◎任海平 楊 錄 丁宗梅

基于LabVIEW的超聲信號(hào)采集和處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

◎任海平1楊 錄1丁宗梅2

基于LabVIEW軟件和NDAQ-120614數(shù)據(jù)采集卡，開(kāi)發(fā)了一套超聲信號(hào)采集、存儲(chǔ)、處理和顯示的虛擬儀器系統(tǒng)。解決了傳統(tǒng)超聲波探傷儀無(wú)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理的問(wèn)題。數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)USB總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。文章重點(diǎn)闡述了虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路以及數(shù)據(jù)處理的算法實(shí)現(xiàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)論證表明：該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)處理結(jié)果正確，實(shí)現(xiàn)了雙通道高速動(dòng)態(tài)信號(hào)的采集、處理等功能。

無(wú)損檢測(cè)是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展必不可少的工具，它在某種程度上反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展水平，其重要性己得到世界公認(rèn)。超聲波探傷廣泛應(yīng)用于無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，用于檢測(cè)物體的內(nèi)部缺陷。但傳統(tǒng)的超聲波探傷儀存在無(wú)法對(duì)信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理的問(wèn)題，這在很大程度上制約了檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確度。所以超聲信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)處理就顯得尤為重要。國(guó)際上一些技術(shù)先進(jìn)的國(guó)家，已經(jīng)將信號(hào)采集系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在軍事、航空電子設(shè)備及宇航技術(shù)、工業(yè)等領(lǐng)域。文章在CTS-23A型超聲波探傷儀的基礎(chǔ)上，結(jié)合四川拓普科技的高速雙通道數(shù)據(jù)采集卡NDAQ-120614，并利用LabVIEW軟件，設(shè)計(jì)了一套虛擬儀器系統(tǒng)。該系統(tǒng)集超聲波數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理和顯示于一身，實(shí)現(xiàn)了超聲無(wú)損檢測(cè)的自動(dòng)化控制、超聲波數(shù)據(jù)的數(shù)字化以及數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和處理等功能。

虛擬儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框架介紹。系統(tǒng)主要由三部分組成：數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊，結(jié)果顯示模塊。如圖1所示為系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框圖。上位機(jī)通過(guò)USB接口發(fā)送采集命令給數(shù)據(jù)采集卡。采集卡發(fā)送超聲波觸發(fā)信號(hào)給超聲波探傷儀，以此為時(shí)間起點(diǎn)，延長(zhǎng)指定的時(shí)間以后，采集卡開(kāi)始采集數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)保存到板卡緩存。存儲(chǔ)在采集卡中的數(shù)據(jù)通過(guò)USB接口傳送到上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和顯示等操作。需要指出的是探傷儀是超聲收發(fā)一體的，即在發(fā)送超聲波的同時(shí)也可以接收超聲回波信號(hào)。

NDAQ-120614是同步并行高速數(shù)據(jù)采集設(shè)備，采用14Bit高精度A/D，單通道最高采樣率為125 MSps，通道連接最高采樣率可達(dá)250 MSps，板載緩存為2 G，模擬輸入信號(hào)帶寬為0～40 MHz，可實(shí)現(xiàn)雙通道高速動(dòng)態(tài)信號(hào)的實(shí)時(shí)記錄。此外，該采集卡具有觸發(fā)探傷儀發(fā)射超聲波的功能，觸發(fā)信號(hào)為寬度10us，幅值12V的窄脈沖，觸發(fā)頻率分六檔，最高頻率為2KHz，最低頻率為50Hz，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇觸發(fā)頻率。

探傷儀采用的是汕頭超聲儀器研究所研發(fā)的CTS-23A型超聲波探傷儀。該探傷儀是攜帶式A型脈沖反射式超聲波探傷儀，可用交流電或電池供電工作。儀器具有頻帶可變的寬頻放大器，寬掃描范圍的時(shí)基電路，并設(shè)置了細(xì)調(diào)及微調(diào)的高精度衰減器；儀器采用高亮度、內(nèi)刻度矩形示波管。探傷靈敏度高、穩(wěn)定性好、波形清晰、體積小、重量輕、耗電省且操作方便，并且具有報(bào)警功能。

數(shù)據(jù)采集控制模塊的程序設(shè)計(jì)。在微軟的Windows操作系統(tǒng)下，以L(fǎng)abVIEW軟件為平臺(tái)開(kāi)發(fā)了虛擬儀器系統(tǒng)。LabVIEW是美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments，NI)推出的一種基于“圖形”方式的集成化程序開(kāi)發(fā)環(huán)境。與傳統(tǒng)的文本式編程語(yǔ)言相比，圖形化編程語(yǔ)言L(fǎng)abVIEW具有開(kāi)發(fā)周期短、調(diào)試方便、人機(jī)交互界面友好等優(yōu)點(diǎn)。此外，LabVIEW還包含了大量的工具與函數(shù)用于數(shù)據(jù)采集、顯示、儲(chǔ)存和分析等。所以L(fǎng)abVIEW在測(cè)試與測(cè)量、過(guò)程控制等方面都得到了廣泛的應(yīng)用。

程序主要分為以下幾個(gè)模塊：設(shè)備初始化，數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)處理，結(jié)果顯示。程序流程圖如圖2所示。

程序啟動(dòng)以后首先執(zhí)行設(shè)備的初始化，設(shè)備初始化包括采樣次數(shù)、采樣長(zhǎng)度、延時(shí)長(zhǎng)度等的初始化工作。上傳到上位機(jī)的超聲回波數(shù)據(jù)以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)在TDMS文件中。TDMS文件是NI公司最新推出的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，它在具備二進(jìn)制文件優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，又具備關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)的一些有點(diǎn)。據(jù)NI公司測(cè)試，TDMS格式文件的存儲(chǔ)速度能達(dá)到600MB/s。這樣的存儲(chǔ)速度能滿(mǎn)足絕大多數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的需要。

超聲回波信號(hào)處理

對(duì)超聲回波信號(hào)的處理主要包括原始信號(hào)預(yù)處理，信號(hào)的分離和重構(gòu)以及確定“傷”位置的算法實(shí)現(xiàn)。

信號(hào)預(yù)處理。原始信號(hào)的預(yù)處理包括去直流分量和滑動(dòng)平均，滑動(dòng)平均的目的是去除原始信號(hào)中的噪聲。主要程序代碼如下所示：

x1 = x0 - mean(x0);M = 10;x2 = hdpj(x1,M);

原始信號(hào)為x0，去除原始信號(hào)中的直流分量得到x1信號(hào)，M是滑動(dòng)平均算法中的一個(gè)參數(shù)，表示對(duì)信號(hào)中每M個(gè)相鄰點(diǎn)作平均。x2為經(jīng)過(guò)滑動(dòng)平均處理以后的信號(hào)。如圖3所示為原始回波信號(hào)和經(jīng)過(guò)去直流以及滑動(dòng)平均處理以后的信號(hào)對(duì)比圖。

信號(hào)的分離和重構(gòu)。原始波形中包含被測(cè)對(duì)象末端和缺陷處返回的超聲波信號(hào)，末端的回波信號(hào)下面簡(jiǎn)稱(chēng)端波信號(hào)，缺陷處的回波信號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng)傷波信號(hào)。從原始波形中提取待分析信號(hào)，需要包含傷波信號(hào)和端波信號(hào)。無(wú)論是端波信號(hào)還是傷波信號(hào)，其特征相同，都是按指數(shù)規(guī)律衰減的正弦波。通過(guò)超聲波的傳播時(shí)差可以確定二者的相對(duì)位置。從圖3中可以看出，幅值最大值所在位置處的波形即為端波信號(hào)。所以確定原始波形的最大值點(diǎn)即可提取出端波信號(hào)和傷波信號(hào)。部分程序代碼如下所示。

[mx1,kx1]=max(x2);%獲取端點(diǎn)波峰值

x2=x2(dst:dend-1);%截取待分析數(shù)據(jù)

x3=x2(1:dfj);%截取傷波

x3=x2(jdsz:jdez); %重構(gòu)長(zhǎng)度為11個(gè)探頭周期的傷波

x4=x2(jdez+1:dlen);%截取端波

xbl=zeros(1,N3);%對(duì)截取的傷波補(bǔ)零

x4=[xbl x4];%重構(gòu)端波

如圖4所示為截取到的傷波信號(hào)和端波信號(hào)。

確定缺陷位置的算法實(shí)現(xiàn)。互相關(guān)運(yùn)算廣泛應(yīng)用于信號(hào)分析與統(tǒng)計(jì)分析，通過(guò)相關(guān)函數(shù)峰值的檢測(cè)可以測(cè)量?jī)蓚€(gè)信號(hào)的時(shí)延差。計(jì)算傷波信號(hào)和端波信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)，從而得到互相關(guān)函數(shù)的最大值點(diǎn)，再結(jié)合信號(hào)的采樣頻率以及被測(cè)對(duì)象中的超聲波的傳播速度即可確定“傷”的具體位置。部分程序如下所示。

xk=fft(x3,2*N3);%計(jì)算傷波信號(hào)的傅里葉變換

yk=fft(x4,2*N3);%計(jì)算端波信號(hào)的傅里葉變換

rm0=real(ifft(conj(xk).*yk)); %計(jì)算傷波信號(hào)和端波

信號(hào)的相關(guān)函數(shù)，并去其實(shí)部

如圖5所示為傷波信號(hào)和端波信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)曲線(xiàn)。設(shè)缺陷距離被測(cè)對(duì)象末端的距離為d，被測(cè)對(duì)象中的超聲傳播速度為v，信號(hào)的采樣頻率為f，傷波信號(hào)和端波信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)最大值的位置為n。則可得：

實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

利用PC機(jī)，采集卡NDAQ-12064，探傷儀CTS-23A以及氧化鋁陶瓷搭建了如圖6所示的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，參數(shù)設(shè)置如表1所示。

圖6 超聲波探傷實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

被測(cè)對(duì)象是直徑為6mm的氧化鋁陶瓷棒，在陶瓷上人工刻有一定深度的“傷”，“傷”與陶瓷棒端頭的距離為27 mm。如圖7所示。

在LabVIEW環(huán)境下，利用Matlab Script節(jié)點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)LabVIEW對(duì)Matlab程序的直接調(diào)用。在該虛擬儀器系統(tǒng)中就是采用這種方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)處理。

如圖8所示為“傷”距陶瓷棒末端的距離，與實(shí)測(cè)值27 mm之間的差距不到2mm，在誤差允許范圍內(nèi)。結(jié)果說(shuō)明該虛擬儀器系統(tǒng)成功測(cè)得了“傷”的具體位置。

以L(fǎng)abVIEW為平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套集數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理和顯示為一體的超聲波虛擬儀器系統(tǒng)。解決了以往超聲波探傷儀數(shù)據(jù)記錄困難，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理的問(wèn)題。同時(shí)借助LavVIEW強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，提高了探傷的準(zhǔn)確性，避免了人為誤差。該虛擬儀器系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用到基于超聲的測(cè)距、測(cè)速、測(cè)溫等工程中，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

（作者單位：1.中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院；2.北京恒信陸峰科技發(fā)展有限公司)