亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析(一)

        2016-11-29 05:56:53江蘇趙寶平劉曉雪鄧飛虎
        汽車維修與保養(yǎng) 2016年8期
        關(guān)鍵詞:助力信號(hào)

        ◆文/江蘇 趙寶平 劉曉雪 鄧飛虎

        電子助力轉(zhuǎn)向系及四輪轉(zhuǎn)向系淺析(一)

        ◆文/江蘇 趙寶平 劉曉雪 鄧飛虎

        汽車轉(zhuǎn)向系是汽車底盤四大系統(tǒng)之一,其功能是按照駕駛員的意愿控制汽車的行程安全,因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零部件都稱為保安件。同時(shí),汽車轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系都有保障汽車安駛方向的功能。對(duì)于轉(zhuǎn)向系來(lái)說(shuō),最主要的要求就是轉(zhuǎn)向的靈敏性和操縱的輕便性。

        隨著汽車技術(shù)及電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,汽車新技術(shù)、新工藝、新材料層出不窮。尤其大量電子技術(shù)在汽車上得到了廣泛應(yīng)用,使得汽車的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性、操縱性以及環(huán)保性能得到了較大的改善?,F(xiàn)代汽車各大系統(tǒng)均采用了電子控制技術(shù),包括汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅從傳統(tǒng)機(jī)械液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也發(fā)展至電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。

        一、電子助力轉(zhuǎn)向系的基本結(jié)構(gòu)和工作原理

        普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的助力特性是不變的,且與車速無(wú)關(guān),這會(huì)導(dǎo)致停車及低速時(shí),轉(zhuǎn)向盤操縱沉重,中速時(shí)較輕快,當(dāng)車速增高時(shí)更加輕快。如果考慮停車及低速時(shí)的輕便性,則使高速時(shí)操縱力過(guò)小,路感下降,易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度;反之會(huì)使停車及低速時(shí)操縱力過(guò)大,轉(zhuǎn)向沉重,效率下降。為了實(shí)現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤上所需要的力都是最佳值,必須采用更先進(jìn)的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系可分為:電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系、電控液力式轉(zhuǎn)向系、電動(dòng)液力式轉(zhuǎn)向系。本文先介紹電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。

        1.電子助力轉(zhuǎn)向系概述

        (1)電子助力轉(zhuǎn)向系的組成

        如圖1所示,該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。各部件在車上的布置如圖2所示。

        圖1 電子助力轉(zhuǎn)向系的組成

        圖2 電子助力轉(zhuǎn)向系在車上的布置

        (2)電子助力轉(zhuǎn)向系的工作原理

        當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí),裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩,并由此產(chǎn)生一個(gè)電壓信號(hào)。該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電子控制單元,電子控制單元根據(jù)這些輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向,即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向,調(diào)整轉(zhuǎn)向的助力。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后,加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上,使之得到一個(gè)與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。

        (3)電子助力轉(zhuǎn)向系(EPS)部件結(jié)構(gòu)及工作原理

        ①轉(zhuǎn)矩傳感器

        轉(zhuǎn)矩傳感器也稱轉(zhuǎn)向傳感器,其作用是測(cè)定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)轉(zhuǎn)矩,并將其作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。轉(zhuǎn)矩傳感器的結(jié)構(gòu)、原理如圖3所示。

        圖3 轉(zhuǎn)矩傳感器原理

        用磁性材料制成的定子和轉(zhuǎn)子可以形成閉合的磁路,線圈A、B、C、D分別繞在極靴上,形成一個(gè)橋式回路。轉(zhuǎn)向軸扭轉(zhuǎn)變形的扭轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)矩成正比,所以只要測(cè)定軸的扭轉(zhuǎn)角,就可間接地知道轉(zhuǎn)向力的大小。

        在線圈的U、T兩端施加連續(xù)的脈沖電壓信號(hào)Ui,當(dāng)轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩為零時(shí),定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角也為零。這時(shí)轉(zhuǎn)子的縱向?qū)ΨQ面處于定子AC、BD的對(duì)稱平面上,每個(gè)極靴上的磁通量是相同的。電橋平衡,V、W兩端的電位差U0= 0。

        當(dāng)轉(zhuǎn)向軸上存在轉(zhuǎn)矩時(shí),定子與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)角不為零,此時(shí)轉(zhuǎn)子與定子間產(chǎn)生角位移θ。極靴A、D間的磁阻增加,B、C間的磁阻減小,各個(gè)極靴的磁阻產(chǎn)生差別,電橋失去平衡,在V、W兩端產(chǎn)生電位差。這個(gè)電位差與軸的扭轉(zhuǎn)角θ和輸入電壓Ui成比例,從而可知道轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)矩。

        一種實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)如圖4所示,其工作原理與上述基本相同,優(yōu)點(diǎn)是便于安裝。

        圖4 實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳感器

        ②電動(dòng)機(jī)、電磁離合器與減速機(jī)構(gòu)

        電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和減速機(jī)構(gòu)組成的整體稱為電機(jī)組件,其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

        圖5 電機(jī)組件

        a.電動(dòng)機(jī)

        轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)就是一般的永磁電動(dòng)機(jī)(原理不再敘述),電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過(guò)控制其輸入電流來(lái)實(shí)現(xiàn),而電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。圖6是一種比較簡(jiǎn)單實(shí)用的正反轉(zhuǎn)控制電路。a1 、a2為觸發(fā)信號(hào)端。從電子控制單元得到的直流信號(hào)輸入到a1、a2端,用以觸發(fā)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生正反轉(zhuǎn)。當(dāng)a1端得到輸入信號(hào)時(shí),晶體管T3導(dǎo)通,T2管得到基極電流而導(dǎo)通,電流經(jīng)T2管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)M、T3管的集電極和發(fā)射極搭鐵,電動(dòng)機(jī)有電流通過(guò)而正轉(zhuǎn)。當(dāng)a2端得到輸入信號(hào)時(shí),晶體管T4導(dǎo)通,T1管得到基極電流而導(dǎo)通,電流經(jīng)過(guò)T1管的發(fā)射極和集電極、電動(dòng)機(jī)M、T4管的集電極和發(fā)射極搭鐵,電動(dòng)機(jī)有反向電流通過(guò)而反轉(zhuǎn)。控制觸發(fā)信號(hào)端的電流大小,就可以控制電動(dòng)機(jī)通過(guò)電流的大小。

        圖6 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路

        b.離合器

        一般使用干式單片電磁離合器,其結(jié)構(gòu)如圖7所示。工作電壓為12V、額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞的轉(zhuǎn)矩為15 N m,線圈電阻(20℃時(shí))為19.5Ω。

        其工作原理是:當(dāng)電流通過(guò)滑環(huán)進(jìn)人離合器線圈時(shí),主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力,帶花鍵的壓板被吸引與主動(dòng)輪壓緊,電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)軸、主動(dòng)輪、壓板、花鍵、從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

        由于轉(zhuǎn)向助力的工作范圍限定在一定速度區(qū)域內(nèi),所以離合器一般設(shè)定一個(gè)速度范圍,如當(dāng)車速超過(guò)30km/h時(shí),離合器便分離,電動(dòng)機(jī)也停止工作,這時(shí)就沒有轉(zhuǎn)向助力的作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止工作時(shí),為了不使電動(dòng)機(jī)及離合器的慣性影響轉(zhuǎn)向系的工作,離合器也應(yīng)及時(shí)分離,以切斷輔助動(dòng)力。當(dāng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)等發(fā)生故障時(shí),離合器會(huì)自動(dòng)分離,這是仍可恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。

        圖7 電磁離合器的結(jié)構(gòu)

        c.減速機(jī)構(gòu)

        目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式,一般采用渦輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式;也有的采用兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)齒輪組合式,如圖8所示。

        圖8 雙級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)

        圖5是渦輪與斜齒輪組合方式。渦輪與固定在轉(zhuǎn)向輸出軸上的斜齒輪相嚙合,它把電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速后傳遞到輸出軸上。為了抑制噪聲和提高耐久性,減速機(jī)構(gòu)中的齒輪有的采用特殊齒形,有的采用樹脂材料制成。

        (4) 控制系統(tǒng)

        電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng)方框圖如圖9所示。該系統(tǒng)的核心是一個(gè)有4KROM和256 RAM的8位微機(jī)。

        圖9 電子助力轉(zhuǎn)向系的控制系統(tǒng)

        轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車速信號(hào)經(jīng)過(guò)輸入接口送人微機(jī),隨著車速的升高,微機(jī)控制相應(yīng)地降低助力電動(dòng)機(jī)電流,以減少助力轉(zhuǎn)矩。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)也被送人微機(jī),當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速時(shí),由于供電不足,助力電動(dòng)機(jī)和離合器不工作。因此,電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作時(shí),電子控制單元必須控制發(fā)動(dòng)機(jī)處于高怠速工作狀態(tài)。點(diǎn)火開關(guān)的通斷(ON/OFF)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換接口送入微機(jī)。當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí),電動(dòng)機(jī)和離合器不工作。微機(jī)輸出控制指令經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換接口送人電動(dòng)機(jī)和離合器的驅(qū)動(dòng)放大電路中,控制電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向和離合器的離合。電動(dòng)機(jī)的電流經(jīng)驅(qū)動(dòng)放大回路、電流表A/D轉(zhuǎn)換接口反饋給微機(jī),即電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流與按微機(jī)指令應(yīng)給的電流相比較,調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流,使兩者接近一致。

        三菱“米尼卡”車的電子助力轉(zhuǎn)向系如圖10所示,控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如圖11所示。

        由圖10和11可知:交流發(fā)電機(jī)的“L”端子可視為向電子控制單元輸入信號(hào)的一個(gè)傳感器,利用交流發(fā)電機(jī)的“L”端子電壓可以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)還未發(fā)動(dòng)時(shí),該系統(tǒng)不能工作。

        電動(dòng)機(jī)和離合器接受電子控制單元輸出的控制電流,產(chǎn)生助力轉(zhuǎn)矩,經(jīng)傳動(dòng)齒輪減速后,再經(jīng)過(guò)小齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力轉(zhuǎn)向,電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力是通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞的。離合器是由電磁鐵和彈簧等組成的電磁離合器。

        (作者趙寶平、劉曉雪、鄧飛虎單位:金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院)

        猜你喜歡
        助力信號(hào)
        助力成功七件事
        舉手之勞,助力我國(guó)實(shí)現(xiàn)碳中和
        信號(hào)
        鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
        完形填空二則
        助力“一方水土養(yǎng)一方人”
        金橋(2020年9期)2020-10-27 01:59:44
        “自能”學(xué)習(xí)助力有機(jī)化學(xué)的學(xué)習(xí)
        孩子停止長(zhǎng)個(gè)的信號(hào)
        為更適宜的閱讀之地助力
        商周刊(2017年17期)2017-09-08 13:08:58
        健康助力 打贏脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)
        基于LabVIEW的力加載信號(hào)采集與PID控制
        在线观看亚洲你懂得| 五月丁香综合激情六月久久| 一本色道久久99一综合| 国产婷婷丁香五月麻豆| 久久精品网站免费观看| 免费人成视频网站在线不卡 | 男男啪啪激烈高潮cc漫画免费| 国产高清无码91| 国产黄三级三级三级三级一区二区| 亚洲综合精品亚洲国产成人| 女人被狂躁高潮啊的视频在线看| 亚洲一区二区在线| 日本大片在线一区二区三区 | 亚洲国产一区二区三区,| 高清在线有码日韩中文字幕| 精品国产麻豆免费人成网站| 国产内射合集颜射| 国产精品日韩中文字幕| 亚洲熟女一区二区三区250p| 最新国产福利在线观看精品| 四虎成人免费| 免费人成网站在线播放| 曰批免费视频播放免费| 国产成人啪精品视频免费软件| 亚洲女同成av人片在线观看| 91亚洲免费在线观看视频| 久久伊人精品一区二区三区| 最近高清中文在线字幕观看| 日本成人免费一区二区三区| 男人天堂这里只有精品| 少妇人妻偷人精品免费视频| 丝袜美腿网站一区二区| 国产麻豆一区二区三区在| 欧美亚洲国产一区二区三区| 亚洲精品免费专区| 日本精品熟妇一区二区三区| 人禽杂交18禁网站免费| 国产精品成人一区二区三区 | 亚洲人精品午夜射精日韩| 国产亚洲精久久久久久无码| av网站影片在线观看|