什么時(shí)候發(fā)警報(bào)？發(fā)早了，司機(jī)覺得“瞎報(bào)”；晚了，就沒用了。經(jīng)過試驗(yàn)和計(jì)算，“2.7秒”是個(gè)奇妙的數(shù)字，體驗(yàn)過的人覺得恰到好處。

高通無法與“移動(dòng)之眼”在視覺處理上爭鋒。他們將精力花在行車電腦的計(jì)算核心芯片上。它可以同時(shí)完成實(shí)時(shí)云端聯(lián)機(jī)瀏覽、沉浸式4K圖形和視訊顯示、軟硬件升級彈性以及深度學(xué)習(xí)和遠(yuǎn)程診斷等功能。

無論從架構(gòu)（ARM系統(tǒng)），還是底層代碼（Android操作系統(tǒng)和Blackberry的QNX平臺），這種芯片和高通開發(fā)的用于手機(jī)的芯片沒什么不同，高通將手機(jī)芯片的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，延伸到汽車產(chǎn)品。

但在這里，它無法打垮PC芯片霸主英特爾和英偉達(dá)（開發(fā)GPU），也無法侵入“移動(dòng)之眼”圍成的小城堡。

實(shí)際上，汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是群雄并立的格局。除了英偉達(dá)、高通、恩智浦（NXP）、德州儀器（TI）等芯片大廠外，“移動(dòng)之眼”異軍突起，成為惟一的小個(gè)子強(qiáng)人。

這些廠家各有所長，形成各種感測、鏡頭、雷達(dá)、光達(dá)、制圖、演算、深度網(wǎng)絡(luò)、人工智能混戰(zhàn)的局面，沒人說得準(zhǔn)這些技術(shù)最后會(huì)以什么形式集成在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。

在CES2016上，“移動(dòng)之眼”發(fā)布了道路體驗(yàn)管理系統(tǒng)（REM）。它采用了和豐田差不多的想法：憑借眾多的廉價(jià)攝像頭，搜集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，提供準(zhǔn)確的定位與高分辨率道路資料。

REM系統(tǒng)透過“移動(dòng)之眼”的EyeQ處理芯片運(yùn)行，能利用極低的帶寬抓取路標(biāo)與道路信息。位在云端的后端軟件則會(huì)負(fù)責(zé)將所有用戶車輛所收集到的資料，集成成一張全球地圖。聯(lián)合創(chuàng)始人沙書亞教授表示，感測、制圖和規(guī)劃是自動(dòng)化駕駛的三大支柱，而“移動(dòng)之眼”用單一硬件同時(shí)獲得三者的解決方案。

谷歌主張先建立精細(xì)地圖，利用低分辨率的感測技術(shù)，令車輛在特定區(qū)域達(dá)到全自動(dòng)駕駛，這種方案難以推廣到全球規(guī)模。而多數(shù)多數(shù)汽車廠商則是選擇投靠“移動(dòng)之眼”陣營，先打造出分辨率較低的全球地圖，再用高分辨率的感測技術(shù)作為輔助，如此車輛便可憑局部自動(dòng)功能暢游各地。但是只能達(dá)到有限智能駕駛的地步。

“移動(dòng)之眼”公司已經(jīng)圈定了世界汽車產(chǎn)業(yè)1/3的版圖，REM用戶不可避免地被“移動(dòng)之眼”產(chǎn)品鎖定。中國廠商多數(shù)還在觀望，就是因?yàn)檫@家公司在中國的占有率還不值一提。

這家以色列公司不會(huì)忽視全球最大的汽車市場。在全球繼續(xù)壓迫高通和谷歌的同時(shí)，在中國爭取主機(jī)廠商的支持大戰(zhàn)即將拉開大幕。