前方半自主防撞系統(tǒng)分析

提出了一種半自主防撞系統(tǒng)，用來防止車輛與行人及道路上的物體發(fā)生碰撞。系統(tǒng)的設(shè)計兼容了以人為本的自動化原則，即執(zhí)行某個避免碰撞的動作是由駕駛員來決定的。然而，該系統(tǒng)在一定程度上是自主的，其可以在駕駛員通過踩制動踏板時，確定駕駛員有避撞意圖之后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，從而幫助駕駛員避免碰撞事故的發(fā)生。

利用本田da-1105運動行駕駛模擬器（圖1）進(jìn)行了試驗，以研究該系統(tǒng)在緊急情況下提高安全的有效性，以及駕駛員的接受程度。在每次試驗中，用一個物體突然出現(xiàn)在道路上來模擬行人突然出現(xiàn)在道路上的場景。試驗主要設(shè)計了兩個獨立變量：輔助模式和趨向碰撞的時間（TTC）。輔助模式分為兩種：前向避障的駕駛員輔助系統(tǒng)可用和駕駛輔助系統(tǒng)不可用。TTC分為3種情況：TTC為1.08s，車頭距障礙物15m；TTC為1.51s，車頭距障礙物21m；TTC為2.02s，車頭距障礙物28m。

試驗結(jié)果表明，在減少碰撞頻率和TTC的問題上，該系統(tǒng)可在緊急情況下提高安全性。而針對駕駛員行為和安全性的問題，所提出系統(tǒng)存在另一個問題，即在駕駛員未能執(zhí)行避免碰撞動作或回避動作而延誤時，該系統(tǒng)會因檢測不到駕駛員的避撞意圖而不工作。針對駕駛員對該防撞系統(tǒng)的接受程度進(jìn)行分析的結(jié)果表明，駕駛員對系統(tǒng)的運行時間很滿意。

該系統(tǒng)有效地提高了緊急情況下的安全性，且駕駛員認(rèn)為系統(tǒng)的半自主特性是可以接受的。

圖1　本田da-1105運動型駕駛模擬器

刊名：Applied Ergonomics（英）

刊期：2013年第44期

作者：D.H.LEE et al

編譯：魯蘭