王善生
(華南理工大學(xué) 建筑設(shè)計研究院,廣東 廣州 510640)
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不平衡情況下光伏多電平逆變器的控制策略研究
王善生
(華南理工大學(xué) 建筑設(shè)計研究院,廣東 廣州 510640)
電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時,電網(wǎng)電壓中存在的負序分量會對光伏并網(wǎng)控制造成影響。為了消除逆變器交流側(cè)電流和直流側(cè)電壓的諧波,采用了正、負序獨立旋轉(zhuǎn)坐標系的控制方法,做了基于光伏三電平逆變器的電網(wǎng)不平衡情況下的并網(wǎng)控制策略仿真。仿真結(jié)果表明采用正、負序獨立旋轉(zhuǎn)坐標系的控制方法,逆變器交流側(cè)電流和直流側(cè)電壓的諧波得到有效抑制。
三電平光伏逆變器;中點電壓平衡;不平衡控制策略;電網(wǎng)電壓不平衡
目前太陽能受到人們越來越多的關(guān)注,而太陽能光伏并網(wǎng)是太陽能利用的主要形式之一。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障不對稱運行時,電網(wǎng)中會存在負序分量將導(dǎo)致光伏逆變輸出有功功率波動和電流會有異常波動,會影響光伏逆變器的控制策略[1-4]。因此,研究光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略,消除負序分量對控制策略的影響,對實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用和普及具有重要意義。
在電網(wǎng)發(fā)生單向接地等不對稱故障時,要消除電網(wǎng)負序分量對控制策略的影響,設(shè)計出對應(yīng)的控制策略。Rioual P等人提出前饋控制策略,把電網(wǎng)電壓的負序分量通過前饋來達到消除和抑制的目的[5]。但是電網(wǎng)電壓負序分量不能夠被徹底消除。Hong-Seok Song等人提出了一種改進控制策略,該控制策略將電網(wǎng)電壓正序、負序分量在各自獨立的坐標系中轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的直流分量,從而可以用常規(guī)PI調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)無靜差控制[6]。該方法實現(xiàn)了電網(wǎng)電壓的正序、負序快速、準確的分離檢測,為多電平光伏逆變器在電網(wǎng)電壓不平衡情況下的運行控制提供可靠信息和依據(jù)[7]。
三電平逆變器有三個橋臂,每個橋臂包含續(xù)流二極管、開關(guān)器件和箝位二極管,續(xù)流二極管的作用是給電流提供反向?qū)娐?,箝位二極管的用途是電平箝位。兩個電容可以輸出兩個相等的直流電壓。
圖1 三電平逆變器的空間矢量圖
圖2 第I扇區(qū)虛擬空間矢量圖
中點電壓波動問題是三電平逆變器控制策略的關(guān)鍵問題之一。中矢量會造成三電平逆變器直流母線中點電壓波動,從而影響并網(wǎng)控制策略。虛擬空間矢量通過降低中矢量的作用時間來抑制中點電壓的波動。虛擬空間矢量圖如圖2所示,不改變大矢量和零矢量,以虛擬小矢量和虛擬中矢量來代替之前的小矢量和中矢量,將第I扇區(qū)由四個三角形變成五個三角形。
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時,電網(wǎng)電壓為:
(1)
式中EpN、θpN—正、負序的有效值、相角。
把上式轉(zhuǎn)換到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系,可得:
(2)
式中C23—靜止坐標變換矩陣,R(θ)、R(-θ)—正、負序旋轉(zhuǎn)坐標變換矩陣:
負載電流可以表示為:
(3)
設(shè)三電平逆變器的空間矢量法調(diào)制波為:
(4)
式中u0—零序分量,m—調(diào)制深度:
考慮到一個采樣周期內(nèi)三相負載電流變化很小,假設(shè)三相負載電流值不變,那么可以推導(dǎo)出一個控制周期中平均中點電流inp為:
inp=ua·ia+ub·ib+uc·ic
(5)
將式(3)(4)代入式(5),得:
(6)
式(6)就是在電網(wǎng)不平衡條件下中點電流數(shù)學(xué)模型,可以看出,式(6)的前半部分和調(diào)制系數(shù)m有關(guān),而后半部分和參考調(diào)制波中的零序分量有關(guān)。
中點電流由正序部分和負序部分組成,因此,隨著電網(wǎng)的不平衡程度加大,公式中的負序部分在整個中點電流里占的比重就會加大,從而會引起中點電流的畸形波動。
三相不平衡條件下,網(wǎng)側(cè)逆變器瞬時視在復(fù)功率s為:
s=p+jq=
(7)
式中p、q分別為網(wǎng)側(cè)有功功率、無功功率;eP、eN、iP、iN分別為dq坐標系中電網(wǎng)電壓和并網(wǎng)電流的正序和負序復(fù)矢量。
求解上式可得:
(8)
式中p0、q0分別是有功和無功功率有效值;pc2、ps2分別是2次有功余弦、正弦項諧波峰值;qc2、qs2分別是2次無功余弦、正弦項諧波峰值。
當(dāng)電網(wǎng)電壓中存在負序分量時,p(t)與q(t)均含2次諧波分量,即:
(9)
因網(wǎng)側(cè)有功功率含有2次諧波,那么有必要對pc2、ps2加以控制。令q0=pc2=ps2=0,那么就對直流側(cè)電壓2次諧波進行了有效的控制??傻貌⒕W(wǎng)電流的控制目標參考值為:
(10)
由式(10)可知,正序和負序電流都轉(zhuǎn)換成直流值,可以通過PI控制來達到無靜差控制??刂撇呗钥驁D如圖3所示。
圖3 正負序雙電流內(nèi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)
在MATLAB/Simulink平臺搭建仿真系統(tǒng)。Vs=220 V,f=50 Hz,直流母線電容Cdc=4 000 μF,直流母線電壓Vdc=700 V。
圖4 分離正序、負序分量
當(dāng)電網(wǎng)A相電壓在0.3 s時跌落至60%,控制目標是直流側(cè)電壓二次諧波為零。仿真結(jié)果如圖5示。圖5(a)是三相電網(wǎng)電壓波形,圖5(b)和圖5(c)是交流側(cè)電流及其正序、負序分量波形,圖5(d)是直流側(cè)電壓波形??梢钥闯?,直流側(cè)電壓在電網(wǎng)不平衡的情況下能夠很好地穩(wěn)定在700 V,達到預(yù)期控制目標。
本文論述了電網(wǎng)電壓不平衡情況下多電平光伏逆變器的并網(wǎng)控制策略。實現(xiàn)了電網(wǎng)電壓正序、負序分量的準確計算,多電平光伏逆變器的并網(wǎng)控制策略在電網(wǎng)電壓不平衡情況下達到了預(yù)期控制目標。
圖5 光伏并網(wǎng)仿真結(jié)果
[1] 馬蘭珍,王明渝,徐四勤,等.新型多電平光伏并網(wǎng)逆變器控制策略研究[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2012,40(17):72-77.
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A Study on the Control Strategy for Multi-level PV Inverters under Unbalanced Conditions
Wang Shansheng
(Architectural Design & Research Institute, South China University of Technology, Guangzhou Guangdong 510640, China)
When an unbalanced fault occurs in the power grid, PV grid connection will be affected by the negative sequence component existing in the grid voltage. To eliminate harmonics of the current on the inverter AC side and the voltage on its DC side, grid connection control strategy is simulated under unbalanced grid conditions based on the 3-level PV inverter by adopting a coordinate system with independently rotating positive and negative sequences. Simulation results show that this approach can effectively suppress the harmonics of the current on the inverter AC side and the voltage on its DC side.
3-level PV inverter; neutral point voltage balance; unbalanced control strategy; unbalanced grid voltage
10.3969/j.issn.1000-3886.2016.03.011
TM4
A
1000-3886(2016)03-0032-03
王善生(1984-),男,廣東人,碩士,工程師,主要研究方向為電氣設(shè)計與電氣節(jié)能。
定稿日期: 2015-11-05
(華南理工大學(xué) 建筑設(shè)計研究院,廣東 廣州 510640)
摘 要: 電網(wǎng)發(fā)生不對稱故障時,電網(wǎng)電壓中存在的負序分量會對光伏并網(wǎng)控制造成影響。為了消除逆變器交流側(cè)電流和直流側(cè)電壓的諧波,采用了正、負序獨立旋轉(zhuǎn)坐標系的控制方法,做了基于光伏三電平逆變器的電網(wǎng)不平衡情況下的并網(wǎng)控制策略仿真。仿真結(jié)果表明采用正、負序獨立旋轉(zhuǎn)坐標系的控制方法,逆變器交流側(cè)電流和直流側(cè)電壓的諧波得到有效抑制。