盧帥帥，王　飛，齊　鵬（.山東省社會公正計量行；.山東省計量檢測中心，濟南　5004）

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對扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的研究

盧帥帥1，王飛2，齊鵬1
（1.山東省社會公正計量行；2.山東省計量檢測中心，濟南250014）

摘要：在機械設(shè)備中，扭矩是確保設(shè)備安全、高效、穩(wěn)定工作的重要參數(shù)。因此，在工業(yè)生產(chǎn)當中，對扭矩的檢測具有非常重要的作用，本文主要研究以單片機為核心的扭矩檢測與數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)了對工業(yè)設(shè)備的有效保護，提高工廠生產(chǎn)效率的同時還有效的降低了工廠設(shè)備的檢修率。

關(guān)鍵詞：扭矩；實時檢測；數(shù)據(jù)分析；系統(tǒng)

0　引言

扭矩是使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動的一種特殊的力矩。發(fā)動機的扭矩就是指發(fā)動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發(fā)動機轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系，轉(zhuǎn)速越快扭矩越小，反之越大，它反映了在一定范圍內(nèi)的負載能力。外部的扭矩叫轉(zhuǎn)矩或者叫外力偶矩，內(nèi)部的叫內(nèi)力偶矩或者叫扭矩?？梢哉f扭矩是機械設(shè)備運行過程中的一項重要參數(shù)，對其進行有效測量可以提升設(shè)備使用效率和安全性，因此，有必要對扭矩檢測技術(shù)進行深入研究。

1　扭矩實時監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的設(shè)計

在工業(yè)生產(chǎn)當中，扭矩檢測技術(shù)具有重要作用，它能有效檢測出轉(zhuǎn)動軸的扭矩值，從而推斷出主軸以及設(shè)備的運行狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)扭矩值過大，便于及時的采取保護措施，對于設(shè)備的使用壽命和維護保養(yǎng)有著非常重要的意義。近年來，隨著電子技術(shù)以及無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，扭矩檢測技術(shù)的發(fā)展向精細化和智能化的方向不斷邁進。鑒于此以單片機技術(shù)為核心，對扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)進行如下設(shè)計。

1.1整體設(shè)計

扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)以集成電路芯片單片機（Microcontrollers）為核心的智能檢測系統(tǒng)，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)以及定時器/計數(shù)器等功能，集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，這種高度智能化的集成電路芯片在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應用。本次研究的扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)同樣應用了這項技術(shù)，其整體上可以分為兩大模塊，即扭矩檢測發(fā)射模塊和數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊。其中扭矩檢測發(fā)射模塊主要包括扭矩數(shù)據(jù)檢測、數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)信息的傳輸?shù)龋粩?shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊包括扭矩檢測數(shù)據(jù)的顯示、數(shù)據(jù)信息接收電路、串行數(shù)據(jù)通信電路以及報警電路設(shè)計。扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

1.2扭矩檢測發(fā)射模塊設(shè)計

扭矩檢測發(fā)射模塊主要針對的是工業(yè)設(shè)備的轉(zhuǎn)動軸的扭矩，結(jié)構(gòu)組成保留單片機及控制電路、ADC電路、無線通信電路。檢測過程主要由單片機進行控制，為了加強檢測模塊的緊湊性，檢測電路元件，由貼片應變片組成全橋電路，從而確保扭矩檢測發(fā)射模塊更加小巧，安裝在傳動軸上不會影響主軸自身的運動特性。

1.3數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊設(shè)計

數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊主要是將檢測模塊收集到的扭矩數(shù)據(jù)信息傳輸給上位機，可以說該模塊有信息中轉(zhuǎn)以及實時監(jiān)測功能。因此，在數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊設(shè)計過程中，同樣以集成電路芯片單片機為核心控制器，并配有液晶顯示屏、無線電通信系統(tǒng)、輸入鍵盤、報警電路以及RS-232標準串口通信電路，整個數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊由電源適配器進行供電。

2　軟件系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，軟件設(shè)計同樣分為扭矩檢測發(fā)射和數(shù)據(jù)接收監(jiān)控兩部分。其中扭矩檢測發(fā)射模塊的軟件設(shè)計主要包括AD7705驅(qū)動程序、通信芯片驅(qū)動程序、STC12C5A60S2單片機內(nèi)部邏輯以及實時監(jiān)控發(fā)射程序。AD7705驅(qū)動程序主要是將貼片應變片采集到的轉(zhuǎn)動軸扭矩信號經(jīng)過應變橋輸出電壓信號的模擬放大然后進行模數(shù)轉(zhuǎn)換后串行輸出；通信芯片驅(qū)動程序完成數(shù)據(jù)信息的發(fā)送；STC12C5A60S2單片機進行核心控制，通過I/O串口控制芯片功能進行數(shù)據(jù)輸入輸出、信號中斷以及實時監(jiān)控等操作。

數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊的軟件設(shè)計主要包括液晶驅(qū)動程序、通信芯片驅(qū)動程序、矩陣鍵盤掃描驅(qū)動程序、串行數(shù)據(jù)通信程序。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了人機交互操作、轉(zhuǎn)動軸扭矩信息管理、刷新以及和上位機進行的實時通訊。數(shù)據(jù)接收監(jiān)控模塊還具有轉(zhuǎn)動軸扭矩報警功能，一旦檢測到的扭矩信息超過了預先設(shè)定的標準值，該模塊就會發(fā)出報警信號，提醒現(xiàn)場工作人員及時進行維護操作。此外，在扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的顯示模塊上不僅可以接收轉(zhuǎn)動軸的數(shù)據(jù)信息和電池電壓值，還可以隨時刷新顯示鍵盤鍵碼值。芯片內(nèi)部的顯示數(shù)據(jù)RAM提供642個位元組的空間，最多可以實現(xiàn)4行16字的中文字形顯示。

3　結(jié)束語

綜上所述，本文研究的扭矩實時檢測和數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)可以很好的完成各項子系統(tǒng)的功能，可以準確有效的將扭矩信號進行放大，然后通過A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)信息的轉(zhuǎn)換并利用無線電系統(tǒng)進行信號傳輸。通過實際運行可以得出以下結(jié)論：該系統(tǒng)能夠準確有效的檢測出超大量程的扭矩值，并且具有很好的抗干擾性，能夠適應各種工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，具有非?？捎^的推廣和發(fā)展前景。

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DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.11.246

作者簡介：盧帥帥（1988-），男，山東平度人，本科，助理工程師，主要從事力學計量方向的研究。