基于電子穩(wěn)定性和主動前輪轉向控制的一體化底盤控制系統(tǒng)

提出了一體化底盤控制（UCC）系統(tǒng)，其包含電子穩(wěn)定控制（ESC）和主動前輪轉向控制，以預防車輛的轉向不足。即使之前的主動前輪轉向一體化底盤控制系統(tǒng)具有良好的性能，但存在轉向不足的情況。為此，提出的UCC系統(tǒng)作為新的優(yōu)化偏航力矩分配的方案。模擬結果顯示，該系統(tǒng)能夠預防轉向不足。

UCC系統(tǒng)由上層控制器和底層控制器組成。上層控制器計算控制偏航力矩，底層控制器將控制偏航力矩分配給執(zhí)行機構。

在新的UCC系統(tǒng)中，提出目標函數的調優(yōu)參數η，結合電子穩(wěn)定性控制來糾正主動前輪轉向角。對于調優(yōu)參數η，提出自適應參數調節(jié)規(guī)則，相比固定的調優(yōu)參數，自適應參數具有更好的性能。對轉向不足工況進行仿真，在偏航率誤差、側滑角和車輛速度方面進行3個偏航力矩分配方案的對比。結果表明，新的帶有調優(yōu)參數η的一體化底盤控制系統(tǒng)預防轉向不足是有效的。此外，采用新的統(tǒng)一底盤控制系統(tǒng)的自適應調整規(guī)則是必不可少的，可有效預防轉向不足。

刊名：International Journal of Automotive Technology（英）

刊期：2015年第5期

作者：S.J.YIM et al

編譯：于雅靜