自動(dòng)助力便推式雙控型輪椅

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，社會(huì)文明也在不斷地進(jìn)步，關(guān)懷殘疾人、保護(hù)殘疾人的呼聲越來(lái)越高。據(jù)最新統(tǒng)計(jì)，世界上高齡人群大約為8.4億，肢體殘障人士大約6.5億。伴隨著老齡化社會(huì)的程度進(jìn)一步加深以及每天交通事故、自然災(zāi)害下產(chǎn)生的肢體殘障人士數(shù)量的增加，肢體殘障人士由于自身缺陷限制活動(dòng)的自由，將使產(chǎn)生自卑心理，而輪椅則為他們提供了方便，為回歸社會(huì)提供可能。因此，社會(huì)對(duì)輪椅的需求越來(lái)越多，對(duì)于肢體殘障人士來(lái)說(shuō)，具有操作簡(jiǎn)單、使用方便、性能優(yōu)越、運(yùn)行安全可靠的輪椅則是理想的選擇。

伴隨著科技的不斷發(fā)展和改革的不斷深化，輪椅也在市場(chǎng)的需求下不斷變化，由原來(lái)的手動(dòng)輪椅發(fā)展為電動(dòng)輪椅到現(xiàn)在的智能輪椅。但是智能輪椅由于投入研究少、售價(jià)高，未能廣泛應(yīng)用，因此，目前市場(chǎng)現(xiàn)有的輪椅多為手動(dòng)輪椅和電動(dòng)輪椅，但存在很多問(wèn)題，不能全面滿足使用者的需求，尤其是輪椅的一部分使用者由于自身生理原因，無(wú)法使用常見(jiàn)的需要乘坐者自行操控的輪椅，如需坐，只能由護(hù)理人員推行。由于現(xiàn)有能夠輔助加力的電動(dòng)輪椅均需使用者自行控制，不適合此類(lèi)人群使用。所以由于輪椅本身無(wú)動(dòng)力，未考慮護(hù)理人員的推行困難，使護(hù)理人員在推行時(shí)遇到上下坡時(shí)非常吃力和困難，尤其在坡陡的情況下，這種缺陷給護(hù)理人員帶來(lái)了非常大的不方便，因此還存在較大的設(shè)計(jì)空間。

鑒于以上，我們?cè)O(shè)計(jì)了此款產(chǎn)品。本產(chǎn)品方便護(hù)理人員使用，不僅上坡時(shí)可以自動(dòng)助力，下坡時(shí)可以控制速度，而且上下坡時(shí)可以調(diào)節(jié)座椅平衡，使老年人和傷殘人的出行更加方便，也讓護(hù)理人員更加輕松和省力。人性化系統(tǒng)設(shè)計(jì)者不僅充分考慮行動(dòng)不便者的需求，而且從細(xì)微處出發(fā)，考慮護(hù)理人員的感受。本產(chǎn)品的出現(xiàn)在一定程度上可增加特殊人群外出機(jī)會(huì)，提高生活質(zhì)量。

設(shè)計(jì)構(gòu)想

本文設(shè)計(jì)的自動(dòng)助力便推式雙控型輪椅主要有輪椅架、鉸連接式伸縮桿（防傾裝置）、遙控裝置、接受裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置組成。遙控裝置對(duì)輪椅進(jìn)行控制，可以滿足護(hù)理人員在推行的過(guò)程中的需求，尤其是在上坡和下坡時(shí)。在護(hù)理人員的右手邊有下坡控制速度系統(tǒng)（避免下坡速度難于控制）和車(chē)輪上的撥片相連在上坡時(shí)解決倒滑問(wèn)題，在左手邊配有自動(dòng)助力系統(tǒng)，方便護(hù)理人員在上坡的推行。防傾裝置保證了上下坡的安全問(wèn)題。輪椅升降裝置解決使用者在上坡下坡時(shí)的不舒服感，同時(shí)也有利于維持護(hù)理人員在推行輪椅時(shí)的平衡感。輪椅的前部有PU萬(wàn)向輪，方便轉(zhuǎn)向、前進(jìn)、后退。此自動(dòng)輪椅不僅可以在平地作為普通輪椅使用，而且遇到上下坡路面時(shí)適應(yīng)能力強(qiáng)，方便護(hù)理人員推行。

方案設(shè)計(jì)

1.本產(chǎn)品采用遙控裝置實(shí)現(xiàn)護(hù)理人員在推行輪椅時(shí)出現(xiàn)的各種問(wèn)題的解決。

2.采用座椅升降裝置收集輪椅在上下坡中所處的位置從而實(shí)現(xiàn)座椅始終處于水平位置，防止使用者出現(xiàn)上下坡的前傾感和下墜感。

3.采用自動(dòng)助力系統(tǒng)方便護(hù)理人員上坡的推行。

4.采用下坡控制速度系統(tǒng)有利于護(hù)理人員在下坡時(shí)難于控制速度的問(wèn)題。

5.采用防倒滑感應(yīng)裝置實(shí)現(xiàn)在上坡時(shí)的防倒滑。

6.由遙控裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，防倒滑感應(yīng)裝置，座椅升降裝置，接受裝置，轉(zhuǎn)向裝置共同構(gòu)成一個(gè)較完整的系統(tǒng)。

基本結(jié)構(gòu)

整個(gè)系統(tǒng)主要包括防倒滑裝裝置，驅(qū)動(dòng)裝置，遙控裝置，轉(zhuǎn)向裝置，接受裝置，座椅升降裝置。

遙控裝置由助力系統(tǒng)，感應(yīng)芯片，速度系統(tǒng)組成，在感應(yīng)輪椅上坡的坡度變陡時(shí)，助力系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，方便護(hù)理人員的推行。在感應(yīng)輪椅下坡的坡度變陡時(shí)，速度控制系統(tǒng)便啟動(dòng)，有利于護(hù)理人員在下坡時(shí)難控制速度。

防倒滑裝置是由感應(yīng)芯片，防滑片，齒輪組成，在感應(yīng)輪椅上坡時(shí)，防滑片自動(dòng)落下，防止反倒滑。在感應(yīng)平地時(shí)，防滑片便自動(dòng)升起，保證可以無(wú)障礙后退。

驅(qū)動(dòng)裝置可以為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力。轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，前進(jìn)，后退等功能。

接受裝置是接受遙控裝置的信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)出的各項(xiàng)功能。

輪椅升降裝置是為了保證使用者在上坡和下坡時(shí)舒適度。上坡時(shí)，在升降電機(jī)和輪椅的配合下，輪椅實(shí)現(xiàn)了上升。下坡時(shí)，也同樣實(shí)現(xiàn)了下降。總之，在上坡和下坡時(shí)保證了輪椅和水平面的平行。

本產(chǎn)品為了使護(hù)理人員在上坡和風(fēng)速較大時(shí)較容易掌握方向，因此在輪椅的前部加重設(shè)計(jì)。

項(xiàng)目可行性

遙控裝置考慮了護(hù)理人員上坡和下坡時(shí)推行困難，轉(zhuǎn)向裝置實(shí)現(xiàn)了護(hù)理人員對(duì)各項(xiàng)功能的需求，輪椅升降裝置和防滑裝置分別保證了使用者的舒適度和安全度。

項(xiàng)目成果轉(zhuǎn)化推廣應(yīng)用范圍

隨著人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展，我國(guó)人口老齡化的程度進(jìn)一步的加深，再加上災(zāi)害造成肢體殘疾的人，屆時(shí)我國(guó)老年人和殘疾人將會(huì)增多，同時(shí)只能依靠護(hù)理人員照顧的的特殊人員也越來(lái)越多。但是目前市場(chǎng)上的輪椅不僅功能單一，而且多數(shù)都沒(méi)有基于護(hù)理人員的角度設(shè)計(jì)。

該輪椅是立足于護(hù)理人員和使用者的角度開(kāi)發(fā)的一種新型自動(dòng)助力輪椅。既有利于護(hù)理人員的推行，又方便使用者的舒適度。隨著人類(lèi)文明的進(jìn)步，人們對(duì)服務(wù)行業(yè)的重視和理解，此輪椅彌補(bǔ)了之前只重視使用者的感受，而忽視護(hù)理人員的推行困難，由此帶來(lái)的收益必是巨大的。

工作的展望

老年人和殘疾人是我們社會(huì)中的一類(lèi)特殊群體，在構(gòu)建和諧社會(huì)的同時(shí)，我們應(yīng)給予這類(lèi)群體更多的關(guān)愛(ài)，同時(shí)也應(yīng)該給予護(hù)理人員更多的尊重和理解?，F(xiàn)在，大多數(shù)輪椅考慮了使用者的各種需求，但是忽視護(hù)理人員的感受。此產(chǎn)品將大大改善此狀況，但是仍存在很多不足，比如輪椅的重量，體積，價(jià)格。以后創(chuàng)新設(shè)計(jì)將會(huì)有所改變。

10.3969/j.issn.1001- 8972.2016.20.005