基于形狀匹配和色彩分割的交通標(biāo)志檢測(cè)系統(tǒng)研究

近年來，交通標(biāo)志自動(dòng)檢測(cè)（TSD）系統(tǒng)的研究與應(yīng)用越來越廣泛，因?yàn)榻煌?biāo)志是引導(dǎo)車輛的重要信息。在一個(gè)不良交通狀況下，當(dāng)駕駛員不注意交通標(biāo)志而有可能發(fā)生交通事故時(shí)，如果啟動(dòng)交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）系統(tǒng)，則會(huì)使駕駛員的駕駛更安全、更容易。

TSR系統(tǒng)的開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，因?yàn)榻煌?biāo)志一直處于變化中，如不同季節(jié)、不同氣象條件下照明條件也是不一樣的，而交通標(biāo)志的模糊效果和褪色跡象也是影響交通標(biāo)志檢測(cè)的主要因素。此外，在實(shí)時(shí)環(huán)境中需要應(yīng)用快速算法。TSD系統(tǒng)通過從成像傳感器捕獲到的圖像可以檢測(cè)到交通標(biāo)志，并協(xié)助駕駛員正確操作車輛。所提出的TSD系統(tǒng)通過對(duì)危險(xiǎn)交通標(biāo)志中含有紅色背景的像素值進(jìn)行檢測(cè)，計(jì)算范圍區(qū)域和最后的形狀匹配，來選擇最合適的候選交通標(biāo)志繪制在屏幕上。這個(gè)試驗(yàn)結(jié)果表明，通過和相似的顏色分割為基礎(chǔ)的技術(shù)相比較，該系統(tǒng)具有較高的交通標(biāo)志檢測(cè)精度，并且有較少的檢測(cè)運(yùn)算時(shí)間。

TSD系統(tǒng)將結(jié)合色彩分割、區(qū)域檢測(cè)和形狀匹配。該系統(tǒng)可以在不同的光照條件下進(jìn)行識(shí)別，甚至可以識(shí)別出有些扭曲變形的交通標(biāo)志。快速的處理時(shí)間是該系統(tǒng)另一個(gè)主要特征，具有廣闊的應(yīng)用前景。但所研究的系統(tǒng)中也有一些不足之處，如忽視那些不含有紅色的交通標(biāo)志，或有其它物體部分遮擋的交通標(biāo)志，還有部分發(fā)光的交通標(biāo)志。未來，檢測(cè)交通標(biāo)志的復(fù)雜性將會(huì)降低。

刊名：Przeglad Elektrotechniczny（英）

刊期：2015年第1期

作者：Safat B.Walii

編譯：魯蘭