周錦添，賴 萍

(廣東工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣州 510520)

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管狀電機(jī)低噪聲微型三級(jí)行星齒輪減速器的研發(fā)

周錦添，賴 萍

(廣東工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院，廣州 510520)

通過合理分配三級(jí)行星齒輪各級(jí)傳動(dòng)比，應(yīng)用SolidWords三維軟件設(shè)計(jì)出以塑料齒輪為主體的微型三級(jí)行星齒輪減速器，供管狀電機(jī)配套使用。在研制過程中，為了較大地降低行星齒輪減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，結(jié)構(gòu)上采取了新設(shè)計(jì)，即采用創(chuàng)新的行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)，降低了各級(jí)的噪聲和振動(dòng)，使噪聲問題獲得明顯改善；高速端行星齒輪材料采用新材料，即在高速端行星齒輪最先采用塑料彈性體新材料，該材料制造的齒輪具有很高的回彈力、較高的韌性和強(qiáng)度，能降低高速端的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲；制造方法上使用了新工藝，即應(yīng)用微注塑成型技術(shù)新工藝以及采用塑料零件后處理技術(shù)等制造手段，提高和保證了齒輪精度，降低了各級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。通過機(jī)構(gòu)新設(shè)計(jì)、應(yīng)用新材料以及新工藝等一系列的技術(shù)手段，保證了嚙合運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)精度，降低了減速器整體運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，研制出低噪音大傳動(dòng)比塑料微型三級(jí)行星齒輪減速器，這些技術(shù)手段可指導(dǎo)低噪聲大傳動(dòng)比微型三級(jí)行星齒輪減速器在管狀電機(jī)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。

行星齒輪減速器；低噪聲；塑料齒輪；向心滑槽結(jié)構(gòu)；熱塑性聚酯彈性體

0 引 言

近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、城市化及城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷深入，我國的新型自動(dòng)卷閘門、高端投影幕、高端窗戶卷簾等需求量越來越大，在這些領(lǐng)域我國已成為世界第一大消費(fèi)市場(chǎng)。由于每一扇自動(dòng)門及高端投影幕、高端窗戶卷簾等均需要減速電機(jī)，即需要新型管狀電機(jī)作為動(dòng)力源，而減速器作為動(dòng)力源的終端輸出，它的質(zhì)量好壞影響著管狀電機(jī)的質(zhì)量及在各領(lǐng)域應(yīng)用前景，因此需要研制出一種噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)比很大、壽命長且滿足各個(gè)領(lǐng)域需求的大扭矩齒輪減速器，供管狀電機(jī)配置使用。經(jīng)過縝密調(diào)研，市場(chǎng)需求的減速電機(jī)(外形如圖1所示)主要條件：采用兩極單相異步電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速2 800 r/min；減速器終端輸出轉(zhuǎn)速為28 r/min，傳動(dòng)比98，最大輸出扭矩9 N·m，外徑φ34 mm。

圖1 行星齒輪減速器三維實(shí)體

1 行星齒輪減速器設(shè)計(jì)

1.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

由于傳動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)比較大，初定為i總=98，且要求結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、承載能力強(qiáng)的減速器，通常均采用三級(jí)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)，根據(jù)常用行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)型式和特點(diǎn)，把一、二、三級(jí)行星齒輪的傳動(dòng)比分配[1]初定為i1級(jí)∶i2級(jí)∶i3級(jí)=7∶3.5∶4。每一級(jí)行星齒輪結(jié)構(gòu)均為內(nèi)齒圈固定，太陽輪為主動(dòng)輪，行星架為從動(dòng)的傳動(dòng)裝置，當(dāng)內(nèi)齒圈為固定時(shí)，為減速傳動(dòng)。齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)簡圖如圖2所示。

a,d,g為太陽輪；b,e,h為行星輪；c,f,i為齒輪；j為輸出軸

為了制造工藝簡化，成本低，大批量生產(chǎn)，所有齒輪為漸開線直齒圓柱齒輪，并采用一次成型加工技術(shù)。在一級(jí)、二級(jí)行星齒輪減速裝置，其內(nèi)齒輪為同一整體直齒圓柱塑料內(nèi)齒輪；在三級(jí)行星齒輪減速裝置中，其內(nèi)齒輪為獨(dú)立一整體直齒圓柱增強(qiáng)塑料內(nèi)齒輪，它們采用不同的塑料材料精密注塑成型。由于一、二級(jí)傳動(dòng)處在較高速端，承載力較小，行星輪可采用不同的塑料材料制造；三級(jí)傳動(dòng)承載力較大，三級(jí)行星輪選用粉末冶金制造。一級(jí)太陽輪可以直接采用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的鋼制齒輪軸，二級(jí)太陽輪用鋁合金壓鑄成型并與以及行星架鑄造成為一整體，三級(jí)傳動(dòng)太陽輪采用粉末冶金制造。每一級(jí)行星架均采用鋁合金壓鑄成型為一整體。各級(jí)減速器內(nèi)各零件如圖3所示。所有塑料材料齒輪均需要生產(chǎn)模具并采用微注塑成型技術(shù)制造。

圖3 行星齒輪減速器三維爆炸視圖

根據(jù)2K-H(NGW)型行星齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)選配方法，配齒數(shù)僅根據(jù)傳動(dòng)比、同心條件和裝配條件三方面約束條件進(jìn)行[2]，最終確定各齒輪齒數(shù)如表1所示。

由于最大輸出扭矩為9 N·m，由計(jì)算及選用模數(shù)原則，減速器內(nèi)齒輪均采用同一小模數(shù)m=0.55 mm。通過計(jì)算，獲得減速器主要參數(shù)如表2所示。

表1 三級(jí)行星齒輪減速器各齒輪齒數(shù)

表2 三級(jí)行星齒輪減速器主要基本參數(shù)

1.2 精確傳動(dòng)比計(jì)算

精確減速器傳動(dòng)比計(jì)算如下，根據(jù)2K-H(NGW)行星齒輪傳動(dòng)型式，設(shè)定太陽輪為輸入，行星架為輸出，內(nèi)齒圈為固定，各齒輪符號(hào)見圖1，各級(jí)傳動(dòng)齒輪齒數(shù)見表1。其中iaj為減速器總傳動(dòng)比，iad為一級(jí)傳動(dòng)比，idg為二級(jí)傳動(dòng)比，igj為三級(jí)傳動(dòng)比。行星齒輪系總傳動(dòng)比iaj計(jì)算公式[2]如下：

(1)

由式(1)計(jì)算得出，三級(jí)行星齒輪減速器精確傳動(dòng)比為iaj=98.325。若電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n電機(jī)=2 800r/min，則減速器輸出軸轉(zhuǎn)速nout=28r/min。

2 行星齒輪減速器低噪聲技術(shù)研究

2.1 采用創(chuàng)新的行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)

行星架采用鋁合金壓鑄成型，保證了機(jī)械精度和表面質(zhì)量。在三級(jí)行星齒輪傳動(dòng)中，采用行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)，這種創(chuàng)新結(jié)構(gòu)與已有技術(shù)不同之處是行星輪軸與行星架的安裝配合并不是軸與行星架軸孔的配合，而是軸與行星架滑槽的配合，剖視圖如圖4所示。對(duì)于每一級(jí)的行星輪來說，每一級(jí)行星架內(nèi)安裝行星輪轉(zhuǎn)軸處，不再設(shè)計(jì)出傳統(tǒng)的2個(gè)約束、1個(gè)自由度的孔狀結(jié)構(gòu)，而是設(shè)計(jì)出1個(gè)約束、2個(gè)自由度的徑向向心滑槽創(chuàng)新結(jié)構(gòu)。一至三級(jí)行星輪均以其中心軸與對(duì)應(yīng)的一至三級(jí)行星架的徑向向心滑槽配合安裝于一至三級(jí)行星架上，剖視圖如圖4所示。由于全部的行星齒輪中心軸與行星架都采用了徑向游動(dòng)向心結(jié)構(gòu)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)行星架就可以自動(dòng)定心，自動(dòng)校正偏心，補(bǔ)償了零件精度誤差，從而減少了由行星架偏心、偏垂產(chǎn)生的離心跳動(dòng)，保證了齒輪在高精度下運(yùn)轉(zhuǎn)，降低了各級(jí)的噪聲和振動(dòng)，使噪聲獲得明顯改善。三級(jí)行星齒輪減速器移除內(nèi)齒輪后的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖4 行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)剖視圖

圖5 行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)三維圖

實(shí)際上，這種行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽結(jié)構(gòu)，能夠補(bǔ)償制造誤差，也能使各行星輪均勻分擔(dān)載荷。這種結(jié)構(gòu)可降低載荷不均勻系數(shù)，提高承載能力，降低噪聲，提高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性，可降低齒輪制造精度[1]。從圖2可見，第一、第三級(jí)行星輪系是采用行星架浮動(dòng)，第二級(jí)采用了太陽輪和行星架同時(shí)浮動(dòng)。

2.2 齒輪材料的選用

為了降低減速器噪聲，在齒輪選材上做了不少試驗(yàn)，通過多次修改齒輪模具尺寸精度，以及更換不同種類的新型齒輪材料，最后確定第一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，行星齒輪材料選用美國杜邦Hytrel-熱塑性聚酯彈性體4056。這種塑料的特性主要具有很高的回彈力、較高的韌性和強(qiáng)度，對(duì)蠕變、沖擊和撓曲疲勞具極高的抗阻力，低溫下能保持其彈性，而在高溫下能具有良好機(jī)械性能。同時(shí)能耐油、耐溶劑及多種其他化學(xué)品。熱塑性聚酯彈性體-4056主要性能[3]如表3所示。經(jīng)過實(shí)際應(yīng)用和測(cè)試，這種新型材料應(yīng)用于齒輪傳動(dòng)，可大大降低噪聲。

表3 熱塑性彈性體性能(ASTM美國材料試驗(yàn)學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn))

經(jīng)過不斷試驗(yàn)，包括實(shí)驗(yàn)室性能測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用試驗(yàn)，最終確定減速器各級(jí)齒輪選用的材料如表4所示。

表4 一、二、三級(jí)傳動(dòng)各零件材料

2.3 應(yīng)用微注塑成型技術(shù)，提高齒輪精度

減速器噪聲與齒輪精度、齒輪嚙合狀態(tài)有關(guān)。塑料制造的齒輪齒形、公法線等尺寸精度是齒輪模具和注塑各工藝參數(shù)保證的，大量注塑生產(chǎn)時(shí)，經(jīng)過試驗(yàn)，不同批次購入的塑料收縮率，會(huì)造成每一批次的齒輪尺寸精度的不同，因此也會(huì)產(chǎn)生不同的嚙合精度，從而產(chǎn)生出噪聲也不相同。為了保證注塑齒輪尺寸精度，制造過程中我們采用了塑料微注塑成型技術(shù)。

微注塑成型技術(shù)是以熱塑性材料注射方式來生產(chǎn)微型塑料零件的技術(shù)，它制造出來的零件既可以得到較高的齒輪精度和表面質(zhì)量，同時(shí)又適合批量化生產(chǎn)的實(shí)用型技術(shù)，具有材料利用率高、生產(chǎn)成本低、成形件質(zhì)量好、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，且在工藝控制等方面都比金屬微型齒輪具有明顯的優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)階段比較有競(jìng)爭力的工藝方法[4]。因此，一、二級(jí)行星齒輪，一、二級(jí)內(nèi)齒輪，三級(jí)內(nèi)齒輪我們均采用微注塑成型技術(shù)，這種技術(shù)生產(chǎn)的齒輪還需要精度要求高的模具和微注塑專用設(shè)備配套完成。制造出的齒輪精度為IT6。

配套的微注塑成型模具型腔制造可采取主要的加工方法是超精度銑削、慢走絲線切割、電火花加工、激光燒灼及電鍍、硅微細(xì)加工及電鍍。這樣加工出的模具精度可達(dá)IT6級(jí)精度。

應(yīng)用的微注塑機(jī)主要參數(shù)如下：最大注塑行程50 mm，最大注塑速率240 mm/s，合模力129 kN，最大注塑壓力179.5 MPa。注射工藝參數(shù)會(huì)影響到塑料齒輪精度，模溫和熔體溫度過高會(huì)引起微型塑件的質(zhì)量缺陷，如塑件收縮率較大、產(chǎn)生飛邊和翹曲等現(xiàn)象。應(yīng)用微注塑技術(shù)生產(chǎn)的各級(jí)塑料齒輪和應(yīng)用壓力鑄造技術(shù)生產(chǎn)的鋁合金行星架實(shí)物如圖6所示。

圖6 行星齒輪減速器各零件實(shí)物

相同成型工藝條件下，一級(jí)行星齒輪 Hytrel-熱塑性聚酯彈性體4056材料，即使不同批次原料，收縮率穩(wěn)定，成型質(zhì)量高，精度可達(dá) 。二級(jí)行星齒輪POM材料，一、二、三級(jí)內(nèi)齒輪PA (30%玻璃纖維)，國產(chǎn)材料不同批次購買的，收縮率對(duì)應(yīng)不同，會(huì)影響尺寸精度，因此，經(jīng)過試用，需要進(jìn)口德國拜耳公司原料，這樣才能保證齒輪精度可達(dá)IT8。

2.4 采用高分子后處理技術(shù)能保證齒輪精度

對(duì)于使用添加30%玻璃纖維增強(qiáng)的聚酰氨PA66材料制成一二級(jí)內(nèi)齒輪、三級(jí)內(nèi)齒輪，為了消除應(yīng)加熱注塑成型的零件內(nèi)部殘余應(yīng)力，保證齒輪在使用過程中的尺寸穩(wěn)定，我們采用塑料零件后處理技術(shù)。對(duì)于聚酰氨PA66齒輪，即使在成型過程中采取了微注塑成型技術(shù)，但在零件內(nèi)部仍具有殘余應(yīng)力，致使零件脆性增加，并且因?yàn)檫@種材料制成的零件，存放一段時(shí)間后，會(huì)因吸收空氣中的水分變形膨脹，尺寸發(fā)生變化。因此，使用后處理技術(shù)的調(diào)濕處理方法，能夠改善零件的機(jī)械性能和穩(wěn)定零件尺寸精度。

因?yàn)榫埘０匪芰淆X輪在高溫下接觸空氣容易氧化，故把它們將脫模后即刻浸入100℃～120℃沸水或醋酸鉀水溶液中24～48 h。同時(shí)，在密封的容器中施加壓強(qiáng)，能縮短浸泡時(shí)間，這種后處理技術(shù)，一方面隔絕齒輪與空氣接觸，防止齒輪氧化變色，另一方面加壓后，齒輪更快地達(dá)到吸濕平衡，穩(wěn)定了尺寸。同時(shí)，調(diào)濕處理時(shí)的適量水分，對(duì)聚酰胺齒輪起著類似增塑劑作用，齒輪變得柔軟，脆性降低，韌性增強(qiáng)，零件的沖擊強(qiáng)度、拉伸強(qiáng)度等也得到提高。在達(dá)到所需溫度和時(shí)間以后，首先需要卸壓，接著一定要緩慢降至室溫，如果突然冷卻或冷卻速度太快，則齒輪內(nèi)部又會(huì)產(chǎn)生新的內(nèi)應(yīng)力。通過對(duì)齒輪進(jìn)行這種后處理，齒輪尺寸精度得到保證，綜合機(jī)械性能得以提高，能夠降低減速器運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。

2.5 選用合適的潤滑脂及裝配工藝

過稠的潤滑脂對(duì)齒輪振動(dòng)的阻尼作用差，過稀的潤滑脂導(dǎo)致干摩擦，因此合適的粘度潤滑脂有助降低運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。選用降振減噪的潤滑脂能降低噪聲。潤滑脂的清潔度也會(huì)影響減速器的精度，從而會(huì)影響整體噪聲。潤滑脂的選用還需考慮塑料的耐油性和耐腐蝕性。因此，經(jīng)過廣州機(jī)械科學(xué)院潤滑研究所研究人員的研制，我們選用減振降噪的潤滑脂。經(jīng)過采用普通潤滑脂進(jìn)行比較測(cè)試，采用特別配制的減振降噪的潤滑脂，能降低2～4 dB噪聲。

由于三級(jí)行星齒輪減速器外殼均是PA66塑料材料內(nèi)齒輪，在使用過程容易變形，把各個(gè)零件組裝起來的實(shí)物如圖7所示，因此，在減速器內(nèi)齒輪增加以鋼管制造的外殼，既可防止外物碰撞變形，又可以固定三級(jí)減速器的各內(nèi)齒輪件，保證了尺寸精度，達(dá)到使用效果。

圖7 行星齒輪減速器實(shí)物

3 結(jié) 語

引起減速器噪聲因素很多，但經(jīng)過合理的設(shè)計(jì)及三年研制，齒輪模具也得到修正，制造工藝得到不斷完善。尤其是采用創(chuàng)新的行星架內(nèi)行星輪軸向心滑槽均載結(jié)構(gòu)，一級(jí)行星輪齒輪材料選用最新的熱塑性聚酯彈性體-4056消聲材料，應(yīng)用微注塑成型技術(shù)以及塑料材料后處理技術(shù)提高齒輪精度，選用合適的潤滑脂及合理裝配工藝等創(chuàng)新技術(shù)手段，較大地降低了減速器的噪聲，當(dāng)減速器與同步研制的細(xì)長型兩極單相異步電動(dòng)機(jī)配套運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按GB規(guī)定機(jī)電產(chǎn)品在半消聲室按聲功率工程級(jí)測(cè)試結(jié)果為40～42 dB，噪聲值比國內(nèi)外同類產(chǎn)品噪聲低4～6 dB。在壽命測(cè)試中，按額定扭矩加載進(jìn)行測(cè)試20000次，拆卸齒輪后未見各級(jí)齒輪損壞。我們進(jìn)行了大批量生產(chǎn)，產(chǎn)品多年在國內(nèi)外銷售，并配套到新型自動(dòng)卷閘門、高端投影幕、高端窗戶卷簾等行業(yè)電機(jī)上，得到廣大用戶的好評(píng)。

[1] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1995:32,39.

[2] 張展, 姚振甫.實(shí)用機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].上海：科學(xué)出版社,1994：565,590.

[3] 美國杜邦公司.杜邦工程塑料應(yīng)用手冊(cè)[M].美國杜邦公司,2004.

[4] 趙雅珠.微型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)制造工藝概述[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2010,(9)：242-243.

Research and Development of Tubular Motor Low Noise Mini Three Planetary Gear Reducer

ZHOU Jin-tian，LAI Ping

(Guangdong Engineering Polytechnic，Guangzhou 510520,China)

Through the rational allocation of three-stage planetary gear transmission ratio at all levels, SolidWords three-dimensional software was utilized to design micro-three-stage planetary gear reducer with plastic gear as its main part to support the use of tubular motor. In the process of development, a new design in structure was adopted in order to reduce the running noise of the planetary gear reducer. The innovative planetary axle radial chute structure within planetary carrier was employed to reduce the noise and vibration of all levels, ameliorating the noise problem. New materials were utilized for high-speed end planetary gear materials also. Plastic elastomer new materials were used in high-speed end planetary gear first. Gears made of such materials have high elasticity, high toughness and strength, which can greatly reduce the running noise of high-speed end. New technology was used in manufacturing methods, such as the application of new micro injection molding technology and the adoption of plastic parts post-processing technology, ensuring, improving the precision of gear and lowering running noise at all levels. Through technological means such as new design in structures, application of new materials, new technology, meshing motion auxiliary transmission precision was ensured. At the same time the overall running noise of reducer could be reduced. A plastic micro three-stage planetary gear reducer with lower noise and larger transmission ratio was eventually developed. Such technologies can guide the application of micro three-level planetary gear reducer with low noise and large transmission ratio in the field of tubular motor.

planetary gear reducer; low noise; plastic gear; radial chute structure; thermoplastic polyester elastomer

鄭菲菲(1989-)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)樾滦碗姍C(jī)設(shè)計(jì)與電力傳動(dòng)。

2015-01-14

TH132.425;TM343

A

1004-7018(2016)02-0020-04