文 斌，任 彬，阮道清

（成都信息工程大學 通信工程學院，四川 成都 650225）

一種分層式嵌入式課程群實驗教學平臺設(shè)計方法

文 斌，任 彬，阮道清

（成都信息工程大學 通信工程學院，四川 成都 650225）

通過設(shè)計硬件分層實驗教學模式，改變嵌入式課程群實驗教學僅在實驗箱上做驗證性實驗的現(xiàn)狀。這種實驗教學方法限制了學生的發(fā)散思維能力、創(chuàng)新能力和動手能力，也不符合CDIO教育理念。為此，設(shè)計硬件分層的實驗教學模式，實驗只提供實驗要求和穩(wěn)定可靠的有電源管理、通信接口、調(diào)試接口、I/O接口的核心控制模塊，不事先給定實驗程序，由學生根據(jù)個人喜好來設(shè)計軟件和硬件，充分發(fā)揮學生的主觀能動性和創(chuàng)新精神。同時，也避免由于硬件知識和調(diào)試經(jīng)驗不足，帶來器件與模塊的損壞，也大大增加了實驗的成功率，提高了學生主動參與實驗教學的興趣。

實驗板;嵌入式設(shè)計;分層

1 概述

大多數(shù)工科高等院引進CDIO教育[1]教學模式后，加大了嵌入式系統(tǒng)教學[2]中的師資和實驗設(shè)備的投入，分配大量資金購買嵌入式實驗設(shè)備，創(chuàng)建專門的嵌入式課程體系實驗室。但在這種嵌入式實驗教學環(huán)節(jié)中出現(xiàn)了以下幾個問題：

1）嵌入式實驗教學不管是MCS51系統(tǒng)，還是ARM教學系統(tǒng)均是在學校購置的實驗箱上進行。通過幾屆學生后，實驗箱的維護難度加大。更由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，廠家核心模塊的淘汰，很多實驗箱都無法使用，也影響了課程的實驗教學。

2）在固定的實驗箱[3]上實驗項目更改較難。

3）由于核心模塊的接口固定或是一體化的硬件平臺，新的電子技術(shù)和微處理器無法更好融入實驗教學中。

這種箱式的硬件實驗平臺，無法更大限度地培養(yǎng)學生動手能力。學生每次實驗都成了驗證式的實驗，對于硬件相關(guān)知識缺乏訓練。同時，為了加大動手能力培養(yǎng)又專門開設(shè)《電子技術(shù)綜合設(shè)計項目》和《嵌入式綜合設(shè)計項目》等實踐性較強的課程。老師只提要求，從設(shè)計方案到實現(xiàn)全由學生自己完成。由于微控器管腳多、防靜電要求高、管腳間距小，學生焊接和硬件調(diào)試經(jīng)驗的不足，核心的微控器損壞嚴重；更由于學生電源設(shè)計經(jīng)驗的不足，一些較貴的功能器件也造成損壞，均難以回收。這無疑增加了學校每年實驗經(jīng)費的投入，造成了不必要的浪費。

為此，提出一種新的硬件設(shè)計方法，將微控制器核心層與應用層分開。核心層是一個相對穩(wěn)定、可靠的模塊，其接口設(shè)計可兼容高、中、低檔微控器，這種開放靈活的核心模塊設(shè)計與固定的實驗箱相比，其升級、更換、維護都非常方便；應用層由學生自己完成，包括學生自主功能設(shè)計、原理圖設(shè)計和PCB板圖繪制，最后通過硬件調(diào)試和軟件測試完成整個的實驗項目。相對固定實驗箱，實驗內(nèi)容靈活多變，學生可根據(jù)自己的愛好來設(shè)計實驗，提高學生學習興趣，同時也很容易更新實驗項目。

這種分層的硬件平臺實驗中，統(tǒng)一發(fā)放帶電源輸出和電源保護的，有調(diào)試和通信接口的核心功能模塊；學生在應用層設(shè)計時，只根據(jù)核心層的接口要求設(shè)計功能，降低了設(shè)計和硬件調(diào)試難度。增加了學生自主實驗的成功率，提高了學生動手實驗的學習興趣，也符合CDIO工程項目教育理念，通過做中學的方式，有效地開展嵌入式課程群的實驗教學。

2 實驗平臺的設(shè)計原理與方法

2.1 實驗平臺的設(shè)計原理

將硬件平臺的邏輯控制模塊獨立，通過豐富的多功能接口與功能層連接。其原理框圖如圖1所示。

圖1 硬件平臺分層實現(xiàn)原理

核心層是一個相對穩(wěn)定、可靠的模塊，其接口設(shè)計可兼容高、中、低檔微控器，這種開放靈活的核心模塊設(shè)計與固定的實驗箱相比，其升級、更換、維護都非常方便；同時通過接口為功能層設(shè)計提供電源與通信接口降低了功能層硬件設(shè)計難度。

2.2 實驗平臺的設(shè)計方法

2.2.1 硬件設(shè)計方法

嵌入式是軟硬件結(jié)合的產(chǎn)物，其中硬件設(shè)計必不可少。通過此實驗板預留的接口學生可自行設(shè)計除核心邏輯模塊外的應用電路，讓學生掌握硬件電路的設(shè)計方法和原理，掌握硬件設(shè)計工具的使用方法和步驟。在學習過程中真正做到理論與實驗結(jié)合。核心邏輯模塊以STM32F103VET6為核心，同時它也是一個微控器的最小工作系統(tǒng)。其他主要包括所有IO引腳，向下提供3.3V、5V、12V直流穩(wěn)壓電源，USB轉(zhuǎn)串口等。其計原理如圖2所示，核心，其電源系統(tǒng)電路原理如圖3所示和接口電路原理如圖4所示。

圖2 核心邏輯原理

圖3 電源系統(tǒng)電路原理

圖4 主要接口電路原理

2.2.2 軟件設(shè)計方法

嵌入式開發(fā)過程中，軟件的設(shè)計是核心部分。微型計算機原理這門學科是嵌入式軟件設(shè)計的基礎(chǔ)，并注重實踐，掌握好這門學科是學好嵌入式軟件設(shè)計的基石。本實驗板提供的核心芯片為stm32f103，此芯片是ARM公司的cortex系列，通過學習這類芯片能更好的讓學生掌握高端芯片的使用，更接近實際產(chǎn)品的開發(fā)。學習軟件設(shè)計過程中主要分為三個方向?qū)W習。首先學習軟件開發(fā)項目工程模板搭建，其實學習核心芯片外設(shè)使用，最后學會整個軟件系統(tǒng)的調(diào)試。

3 結(jié)語

本實驗板為嵌入式開發(fā)量身定做,學生可在其上進行靈活有效的搭建常用器件,貼近實際使用研發(fā)環(huán)境。實驗系統(tǒng)簡單明了,硬件系統(tǒng)及軟件完全對學生透明開放。通過基于嵌入式實驗板的實驗,可以使學生深入了解嵌入式設(shè)計、調(diào)試和實現(xiàn)方法,加深學生對教材中知識的理解,提高學生編程能力,從而提高教學質(zhì)量和教學效果，同時減少了學校設(shè)備和器件的損壞，還提高了設(shè)備的可維護性。

[1]韓時琳,胡旭躍,?陳杰.實施CDIO工程教育的關(guān)鍵問題探討[J].中國電力教育,2014(2)∶5-6.

[2]徐玉,童長飛.CDIO工程教育模式下的嵌入式系統(tǒng)實踐教學[J].計算機教育,2013(5)∶109-115.

[3]鄭世玨,盧強.基于嵌入式的移動學習教學試驗箱設(shè)計'和實現(xiàn)[J].實驗技術(shù)與管理,2012(12)∶51-54.

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