基于V2V通信的車輛早期沖突預(yù)警算法
WAVE(IEEE 1609)通信協(xié)定和車輛技術(shù)為遠(yuǎn)程信息服務(wù)創(chuàng)造了條件。安全問(wèn)題是遠(yuǎn)程信息服務(wù)的最重要問(wèn)題之一。提出了一種主動(dòng)安全方法,該方法在事故發(fā)生前通過(guò)WAVE通信協(xié)定預(yù)警駕駛員,其算法被命名為早期沖突預(yù)警算法(ECWA)。在ECWA中,車輛和附近車輛可以進(jìn)行相關(guān)信息交互,每輛車通過(guò)接收到的信息來(lái)計(jì)算潛在的碰撞是否可能發(fā)生。經(jīng)過(guò)計(jì)算,如果可能發(fā)生事故,ECWA將給駕駛員發(fā)送警告信息。ECWA允許駕駛員本人設(shè)置警戒線和警示距離。模擬時(shí)不僅進(jìn)行了交通路口車輛碰撞模擬,也考慮了GPS的誤差范圍。研究結(jié)果表明,ECWA具有良好的性能,其可以在GPS誤差范圍很小時(shí)適當(dāng)提醒駕駛員。盡管GPS的誤差范圍很大,但ECWA可以提高預(yù)警信息的準(zhǔn)確率。
ECWA可以過(guò)濾掉一些比較遠(yuǎn)的車輛,這樣節(jié)省了計(jì)算資源。此外,用戶可以自己設(shè)置合適的預(yù)警距離。如果用戶不希望收到太多警告信息,則可以設(shè)置低的警告級(jí)別。ECWA是一個(gè)低成本的碰撞預(yù)警方案,因?yàn)槠洳恍枰A(chǔ)設(shè)施。
未來(lái),ECWA不僅可以用于兩輛車的碰撞預(yù)警,而且可以用于其它物體間的碰撞預(yù)警。一些配備雷達(dá)系統(tǒng)的車輛可以提供目標(biāo)物體的方位和加速度信息。如果目標(biāo)對(duì)象的相關(guān)信息可以從雷達(dá)系統(tǒng)獲得,則ECWA可以將目標(biāo)對(duì)象是否移動(dòng)的信息準(zhǔn)確地警告駕駛員,碰撞預(yù)警的對(duì)象可以為任何固定的或非車輛的物體,如人類、摩托車或障礙物等。
刊名:International Journal of Communication Systems(英)
刊期:2012年第25期
作者:Chung-Ming Huang et al
編譯:祁祥