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用于智能停車(chē)場(chǎng)的駕駛員智能定位系統(tǒng)研究
目前,由于大多數(shù)主要城市的停車(chē)位都很緊張且收費(fèi)較高,所以提出一個(gè)可行的解決方案,即通過(guò)智能手機(jī)的傳感器來(lái)獲取實(shí)時(shí)的可用停車(chē)場(chǎng)信息。
通過(guò)手機(jī)里的傳感器(如GPS、加速度傳感器、陀螺儀等)監(jiān)測(cè)駕駛員的行走模式來(lái)判斷駕駛員的駐車(chē)行為(如駕駛-停-走模式可以推測(cè)出駕駛員已經(jīng)將車(chē)停在某個(gè)地方),并自動(dòng)發(fā)出傳感器采集到的數(shù)據(jù)信息。重點(diǎn)通過(guò)加速度傳感器追蹤駕駛者的走路軌跡來(lái)判斷駕駛員是否將汽車(chē)從停車(chē)場(chǎng)開(kāi)走,然后再通過(guò)GPS來(lái)定位車(chē)位位置。假想一個(gè)駕駛員之間的網(wǎng)絡(luò),駕駛員在停車(chē)的時(shí)候預(yù)先提供大概的離開(kāi)時(shí)間,然后這個(gè)信息將會(huì)賣(mài)給其他需要停車(chē)的駕駛員,這樣對(duì)于簡(jiǎn)化停車(chē)場(chǎng)的管理系統(tǒng)也是有幫助的。下一個(gè)停車(chē)者再將他的信息轉(zhuǎn)賣(mài)給下下個(gè)停車(chē)者,在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的駕駛員都會(huì)有個(gè)隨機(jī)ID,真實(shí)身份不會(huì)被公開(kāi)。
因此,如何檢測(cè)駕駛員的行走路徑就成了關(guān)鍵。通常,在戶外直接通過(guò)GPS數(shù)據(jù)來(lái)獲取駕駛員的行走軌跡;在室內(nèi)采用行人位置推測(cè)技術(shù)(PDR),該技術(shù)只需要幾個(gè)放置在駕駛員身上的慣性傳感器,用于檢測(cè)駕駛員的步長(zhǎng)和行駛方向。通過(guò)PDR得到駕駛員的行走軌跡后,與建筑物的平面地圖對(duì)比,判斷出駕駛員的具體位置。
但該方法還有很多局限性,如假設(shè)駕駛員的智能手機(jī)放在口袋里,且行走的初始方向已知,則行走過(guò)程中手機(jī)在口袋中的方向不會(huì)改變,但并沒(méi)有考慮多樓層的情況(因?yàn)榇蠖鄶?shù)智能手機(jī)并沒(méi)有檢測(cè)海拔高度的傳感器),因此這些局限性有待在日后的工作中解決。
刊名:Expert Systems with Applications(英)
刊期:2014年第41期
作者:Kun-Chan Lan et al
編譯:王勇