ABS載貨汽車制動動力學(xué)建模

帶防抱死制動系統(tǒng)（ABS）的載貨汽車制動動力學(xué)建模包括ABS邏輯算法模塊在車輛動力學(xué)模型中的使用（圖1、圖2）。為了簡化計(jì)算，進(jìn)行了以下假設(shè)：①車輪縱向絕對剛性；②對于特定類型的表面不變的道路，輪胎的附著系數(shù)是非線性的；③不考慮調(diào)節(jié)器閥門工作的過渡特性；④車輪滾動阻力影響很小，可忽略；⑤車輪中心的速度通過動力學(xué)方程的積分計(jì)算。

提出了一種簡單的ABS算法，以研究車輛動力學(xué)和控制系統(tǒng)仿真相結(jié)合的可行性。該算法的有效性通過與沒有安裝ABS的載貨汽車制動過程相比較來驗(yàn)證。

通過比較，證明了ABS控制算法的有效性，其中角減速度門限值可用作車輪制動依據(jù)。

圖1　斯堪尼亞P94DB 4×2 NA 220載貨汽車車身質(zhì)心處的減速度

圖2　載貨汽車隨時間變化的制動距離

刊名：Transport Problems（英）

刊期：2014年第3期

作者：Maxym Dyachuk

編譯：王欣欣