基于預測制動距離方法的自動制動系統(tǒng)

為了有效避免車輛發(fā)生碰撞，利用預測得到的制動距離設計了一個自動制動系統(tǒng)。制動距離的確定需要考慮幾個因素，如理想減速度和液壓制動執(zhí)行器的響應速度。需要注意的是，執(zhí)行器的響應速度是非常關鍵的。由于執(zhí)行器的延遲是影響制動距離預測精度的關鍵因素，其影響減速度響應曲線并決定預測制動距離的準確性，因此也應考慮制動執(zhí)行器的響應速度。另一方面，還需要考慮理想減速度，因為自動制動系統(tǒng)的控制可以是激進的也可以是平穩(wěn)的，這一點取決于駕駛員的偏好。

一共進行了兩類場景試驗。第一類試驗場景：目標固定在試驗車輛的前方500m處，試驗車輛以一定的速度接近目標，初始設定的車輛速度是100km/h。第二類試驗場景：虛擬目標在試驗車輛向前加速行駛的過程中，突然在距試驗車輛100m的地方出現(xiàn)，以此測試基于預測式制動距離的自動制動算法有效性。

自動制動系統(tǒng)采用虛擬的被撞對象在車輛上進行測試，以驗證所提出的自動制動系統(tǒng)性能。結果表明，應用該自動制動系統(tǒng)可以有效地避免碰撞。因此，該系統(tǒng)可直接應用于AEB系統(tǒng)（自動緊急制動系統(tǒng)），可由歐洲新車評價組織（Euro NCAP）2013年提出的評價標準。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2014年第15期

作者：D.H.LEE et al

編譯：魯蘭