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模糊控制策略在自動(dòng)變速器車輛制動(dòng)工況換擋時(shí)的應(yīng)用

自動(dòng)變速器技術(shù)降低了駕駛員的操作強(qiáng)度,而且極大地改善了汽車動(dòng)力性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛舒適性。傳統(tǒng)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)很難在復(fù)雜的工作環(huán)境下滿足駕駛員的真實(shí)意圖。制動(dòng)條件根據(jù)駕駛員制動(dòng)意圖，可分為減速制動(dòng)和停車制動(dòng)。制動(dòng)條件下?lián)Q擋控制策略可能會(huì)影響駕駛車輛的安全性和舒適性。傳統(tǒng)制動(dòng)條件下?lián)Q擋控制策略是單個(gè)參數(shù)的策略,主要有兩個(gè)缺點(diǎn):①由于駕駛員突然放松加速踏板,傳統(tǒng)的換擋策略容易產(chǎn)生意想不到的換擋；②不能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，且制動(dòng)策略只取決于速度，沒有考慮到駕駛員的駕駛意圖和駕駛環(huán)境。單個(gè)參數(shù)換擋控制策略在特殊條件下有一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，如長坡制動(dòng)、雨雪路面等。

在傳統(tǒng)的換擋控制策略中，基于節(jié)氣門開度和車輛速度選擇齒輪傳動(dòng)比。這種基于雙參數(shù)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是,缺乏在某些特殊條件下的適應(yīng)性。由于駕駛員的駕駛環(huán)境和真實(shí)意圖并沒有被完全考慮到換擋控制系統(tǒng)中，因此考慮駕駛員真實(shí)意圖和駕駛環(huán)境的換擋控制策略具有重要意義。

制動(dòng)條件下,基于兩參數(shù)自動(dòng)變速器換擋系統(tǒng)無法有效利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng),這大大影響車輛的駕駛性能和安全。提出了一種新開發(fā)的制動(dòng)條件下?lián)Q擋控制策略。首先分析了發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)工況，然后提出了一種基于制動(dòng)時(shí)間、負(fù)荷、制動(dòng)減速和車輛速度模糊推理的換擋控制策略。模糊推理系統(tǒng)考慮了駕駛員的意圖和駕駛環(huán)境。道路試驗(yàn)表明,該換擋控制策略提高了自動(dòng)變速器在制動(dòng)工況下的駕駛安全性。

Yao Fu et al. SAE 2014-01-1742.

編譯：祁祥