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        立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)構(gòu)想

        2016-12-31 00:00:00吉星宇
        科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2016年30期

        摘 要:為了提高車庫的容量,城市的立體車庫是未來發(fā)展的趨勢(shì)。要想提高立體車庫的運(yùn)行效率和降低系統(tǒng)的運(yùn)行能耗,需要有較好的立體車庫控制系統(tǒng),文章提出了一種立體式智能車庫的控制設(shè)計(jì)構(gòu)想,包括車庫控制數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)框圖,控制策略和控制方法設(shè)想等。

        關(guān)鍵詞:立體車庫;智能控制;控制方法

        1 概述

        隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,人們的生活水平越來越高,私家車數(shù)量激增?,F(xiàn)在出行停車在很多城市都是一個(gè)非常大的難題,如何在有限的土地上解決居民的停車是一個(gè)亟待解決的問題。要想在一定的地面面積上存放更多的車輛,立體車庫是必要的選擇。如果是單臺(tái)升降機(jī)的立體車庫,存車和取車用的時(shí)間會(huì)較長,這樣會(huì)使得立體車庫使用效率較低,有文章指出,如果存取車的等待時(shí)間超過1分鐘,就屬于長時(shí)間等待,達(dá)不到人們期望值,影響車庫的使用和推廣。為了縮短信號(hào)響應(yīng)的等待時(shí)間和運(yùn)行時(shí)間,減少對(duì)存取車造成的不方便,如果在一個(gè)立體車庫中安排幾臺(tái)升降機(jī),能夠提高工作效率,實(shí)現(xiàn)方便存取,這樣的立體車庫才具有實(shí)用性。但是含有多臺(tái)升降機(jī)的立體車庫就會(huì)是一個(gè)比較復(fù)雜的系統(tǒng),要想順利的工作,需要有比較好的控制方法,即需要設(shè)計(jì)一個(gè)優(yōu)化的控制系統(tǒng),也就是立體車庫智能群控系統(tǒng)。下面就討論一下這個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)想和控制策略。

        2 控制策略

        立體車庫尤其是多臺(tái)升降機(jī)的立體車庫是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),如何協(xié)調(diào)最優(yōu)的工作是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)。對(duì)于用戶來說,存取車時(shí)間最短就是最優(yōu)的系統(tǒng),但對(duì)于業(yè)主來說可能還要考慮能量損耗等問題,立體車庫的運(yùn)行依靠的機(jī)械驅(qū)動(dòng),能耗巨較大,節(jié)能也是立體車庫總體控制系統(tǒng)的目標(biāo)之一。如何兼顧二者或者多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)之間的關(guān)系,是立體車庫控制策略的主要內(nèi)容。

        這里認(rèn)為,當(dāng)出現(xiàn)兩個(gè)或多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)的時(shí)候,應(yīng)該根據(jù)具體工作場景不同,分清主次,確定好優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)順序。如:在存取車高峰,以存取車時(shí)間最短為首要目的,進(jìn)行達(dá)在短時(shí)間內(nèi)完成多個(gè)信號(hào)的優(yōu)化調(diào)度控制策略。在不是上下班高峰期的時(shí)間內(nèi),時(shí)間的優(yōu)化已經(jīng)不是首要任務(wù),這時(shí)要考慮的主要問題是如何減少能耗,控制系統(tǒng)的調(diào)度以最少的能耗完成最多的信號(hào)響應(yīng)。

        3 控制算法

        3.1 控制數(shù)據(jù)流程

        目前在我國立體車庫的控制研究還只局限于硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程,而要實(shí)現(xiàn)立體車庫控制多個(gè)最優(yōu)目標(biāo)的控制要求,需要采用有效的控制算法,來實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的群控調(diào)度。立體車庫要用升降機(jī)來作為垂直運(yùn)輸工具,在大型的立體車庫中,可能需要配置兩臺(tái)以上的升降機(jī)才能提高工作效率,如何協(xié)調(diào)多臺(tái)升降機(jī)之間的任務(wù),使它們高效優(yōu)質(zhì)的工作并且不發(fā)生碰撞等需要研究控制算法。即當(dāng)呼叫按鈕被按下時(shí),控制器分析呼叫信號(hào),了解各個(gè)升降機(jī)當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài),選擇最佳的升降機(jī)去完成呼叫任務(wù),達(dá)到快速應(yīng)答和降低能耗的目的。含有多臺(tái)升降機(jī)的立體車庫控制的數(shù)據(jù)流程結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示,以三臺(tái)升降機(jī)為例。

        所有的控制算法在控制中心的主機(jī)上進(jìn)行完成,通過和下位機(jī)與作為垂直運(yùn)輸工具的升降機(jī)進(jìn)行聯(lián)系,下位機(jī)與升降機(jī)之間通過檢測端口獲取升降機(jī)的位置狀態(tài)和用戶的呼叫信號(hào),通過控制端口來執(zhí)行主機(jī)的控制指令,實(shí)現(xiàn)車輛安全高效的存取等控制。

        3.2 控制方法

        立體車庫的群控目前是處于剛剛起步階段,但對(duì)于像電梯這類設(shè)備的群控技術(shù)相對(duì)來說已經(jīng)比較成熟了,認(rèn)為立體車庫的群控算法可以借鑒這些其它系統(tǒng)的群控方法。主要有以下幾種:

        3.2.1 模糊邏輯的方法

        模糊控制是一種模糊的、逼近的控制方式,而實(shí)際運(yùn)行中的電梯恰恰也存在大量的不確定性,模糊群控在電梯群控制已有應(yīng)用,立體車庫的運(yùn)行與電梯有很大的相似性,也存在大量的不確定性,也很難確定精確模型,利用模糊邏輯算法得到綜合評(píng)價(jià)函數(shù),可以較好的反應(yīng)立體車庫的運(yùn)行狀態(tài)從而進(jìn)行合理的控制。當(dāng)然,模糊控制也有一定的局限性,如:要想改變運(yùn)算的規(guī)則,就必須對(duì)程序語句進(jìn)行改動(dòng),不夠靈活等。

        3.2.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

        立體車庫群控系統(tǒng)由于在運(yùn)行過程中有大量的不確定性,因而想建立群控立體車庫的模型是比較困難,具體要關(guān)系到多個(gè)輸入信號(hào),多臺(tái)升降機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),以及要存取的各個(gè)車位的狀態(tài)等,而模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備了這個(gè)能力,能夠做到實(shí)時(shí)跟蹤,對(duì)各控制變量進(jìn)行一定的優(yōu)化,這樣可以做到根據(jù)具體的交通情況不同,求解出最短存取車等待時(shí)間方案。模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)業(yè)有一定的局限性,若:初始條件對(duì)收斂結(jié)果影響較大等。

        3.2.3 專家系統(tǒng)的控制方法

        專家系統(tǒng)有人機(jī)交互、推理控制、專家知識(shí)庫、綜合數(shù)據(jù)庫、解釋器和知識(shí)獲取中心等幾個(gè)內(nèi)容組成。該算法通過采集行業(yè)專家的思維模式以及相關(guān)的專業(yè)技能,來確定自己的思維和控制的習(xí)慣,在一定約束規(guī)則條件下,把信息存儲(chǔ)在專家知識(shí)庫中。該方法在一些群控系統(tǒng)中有較早的應(yīng)用。但專家系統(tǒng)也有一定的局限性,如:要求使用的系統(tǒng)模型簡單,且假設(shè)的條件要和實(shí)際系統(tǒng)相似等。

        3.2.4 遺傳算法的控制方法

        該方法是根據(jù)生物進(jìn)化過程研究出來的一種算法,利用對(duì)自然選擇以及遺傳的特征進(jìn)行模擬,得出的一種概率性的搜索優(yōu)化算法。該方法對(duì)條件的限制較少,容易實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。缺點(diǎn)是:搜索解的速度較低、時(shí)間較長,要想獲得較好的結(jié)果,須有足夠的遺傳代數(shù)。

        3.2.5 蟻群算法

        蟻群算法是以螞蟻覓食的行為為基礎(chǔ)的智能算法。螞蟻在覓食過程中,都會(huì)找到一條從蟻巢到食物源的最短路徑。這種思想與群控的立體車庫在存取車時(shí)要尋找一條最短最優(yōu)的路線一樣,因而一群算法在多升降機(jī)和多通道這樣的復(fù)雜的立體車庫的控制中應(yīng)該是一種較合適的方法,可以進(jìn)一步進(jìn)行探討。

        4 結(jié)束語

        立體車庫是車庫的發(fā)展趨勢(shì)和必然結(jié)果,根據(jù)車庫的特點(diǎn),文章從減少存取車的等待時(shí)間和降低損耗的角度出發(fā),對(duì)立體的控制策略和方法進(jìn)行了初步構(gòu)想,并希望通過以后的學(xué)習(xí)和積累,能夠逐漸清晰立體車庫的具體控制,今后能在具體控制算法上有所收獲。

        參考文獻(xiàn)

        [1]付翠玉,關(guān)景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005,9(9).

        [2]查蔓莉,林明星.立體停車庫監(jiān)控系統(tǒng)[J].儀器儀表學(xué)報(bào),2006(6).

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