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        基于 YL—235A 實訓(xùn)設(shè)備物料識別與分揀的幾種方法

        2017-01-12 00:26:44李巖
        山東工業(yè)技術(shù) 2016年24期
        關(guān)鍵詞:置位塑料件來料

        李巖

        摘 要:本文研究了在 YL-235A 中對物料進(jìn)行識別和分揀的PLC程序設(shè)計。 對金屬、白色塑料和黑色塑料三種物料進(jìn)行傳送、識別和分揀,最后進(jìn)行組合打料。文章給出了幾種物料識別和分揀的程序設(shè)計方法,對學(xué)生參加技能大賽有一定指導(dǎo)意義。

        關(guān)鍵詞:YL- 235A;物料識別;分揀;方法

        DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.252

        0 引言

        如今職業(yè)院校技能大賽得到了社會各方面的廣泛關(guān)注和重視,作為機(jī)電一體化組裝與調(diào)試競賽項目的指定設(shè)備,YL- 235A 考核設(shè)備綜合了PLC 編程、電機(jī)控制及人機(jī)界面等工業(yè)控制技術(shù),承載了真實的生產(chǎn)性功能。該設(shè)備提供了金屬、 白色塑料和黑色塑料黑色三種物料,可根據(jù)任務(wù)書的要求確定相應(yīng)分揀方案。 本文主要分析物料的識別與分揀的幾種方法,先將PLC的I/O端口分配如下。

        1 物料識別

        1.1 用電感和兩個光纖傳感器配合識別物料

        在調(diào)試之前,調(diào)節(jié)二三槽位置光纖傳感器的靈敏度。二槽的光纖傳感器可以檢測金屬和白色物料,三槽的光纖傳感器可以檢測金、白、黑三種物料。在物料從落料口送至處理端時,根據(jù)經(jīng)過的三個傳感器X13、 X14、 X15的得電情況進(jìn)行物料識別。若M6置位,則來料為金屬件;M7置位為白色塑料件;M8置位為黑色塑料件。

        1.2 用漫反射傳感器、電感傳感器和一個光纖傳感器配合識別物料

        漫反射傳感器X12能檢測到金、白、黑三種物料,將光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)至只能識別金屬和白色塑料件。程序中先假設(shè)被X12識別的都是黑色塑料件,置位M8;若光纖傳感器有檢測信號,則先判斷為白色塑料件,置位M7,復(fù)位M8;若金屬傳感器有檢測輸出,則判斷來料為金屬件,置位M6,復(fù)位M7和M8,識別程序參考1.1.

        1.3 利用漫反射傳感器和電感傳感器識別物料

        漫反射傳感器能檢測到皮帶落料口的所有來料,但來料的顏色不同,漫反射傳感器感應(yīng)距離也不同,黑色物件感應(yīng)距離最短。程序中用INC自動加1指令持續(xù)計數(shù),直至沒有檢測信號,將計數(shù)的值存儲在D0中,如果D0值小于500,置位M8,判斷為黑色塑料件。如果D0大于500,有可能是金屬或白色塑料件,先暫時置位M7,用T1計時,將物料送至電感傳感器X13處,若X13得電,則可判斷來料為金屬件,置位M6,復(fù)位M7。

        2 物料分揀

        2.1 指定推入斜槽的物料組合

        物料的組合可分為有順序的組合與無順序的組合兩種情況。

        物料的有序組合:在每個槽的氣缸推出時分別計數(shù),如要求第一斜槽金、白有序組合,那么先推入斜槽的是金屬件,然后是白色工件,需要用計數(shù)器記錄氣缸推出的次數(shù),再根據(jù)所計次數(shù)判斷出下一個需要的工件。

        物料的無序組合:無序組合沒有順序要求,只需要符合所需物料即可,如在斜槽二進(jìn)行白、黑無序組合,那么先推入的可以是白色或黑色,編程時用計數(shù)器進(jìn)行計次,再根據(jù)計次數(shù)將工件推入相應(yīng)斜槽。

        圖3程序中,S24執(zhí)行推入斜槽一,S25執(zhí)行推入斜槽二,S26為廢料處理。

        2.2 通過觸摸屏多狀態(tài)開關(guān)設(shè)定推入斜槽的物料組合

        物料組合可通過觸摸屏的多狀態(tài)開關(guān)來設(shè)定。將物料判別的條件M6、M7、M8賦予D0值K1、K2、K3;設(shè)置開關(guān)狀態(tài)為4,分別為復(fù)位、金料、白料、黑料,多狀態(tài)開關(guān)賦值為D1,四種狀態(tài)對應(yīng)的D1值分別為K0、K1、K2、K3。將D0值與D1值相比較,若相等將物料推入斜槽,不相等則作廢料處理。

        2.3 通過物料選擇按鈕操作的順序設(shè)定推入斜槽的物料組合

        M10、M11、M12分別為金、白黑物料的選擇按鈕,可通過操作按鈕的順序來設(shè)定物料。對三個按鈕釋放的次數(shù)用加一指令計次,操作次數(shù)存放在D0中。再對推桿推出的次數(shù)計數(shù),存放在計數(shù)器C1-C3中。圖4的程序以金屬物料為例,先判斷金屬物料選擇按鈕M10的操作順序,用M20-M22分別代表是第一、二或三個按下的按鈕,當(dāng)來料為金屬物料時,用M20-M22和C1-C3組合判斷來料是否滿足分揀要求,若滿足條件執(zhí)行S23,推入斜槽,否則作廢料處理。

        3 結(jié)束語

        在 YL-235A 中,物料識別和分揀程序的設(shè)計極大地提高了學(xué)生解決實際問題的能力。面對同一個控制要求,學(xué)生可以從不同的角度思考和分析,運用多種方法來解決問題,從而提高了 PLC 課程的教學(xué)效果。

        參考文獻(xiàn):

        [1]楊少光.機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試[M].南寧:廣西教育出版社2009.

        [2]杜從商,李興蓮等.機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試[M].南寧:廣西教育出版社,2009.

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