李巖

摘 要：本文研究了在 YL-235A 中對物料進(jìn)行識別和分揀的PLC程序設(shè)計。 對金屬、白色塑料和黑色塑料三種物料進(jìn)行傳送、識別和分揀，最后進(jìn)行組合打料。文章給出了幾種物料識別和分揀的程序設(shè)計方法，對學(xué)生參加技能大賽有一定指導(dǎo)意義。

關(guān)鍵詞：YL- 235A；物料識別；分揀；方法

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.252

0 引言

如今職業(yè)院校技能大賽得到了社會各方面的廣泛關(guān)注和重視，作為機(jī)電一體化組裝與調(diào)試競賽項目的指定設(shè)備，YL- 235A 考核設(shè)備綜合了PLC 編程、電機(jī)控制及人機(jī)界面等工業(yè)控制技術(shù)，承載了真實的生產(chǎn)性功能。該設(shè)備提供了金屬、 白色塑料和黑色塑料黑色三種物料，可根據(jù)任務(wù)書的要求確定相應(yīng)分揀方案。 本文主要分析物料的識別與分揀的幾種方法，先將PLC的I/O端口分配如下。

1 物料識別

1.1 用電感和兩個光纖傳感器配合識別物料

在調(diào)試之前，調(diào)節(jié)二三槽位置光纖傳感器的靈敏度。二槽的光纖傳感器可以檢測金屬和白色物料，三槽的光纖傳感器可以檢測金、白、黑三種物料。在物料從落料口送至處理端時，根據(jù)經(jīng)過的三個傳感器X13、 X14、 X15的得電情況進(jìn)行物料識別。若M6置位，則來料為金屬件；M7置位為白色塑料件；M8置位為黑色塑料件。

1.2 用漫反射傳感器、電感傳感器和一個光纖傳感器配合識別物料

漫反射傳感器X12能檢測到金、白、黑三種物料，將光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)至只能識別金屬和白色塑料件。程序中先假設(shè)被X12識別的都是黑色塑料件，置位M8；若光纖傳感器有檢測信號，則先判斷為白色塑料件，置位M7，復(fù)位M8；若金屬傳感器有檢測輸出，則判斷來料為金屬件，置位M6，復(fù)位M7和M8，識別程序參考1.1.

1.3 利用漫反射傳感器和電感傳感器識別物料

漫反射傳感器能檢測到皮帶落料口的所有來料，但來料的顏色不同，漫反射傳感器感應(yīng)距離也不同，黑色物件感應(yīng)距離最短。程序中用INC自動加1指令持續(xù)計數(shù)，直至沒有檢測信號，將計數(shù)的值存儲在D0中，如果D0值小于500，置位M8，判斷為黑色塑料件。如果D0大于500，有可能是金屬或白色塑料件，先暫時置位M7，用T1計時，將物料送至電感傳感器X13處，若X13得電，則可判斷來料為金屬件，置位M6，復(fù)位M7。

2 物料分揀

2.1 指定推入斜槽的物料組合

物料的組合可分為有順序的組合與無順序的組合兩種情況。

物料的有序組合：在每個槽的氣缸推出時分別計數(shù)，如要求第一斜槽金、白有序組合，那么先推入斜槽的是金屬件，然后是白色工件，需要用計數(shù)器記錄氣缸推出的次數(shù)，再根據(jù)所計次數(shù)判斷出下一個需要的工件。

物料的無序組合：無序組合沒有順序要求，只需要符合所需物料即可，如在斜槽二進(jìn)行白、黑無序組合，那么先推入的可以是白色或黑色，編程時用計數(shù)器進(jìn)行計次，再根據(jù)計次數(shù)將工件推入相應(yīng)斜槽。

圖3程序中，S24執(zhí)行推入斜槽一，S25執(zhí)行推入斜槽二，S26為廢料處理。

2.2 通過觸摸屏多狀態(tài)開關(guān)設(shè)定推入斜槽的物料組合

物料組合可通過觸摸屏的多狀態(tài)開關(guān)來設(shè)定。將物料判別的條件M6、M7、M8賦予D0值K1、K2、K3；設(shè)置開關(guān)狀態(tài)為4，分別為復(fù)位、金料、白料、黑料，多狀態(tài)開關(guān)賦值為D1，四種狀態(tài)對應(yīng)的D1值分別為K0、K1、K2、K3。將D0值與D1值相比較，若相等將物料推入斜槽，不相等則作廢料處理。

2.3 通過物料選擇按鈕操作的順序設(shè)定推入斜槽的物料組合

M10、M11、M12分別為金、白黑物料的選擇按鈕，可通過操作按鈕的順序來設(shè)定物料。對三個按鈕釋放的次數(shù)用加一指令計次，操作次數(shù)存放在D0中。再對推桿推出的次數(shù)計數(shù)，存放在計數(shù)器C1-C3中。圖4的程序以金屬物料為例，先判斷金屬物料選擇按鈕M10的操作順序，用M20-M22分別代表是第一、二或三個按下的按鈕，當(dāng)來料為金屬物料時，用M20-M22和C1-C3組合判斷來料是否滿足分揀要求，若滿足條件執(zhí)行S23，推入斜槽，否則作廢料處理。

3 結(jié)束語

在 YL-235A 中，物料識別和分揀程序的設(shè)計極大地提高了學(xué)生解決實際問題的能力。面對同一個控制要求，學(xué)生可以從不同的角度思考和分析，運用多種方法來解決問題，從而提高了 PLC 課程的教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]楊少光.機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試[M].南寧：廣西教育出版社2009.

[2]杜從商，李興蓮等.機(jī)電一體化設(shè)備的組裝與調(diào)試[M].南寧：廣西教育出版社，2009.