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奔馳盲點輔助系統(tǒng)簡介

為了降低在車輛變道時后方和側(cè)方視覺盲點可能造成的潛在危險，盲點輔助系統(tǒng)利用近距離雷達監(jiān)測車輛后部及側(cè)面區(qū)域的情況，并在必要時通知駕駛?cè)瞬唤ㄗh在該時間段主動變道（通過組合開關(guān)的轉(zhuǎn)向信號識別駕駛?cè)说淖兊酪鈭D）。盲點輔助系統(tǒng)起到了擴展后視鏡功能，消除盲點的作用。

當盲點輔助系統(tǒng)的工作條件得到滿足時（盲點輔助系統(tǒng)的工作條件包括盲點輔助系統(tǒng)啟用、蓄電池電壓正常、發(fā)動機運轉(zhuǎn)、無掛車、車輛向前行駛且車速≥30 km/h），系統(tǒng)會通過左后智能雷達傳感器和右后智能雷達傳感器對后視鏡觀察不到的區(qū)域進行監(jiān)測（監(jiān)測范圍如圖5所示）。在接通點火開關(guān)后，盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈（在外后視鏡上的位置如圖6所示）呈紅色點亮1.5 s，隨后變?yōu)辄S色。當車速達到30 km/h后，盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈熄滅，說明盲點輔助系統(tǒng)已就緒，可隨時根據(jù)情況發(fā)出警告信息。

智能雷達傳感器發(fā)射的電磁波在遇到障礙物后反射，智能雷達傳感器通過接收反射的電磁波判斷障礙物的距離、運動速度和相對于車輛的角度等數(shù)據(jù)，再結(jié)合發(fā)動機運轉(zhuǎn)信號、車速信號、掛車識別信號、盲點輔助系統(tǒng)狀態(tài)等信息進行綜合評估，然后由右后智能雷達傳感器根據(jù)評估結(jié)果決定是否請求警告輸出（通過CAN E將請求信息傳遞給相關(guān)控制單元）。如果有車輛位于智能雷達傳感器的探測范圍內(nèi)，則盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈變?yōu)榧t色，以提示駕駛?cè)擞熊囕v位于該側(cè)的盲點監(jiān)測區(qū)域內(nèi)，如果此時駕駛?cè)巳栽噲D向該側(cè)變道，并操作轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)，盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈會呈紅色閃爍，儀表蜂鳴器會發(fā)出2聲警告音；當位于盲點監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的車輛離開時，盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈熄滅。如果檢測到系統(tǒng)存在故障，儀表信息中心會顯示相應(yīng)的故障信息，盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈呈黃色點亮。

圖5 盲點輔助系統(tǒng)監(jiān)測范圍

圖6 盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈位置和狀態(tài)

智能雷達傳感器的網(wǎng)絡(luò)框圖如圖7所示，各控制單元之間信息傳遞情況如下。

左后智能雷達傳感器通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CANE）1將信息傳遞給右后智能雷達傳感器；電子點火開關(guān)控制單元的信號通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E）1傳遞給右后智能雷達傳感器；轉(zhuǎn)向柱控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將組合開關(guān)信號傳遞給右后智能雷達傳感器；組合儀表通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E2）和前SAM控制單元將盲點輔助系統(tǒng)狀態(tài)信息傳遞給右后智能雷達傳感器；發(fā)動機控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）和前SAM控制單元將發(fā)動機運轉(zhuǎn)信號傳遞給右后智能雷達傳感器；ESP控制單元通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將車速信號傳遞給右后智能雷達傳感器；自動變速器擋位信號通過傳動系統(tǒng)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN C）、發(fā)動機控制單元、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）傳遞給右后智能雷達傳感器；掛車識別控制單元通過車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）將掛車狀態(tài)信息傳遞給右后智能雷達傳感器。

圖7 智能雷達傳感器的網(wǎng)絡(luò)框圖

右后智能雷達傳感器處理上述信息，并在必要時輸出相關(guān)信息，包括盲點輔助系統(tǒng)就緒/警告信息，以及故障信息等。右后智能雷達傳感器將信息通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）、前SAM控制單元和底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E2）傳遞給組合儀表，組合儀表根據(jù)情況，控制儀表蜂鳴器發(fā)出警告音或在儀表信息中心顯示相關(guān)故障信息等；右后智能雷達傳感器將信息通過底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN E1）、前SAM控制單元和車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN B）傳遞給左前車門控制單元或右前車門控制單元，再由車門控制單元控制外后視鏡上的盲點輔助系統(tǒng)就緒和警告指示燈點亮。