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基于本體建模和自動(dòng)推理的自適應(yīng)傳感器融合系統(tǒng)

基于本體建模和自動(dòng)推理提出了一種自適應(yīng)傳感器融合系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠解決通用的數(shù)據(jù)融合問題，并通過(guò)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)提出的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證。

自適應(yīng)過(guò)程是基于對(duì)問題的本體建模（包括傳感器和其它信息），利用融合系統(tǒng)管理算法存儲(chǔ)庫(kù)內(nèi)的算法和數(shù)據(jù)類型。自動(dòng)推理模塊集成系統(tǒng)的所有信息并確定如何選擇現(xiàn)有的解決方案，從而產(chǎn)生最優(yōu)的滿足系統(tǒng)目標(biāo)的融合輸出。建立一種自適應(yīng)傳感器融合系統(tǒng)需要解決：①為系統(tǒng)的可行域、約束條件、數(shù)據(jù)類型、傳感器和可用算法等定義一個(gè)形式系統(tǒng)；②為信息以及它們對(duì)系統(tǒng)的影響定義一個(gè)形式系統(tǒng)。指出本理論是一種描述問題空間和信息的有效工具?，F(xiàn)有的數(shù)據(jù)融合模型包括JDL模型、Boyd控制環(huán)模型等。基于JDL模型，該模型將信息融合分為4級(jí)：目標(biāo)優(yōu)化、定位和識(shí)別；態(tài)勢(shì)評(píng)估；威脅評(píng)估；過(guò)程優(yōu)化?；诘?級(jí)和第2級(jí)在低抽象層次對(duì)信息進(jìn)行處理。定義了一個(gè)GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，對(duì)所提出數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，文中給出的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)能考慮信息和算法約束等其它影響因素，并解決了通用的數(shù)據(jù)融合問題。

Enrique Mart et al.18th International Conference on Information Fusion，Washington-July 06-09，2015.

編譯：王亮