孟昕元，范 崢

(河南工學院,新鄉(xiāng) 453002)

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基于事實搜索方法的三相感應電機節(jié)能控制研究

孟昕元，范 崢

(河南工學院,新鄉(xiāng) 453002)

提出了一種基于事實搜索方法的新型控制策略。在工作點處(一定的轉矩和轉速條件下)，利用該策略可以尋找到唯一的定子電壓值使得電機工作于最優(yōu)效率。通過仿真結果分析，論證了該控制策略的合理性。在輕載及低頻工作條件下，為了減小轉差率，還介紹了一種滑差補償器的應用。

三相感應電機;節(jié)能控制;事實搜索方法;滑差補償

0 引 言

感應電機具有結實耐用、成本低廉以及維修方便等優(yōu)點，在工業(yè)領域中應用廣泛。據統(tǒng)計，電動設備消耗了全部電能的一半以上，在電氣驅動中提高效率非常必要[1-2]。

工作于額定轉速和額定轉矩的感應電機具有非常高的工作效率，但是在輕載情況下，由于感應電機內部銅損與鐵損不平衡性的存在，使得效率會發(fā)生大幅下降。因此，合理選擇電機磁通大小可以實現(xiàn)節(jié)能目標[2]。感應電機的主要損耗通常包括：定子銅損、轉子銅損、鐵心損耗、機械損耗以及雜散損耗等。為提高電機工作效率，磁通量必須減小以實現(xiàn)銅損和鐵損之間的平衡。常見的最小損耗控制策略多數(shù)是基于感應電機驅動的標量控制和矢量控制方法。

感應電機驅動控制可以基于多個性能參數(shù)，如：輸入功率、轉速、轉矩、氣隙磁通、功率因數(shù)、定子電流、定子電壓以及整體效率[3]。感應電機驅動的效率優(yōu)化通常涉及三種控制方案：簡單靜態(tài)控制、模型控制和搜索控制。搜索控制方案相對于其它兩個有著更強的優(yōu)勢。相對于溫度變化和飽和特性所帶來的參數(shù)變化對另外兩個控制方案影響極大的問題，該方案對于參數(shù)變化不敏感，因此具有更好的適應性[4]。

1 驅動系統(tǒng)的建模與仿真

感應電機原始驅動系統(tǒng)由三部分構成：基于IGBT逆變器的AC/AC變換器、三相籠型感應電動機、V/f控制器。為分析系統(tǒng)性能，首先應建立電機的數(shù)學模型。

基于磁鏈和電壓方程，籠型三相感應電機在同步旋轉d-q坐標系下的機電模型見文獻[5-6]。仿真感應電機模型的參數(shù)如表1所示。

表1 平板式直線電機參數(shù)

2 效率優(yōu)化控制器的設計

目前常用的優(yōu)化方案主要有以下兩種：損耗模型優(yōu)化控制和功率在線搜索尋優(yōu)控制[7]。其中損耗模型控制對電機參數(shù)依賴性較高，而電機參數(shù)在運行過程中不斷變化，建立精確的模型非常困難，所以優(yōu)化效果會受到影響；而功率在線搜索尋優(yōu)則不受電機參數(shù)的影響，且可做到全局的優(yōu)化，所以具有較高的實用價值[8]。

在穩(wěn)態(tài)工作點處，驅動系統(tǒng)的效率可以用下式計算：

(1)

式中：Pm為輸出機械功率,Pm=Lω，Ps為定子的輸入總功率,Ps=1.5(vsdisd+vsqisq)。

基于搜索方法設計效率優(yōu)化控制器，首先建立一個矩陣表格,如表2所示。該表格由負載轉矩、頻率值及定子電壓值(即優(yōu)化電壓)構成，它是使用研究對象的實測數(shù)據建立的。

表2 最優(yōu)定子電壓(負載轉矩與頻率的函數(shù))

根據表2中的數(shù)據，可得負載轉矩、頻率與優(yōu)化電壓、系統(tǒng)效率之間的關系如圖1所示。

(a) 優(yōu)化電壓與負載轉矩、頻率關系圖

(b) 原始系統(tǒng)效率與負載轉矩、頻率關系圖

(c) 最大效率與負載轉矩、頻率關系圖

表2中的矩陣數(shù)據用來建立一個2維的搜索模型，它是效率優(yōu)化控制器的主要部分。其搜索算法采用模糊搜索控制算法(FLSC)[9]，如圖2所示。

圖2 模糊搜索控制單元

圖2中，Pb和ψb分別是輸入和輸出的比例因子，通過大量實驗總結出ψb為 0.16，而Pb在電機運行于穩(wěn)定狀態(tài)時與轉速存在一定關系，所以選擇轉速作為計算模糊比例因子的參數(shù)，計算公式如下：

(2)

式中:ωr是電機的轉子角速度；a,b是通過實驗調試出來的參數(shù)，在本文中它們的值分別為 0.2,-40。

根據上述分析和在仿真中的不斷調試得到表3的控制規(guī)則:

ΔP*d(k)Δψ*d(k-1)NPPBPMNMPMPSNSPSPSNSZOZOZONSNSPSNMNMPMNBNBPB

模糊控制的隸屬度函數(shù)如圖3所示。

的隸屬度函數(shù)

的隸屬度函數(shù)

的隸屬度函數(shù)

該方法能夠實時在線得到電機各種穩(wěn)態(tài)工況下的比例因子數(shù)值，具有自適應功能；算法對模糊集合的不對稱隸屬度函數(shù)設計，能夠較好地解決系統(tǒng)在效率最優(yōu)點處的振蕩問題。

仿真結果顯示，所提出的效能優(yōu)化技術的主要缺陷在于轉差率的增加，特別是在輕載和低頻時，如圖4所示。所以，應按照某個參考值sref對轉差率進行補償，這可以通過增加優(yōu)化系統(tǒng)定子電壓的方式增加電機電磁轉矩來實現(xiàn)。在這種情況下，通過靜差率誤差的積分來獲得補償電壓值，然后疊加到優(yōu)化系統(tǒng)的電壓之上。

圖4 優(yōu)化系統(tǒng)轉差率與力矩、頻率關系圖

補償電壓Vcom可以按照下式計算：

(3)

式中：Ki為積分常數(shù)。

上式可通過在優(yōu)化驅動系統(tǒng)中增加一個積分作用的反饋環(huán)路來實現(xiàn)。

3 優(yōu)化驅動系統(tǒng)分析

在此將具有轉差率補償?shù)膬?yōu)化系統(tǒng)的效率與V/f=常數(shù)的初始系統(tǒng)在相同的操作條件下進行定量分析，所得運行頻率為10Hz時轉矩與效率關系,如圖5所示?？梢钥闯觯軆?yōu)化控制方案增加了驅動系統(tǒng)的效率，使其在各種負載條件下能夠基本保持恒定。同時根據現(xiàn)場實測數(shù)據顯示，轉差率補償降低了大約4%的能耗，達到了節(jié)能效果。

圖5 頻率為10 Hz情況下效能與轉矩關系圖

圖6給出了效能與頻率在負載恒定為10N·m條件下的關系，從圖中可以看出，優(yōu)化算法對于驅動系統(tǒng)的輸出轉矩性能并沒有明顯的影響。

圖6 轉矩為10 N·m情況下效能與頻率關系圖

圖7顯示在負載轉矩恒定為15N·m及頻率為5Hz時轉差率的變化情況，可以看出優(yōu)化和轉差率補償算法對于控制效果有明顯的不同，優(yōu)化方法的轉差率曲線震蕩較小，穩(wěn)定性明顯優(yōu)于轉差率補償算法。

圖7 轉矩為15 N·m、頻率為5 Hz情況下轉差率的時間響應曲線

4 結 語

綜上所述，基于搜索方法的效能優(yōu)化控制器，控制器控制定子電壓值，使得在給定的工作點之上效能達到最優(yōu)化的同時能夠在很大程度上提高效率。另外，為了將轉差率降低到一定的范圍，驅動系統(tǒng)中增加了轉差率補償器，在輸出特性不變的條件下，綜合節(jié)能4%以上且轉差率更加穩(wěn)定，使得電機運行更加平穩(wěn)。該技術可廣泛應用于變頻、變負載驅動系統(tǒng)，在低頻、輕載工作條件下性能提升尤為明顯。

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Research of Energy Efficiency Control of Three-Phase Induction Motor Based on the Fact Search Method

MENGXin-yuan，F(xiàn)ANZheng

(Henan Institute of Technology,Xinxiang 453002,China)

A new control scheme based on search method taking advantage of the fact was proposed. At the operating point (a certain torque and speed), there is only one value of stator voltage that operates the motor at optimum efficiency. By analyzing the simulation results, the rationality of the controller was proved. Under the light loads and low frequencies conditions, a slip compensator was also introduced to reduce the slip.

three-phase induction motor; energy efficiency control; fact search method; slip compensation

2015-10-19

河南省科技廳科技攻關重點項目(122102210256)

TM346

A

1004-7018(2016)08-0076-03

孟昕元(1974-)，男，碩士，副教授。