楊康和

（安徽江淮汽車(chē)股份有限公司，安徽 合肥 230601）

立體式車(chē)身調(diào)度中心設(shè)計(jì)及應(yīng)用

楊康和

（安徽江淮汽車(chē)股份有限公司，安徽 合肥 230601）

文章通過(guò)對(duì)車(chē)身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則和功能、工藝布局、工藝流程及主要設(shè)備設(shè)施的介紹，詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，將立體倉(cāng)庫(kù)這一先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)引進(jìn)到汽車(chē)整車(chē)裝配領(lǐng)域，為整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的車(chē)身存儲(chǔ)及輸送提出了一種全新的設(shè)計(jì)思路。

車(chē)身調(diào)度中心；管理系統(tǒng)；巷道堆垛機(jī)

10.16638 /j.cnki.1671-7988.2016.10.064

CLC NO.: U463.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)10-196-04

1、概述

在汽車(chē)制造業(yè)，包括我公司在內(nèi)的大多數(shù)主機(jī)廠在整車(chē)裝配過(guò)程中，WBS和PBS大都采用平面儲(chǔ)存方式，此儲(chǔ)存方式既浪費(fèi)儲(chǔ)存立體空間又不便于輸送和系統(tǒng)管理，給生產(chǎn)及裝配帶來(lái)了諸多不便，是汽車(chē)整車(chē)裝配物流中的“瓶頸”。

針對(duì)上述問(wèn)題，我公司在某項(xiàng)目中計(jì)劃采用立體式車(chē)身調(diào)度中心解決上述瓶頸問(wèn)題。車(chē)身調(diào)度中心聯(lián)接整車(chē)制造沖焊、涂裝和總裝四大工藝車(chē)間，通過(guò)WBS和PBS混存的方式，實(shí)現(xiàn)從白車(chē)身到油漆車(chē)身最終到總裝配車(chē)間的過(guò)程存儲(chǔ)、排序及輸送，滿(mǎn)足各車(chē)間之間的車(chē)身緩存及排序需求。在生產(chǎn)過(guò)程中，借助自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)，車(chē)身調(diào)度中心可滿(mǎn)足總裝車(chē)間多車(chē)型混流裝配排產(chǎn)要求，以均衡混流生產(chǎn)線(xiàn)上每個(gè)工位的總裝配時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)對(duì)市場(chǎng)多品種、小批量需求的快遞反應(yīng)。

2、車(chē)身調(diào)度中心工藝方案說(shuō)明

2.1 車(chē)身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則

車(chē)身調(diào)度中心的設(shè)計(jì)和建設(shè)必須實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)身的存儲(chǔ)、配送服務(wù)。

車(chē)身調(diào)度中心必須達(dá)到全自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)操作的要求，并實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)自動(dòng)控制和現(xiàn)代化管理。

設(shè)計(jì)中全面貫徹物流路線(xiàn)短捷、方便、系統(tǒng)化的指導(dǎo)思想。

2.2 車(chē)身調(diào)度中心功能設(shè)計(jì)

車(chē)身調(diào)度中心配多臺(tái)巷道堆垛機(jī)和相配套的出入庫(kù)輸送設(shè)備。巷道堆垛機(jī)及出入庫(kù)輸送設(shè)備能夠在系統(tǒng)管理下，自動(dòng)完成貨物的出入庫(kù)作業(yè)、對(duì)車(chē)身進(jìn)行自動(dòng)化管理。

車(chē)身調(diào)度中心可根據(jù)車(chē)身種類(lèi)、型號(hào)等參數(shù)以及需要的數(shù)量，自動(dòng)篩選出符合條件的車(chē)身，并按照任務(wù)列表出庫(kù)。

自動(dòng)出入庫(kù)操作均提供軟件通信接口，以便與生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)交互。

車(chē)身調(diào)度中心控制方式要求具備：維修控制方式、手動(dòng)控制方式、單機(jī)自動(dòng)控制方式、全系統(tǒng)聯(lián)機(jī)在線(xiàn)全自動(dòng)控制方式。

車(chē)身調(diào)度中心能夠進(jìn)行車(chē)身庫(kù)存統(tǒng)計(jì)；按庫(kù)存的各種車(chē)身型號(hào)統(tǒng)計(jì)所有車(chē)身的庫(kù)存量；能夠統(tǒng)計(jì)某種車(chē)身的庫(kù)存量和具體存儲(chǔ)位置；系統(tǒng)能夠查詢(xún)貨位現(xiàn)狀；可按車(chē)身入庫(kù)日期查詢(xún)?cè)撥?chē)身信息；可按車(chē)身型號(hào)和出庫(kù)日期查詢(xún)?cè)撥?chē)身信息。

車(chē)身調(diào)度中心能對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示，按照不同狀態(tài)顯示當(dāng)前車(chē)身調(diào)度中心存放狀態(tài)。

出庫(kù)作業(yè)可實(shí)現(xiàn)出庫(kù)車(chē)身轉(zhuǎn)載后空滑橇的自動(dòng)回庫(kù)循環(huán)流轉(zhuǎn)。

該系統(tǒng)中巷道堆垛機(jī)水平行走及升降電機(jī)均要求采用交流伺服電機(jī)，其他設(shè)備變頻電機(jī)要求采用抱閘強(qiáng)冷電機(jī)。

2.3 車(chē)身調(diào)度中心工藝布局

根據(jù)項(xiàng)目輸入，結(jié)合廠區(qū)總圖設(shè)計(jì)，該立體式車(chē)身調(diào)度中心設(shè)計(jì)為長(zhǎng)116m，寬36m，單庫(kù)位尺寸為5400×2800× 2500mm。存儲(chǔ)區(qū)分四層布置，每層8個(gè)通道，每條通道每層14個(gè)庫(kù)位，共計(jì)448個(gè)庫(kù)位，其中有效庫(kù)位408個(gè)。庫(kù)區(qū)內(nèi)部WBS與PBS混存，可以滿(mǎn)足8小時(shí)的生產(chǎn)存儲(chǔ)。車(chē)身調(diào)度中心工藝布局圖1如下所示。

車(chē)身調(diào)度中心庫(kù)區(qū)采用高層立體貨架方式存儲(chǔ)，利用高度自動(dòng)化的堆垛機(jī)進(jìn)行存取，通過(guò)先進(jìn)的存儲(chǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)身存儲(chǔ)及分揀排序，具有高度柔性化。硬件設(shè)備包括出入庫(kù)輸送設(shè)備、高層貨架、高速堆垛機(jī)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、倉(cāng)庫(kù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等，其中高速堆垛機(jī)負(fù)責(zé)所有車(chē)身的存取，是整個(gè)車(chē)身調(diào)度中心的核心部件。車(chē)身調(diào)度中心結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

2.4 車(chē)身調(diào)度中心工藝流程說(shuō)明

2.4.1 正常生產(chǎn)流程

焊裝來(lái)帶橇白車(chē)身→上升至焊裝鋼平臺(tái)→焊裝通廊→入庫(kù)前掃碼→車(chē)身庫(kù)西側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)；

→需入庫(kù)白車(chē)身由四個(gè)入庫(kù)通道進(jìn)入三段式轉(zhuǎn)接滾床→車(chē)身堆垛機(jī)將白車(chē)身取走并放至貨架預(yù)定位置；

→需出庫(kù)白車(chē)身由車(chē)身堆垛機(jī)從貨架取出→將白車(chē)身放置在出庫(kù)轉(zhuǎn)接滾床上→出庫(kù)掃碼→判斷為出庫(kù)白車(chē)身則進(jìn)入車(chē)身庫(kù)西側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)→判斷為非出庫(kù)車(chē)身則通過(guò)入庫(kù)通道返回庫(kù)區(qū)；

→不入庫(kù)或出庫(kù)白車(chē)身下行至車(chē)身庫(kù)南邊快速通道→旋轉(zhuǎn)90度進(jìn)入涂裝通廊→進(jìn)入前處理轉(zhuǎn)接工位→白車(chē)身移走后空橇進(jìn)入漆后車(chē)身轉(zhuǎn)接工位→漆后車(chē)身移載至空橇上→注蠟室→涂裝通廊→入庫(kù)前掃碼→車(chē)身庫(kù)東側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)；

→需入庫(kù)漆后車(chē)身由四個(gè)入庫(kù)通道進(jìn)入三段式轉(zhuǎn)接滾床→車(chē)身堆垛機(jī)將漆后車(chē)身取走并放至貨架預(yù)定位置；

→需出庫(kù)漆后車(chē)身由車(chē)身堆垛機(jī)從貨架取出→將漆后車(chē)身放置在出庫(kù)轉(zhuǎn)接滾床上→出庫(kù)掃碼→判斷為出庫(kù)車(chē)身則進(jìn)入車(chē)身庫(kù)東側(cè)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)→判斷為非出庫(kù)車(chē)身則通過(guò)入庫(kù)通道返回庫(kù)區(qū)；

→不入庫(kù)或出庫(kù)漆后車(chē)身上行至總裝通廊→總裝車(chē)身輸送平臺(tái)→總裝滑板平臺(tái)→總裝車(chē)身轉(zhuǎn)接工位；

→車(chē)身移載后空橇通過(guò)車(chē)身輸送平臺(tái)及滑板平臺(tái)返回→總裝通廊→空橇堆垛→車(chē)身庫(kù)北面空橇返回通道→焊裝通廊→焊裝平臺(tái)→空橇解垛→空橇轉(zhuǎn)向后進(jìn)入主焊線(xiàn)白車(chē)身轉(zhuǎn)接處。

2.4.2 非正常生產(chǎn)流程

當(dāng)出現(xiàn)緊急計(jì)劃時(shí)，焊接后的白車(chē)身入庫(kù)掃碼后，不進(jìn)入存儲(chǔ)區(qū)域，經(jīng)鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)進(jìn)入車(chē)身調(diào)度中心西側(cè)的快速通道，直接進(jìn)入涂裝車(chē)間；涂裝漆后車(chē)身入庫(kù)掃碼后，直接由車(chē)身調(diào)度中心東側(cè)的快速通道進(jìn)入總裝車(chē)間；

當(dāng)焊裝車(chē)間停產(chǎn)或出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間故障、涂裝及總裝車(chē)間正常生產(chǎn)時(shí)，從總裝返回的空橇通過(guò)車(chē)身調(diào)度中心西側(cè)的鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)及南面的快速通道進(jìn)入涂裝車(chē)間，在涂裝車(chē)間內(nèi)解垛后進(jìn)入漆后車(chē)身轉(zhuǎn)接工位，保證涂裝和總裝車(chē)間正常生產(chǎn)；

涂裝漆后車(chē)身進(jìn)入總裝車(chē)間后發(fā)現(xiàn)車(chē)身不能按照原計(jì)劃上線(xiàn)，可通過(guò)臨時(shí)下線(xiàn)點(diǎn)轉(zhuǎn)至總裝車(chē)間處理。

涂裝車(chē)間生產(chǎn)不均衡，如果出現(xiàn)“只出不進(jìn)”的現(xiàn)象，漆后車(chē)身可從空滑橇緩存線(xiàn)獲得滑橇進(jìn)行輸送；如果出現(xiàn)“只進(jìn)不出”的現(xiàn)象，空滑橇采用“等待超時(shí)即放行”的方式解決，空滑橇通過(guò)車(chē)身調(diào)度中心東側(cè)快速通道進(jìn)入總裝，繞總裝后返回焊裝。

2.5 車(chē)身調(diào)度中心設(shè)備組成

根據(jù)工藝布局，該車(chē)身調(diào)度中心主要由以下設(shè)備組成：立體式高位貨架、巷道堆垛機(jī)、固定滾床、升降滾床、旋轉(zhuǎn)滾床、電動(dòng)移行機(jī)、鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)、橇體堆垛機(jī)/解垛機(jī)、定位器、滑橇、鋼平臺(tái)等。其中，巷道堆垛機(jī)是車(chē)身調(diào)度中心的關(guān)鍵設(shè)備。

3、車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則

車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)身種類(lèi)、型號(hào)等參數(shù)以及需要的數(shù)量，自動(dòng)篩選出符合條件的車(chē)身，并按照任務(wù)列表出庫(kù)。

管理系統(tǒng)提供軟件通信接口，以便與生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)交互，可為車(chē)身調(diào)度系統(tǒng)與業(yè)主WMS系統(tǒng)提供無(wú)縫連接。

車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)能夠進(jìn)行車(chē)身庫(kù)存統(tǒng)計(jì)；按庫(kù)存的各種車(chē)身型號(hào)統(tǒng)計(jì)所有車(chē)身的庫(kù)存量；能夠統(tǒng)計(jì)某種車(chē)身的庫(kù)存量和具體存儲(chǔ)位置；系統(tǒng)能夠查詢(xún)貨位現(xiàn)狀；可按車(chē)身入庫(kù)日期查詢(xún)?cè)撥?chē)身信息；可按車(chē)身型號(hào)和出庫(kù)日期查詢(xún)?cè)撥?chē)身信息。

車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)包括庫(kù)存管理模塊、盤(pán)庫(kù)管理模塊、貨位管理模塊、信息查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)報(bào)表、庫(kù)存分析、故障處理等。能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況合理的分配貨位。實(shí)現(xiàn)出庫(kù)、入庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等管理，支持均勻存放、先進(jìn)先出、按批次出入庫(kù)等多種存儲(chǔ)及出入庫(kù)策略。

系統(tǒng)通過(guò)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行交互，車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)根據(jù)入庫(kù)任務(wù)執(zhí)行入庫(kù)。交互信息包括入庫(kù)批日期、VIN信息、生產(chǎn)車(chē)間、入庫(kù)數(shù)量等，同時(shí)車(chē)身調(diào)度中心生成入庫(kù)明細(xì)，將存放的車(chē)身信息返回到生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。

車(chē)身調(diào)度中心管理系統(tǒng)能對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示，按照不同狀態(tài)顯示當(dāng)前立庫(kù)存放狀態(tài),每個(gè)巷道設(shè)置一對(duì)監(jiān)控?cái)z像頭，貨架兩端出入口各設(shè)置兩個(gè)監(jiān)控?cái)z像頭。

系統(tǒng)可配置各種車(chē)身的存放區(qū)域，系統(tǒng)可根據(jù)接受的車(chē)身信息判斷出存放區(qū)域，進(jìn)行自動(dòng)存放。

出庫(kù)作業(yè)可實(shí)現(xiàn)完成出庫(kù)車(chē)身轉(zhuǎn)載后空滑橇的自動(dòng)回庫(kù)循環(huán)流轉(zhuǎn)。

庫(kù)區(qū)應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)系統(tǒng)，確保人員進(jìn)入貨架范圍內(nèi)時(shí)，堆垛機(jī)立即停止工作。

原則上不允許出庫(kù)車(chē)輛重新入庫(kù)的現(xiàn)象，以免出現(xiàn)管理系統(tǒng)混亂。

白車(chē)身從庫(kù)區(qū)下方的快速通道輸送到涂裝通廊后，在空橇緩存區(qū)左側(cè)、移行機(jī)之前等待，前處理移載處空位后才能放行；庫(kù)區(qū)下方的快速通道至涂裝前處理移載處的輸送線(xiàn)上車(chē)身總數(shù)量不超過(guò)5臺(tái)，避免其堵塞空滑橇輸送線(xiàn)路。

盤(pán)庫(kù)時(shí)空橇優(yōu)先儲(chǔ)存在從總裝空橇返回線(xiàn)上，剩余空橇儲(chǔ)存在涂裝通廊至總裝車(chē)間快速通道上；原則上庫(kù)區(qū)不儲(chǔ)存滑橇。

4、巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明

4.1 巷道堆垛機(jī)總述

巷道堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，通過(guò)在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線(xiàn)、垂直升降、伸縮貨叉左右叉取等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道端口輸送機(jī)到指定儲(chǔ)位的入庫(kù)作業(yè)，或者從指定儲(chǔ)位到巷道端口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè)，從而與巷道端口入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)功能。

4.2 巷道堆垛機(jī)工藝參數(shù)

表1 巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)

表2 巷道堆垛機(jī)運(yùn)行參數(shù)

4.3 巷道堆垛機(jī)技術(shù)要求

4.3.1 工作原理

1）巷道堆垛機(jī)控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式。輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連，接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令，返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。

2）巷道堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳?。行走認(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

4.3.2 供電方式：安全滑觸線(xiàn)

4.3.3 速度控制：變頻無(wú)級(jí)閉環(huán)調(diào)速，有力矩補(bǔ)償，力矩限制。

4.3.4 平移及升降速度較快，運(yùn)行時(shí)應(yīng)有慢→快→慢的功能，確保對(duì)位準(zhǔn)確可靠；平移及升降要有到位檢測(cè)裝置。

4.3.5 伸縮貨叉

采用雙伸位貨叉，即貨叉上叉有兩個(gè)停止位；驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)傳動(dòng)，有過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)和機(jī)械限位裝置，采用變頻調(diào)速控制，行走時(shí)應(yīng)有慢→快→慢的功能，確保對(duì)位準(zhǔn)確可靠。

4.3.6 巷道堆垛機(jī)的安全措施

1）松繩、斷繩保護(hù)裝置：當(dāng)堆垛機(jī)提升鋼絲繩松垂或斷裂時(shí)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，避免載貨臺(tái)跌落。

2）堆垛機(jī)具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過(guò)額定起重量的10%時(shí)，自動(dòng)切斷起升電機(jī)電源。

3）堆垛機(jī)設(shè)有提升極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖雙重保護(hù)裝置。當(dāng)載貨臺(tái)超出正常升降行程并達(dá)到上、下極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷提升電機(jī)電源，載貨臺(tái)將停止運(yùn)行。此外，在超出上、下極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨臺(tái)停止運(yùn)行。

4）堆垛機(jī)設(shè)有運(yùn)行極限限制開(kāi)關(guān)和機(jī)械緩沖塊雙重保護(hù)裝置。當(dāng)堆垛機(jī)超出正常運(yùn)行行程并達(dá)到左、右極限位置時(shí)，觸發(fā)該開(kāi)關(guān)，自動(dòng)切斷運(yùn)行電機(jī)電源，堆垛機(jī)將停止運(yùn)行；此外，在超出左、右極限位置外另加設(shè)抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機(jī)停止運(yùn)行。作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機(jī)滿(mǎn)載和高速行走的條件下計(jì)算的。

5）堆垛機(jī)上裝有手動(dòng)急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。

6）堆垛機(jī)的電氣聯(lián)鎖保護(hù)。

7）多地點(diǎn)操縱的堆垛機(jī)設(shè)有互鎖，以保證某一時(shí)刻，只能從一個(gè)地點(diǎn)操縱堆垛機(jī)。

8）各控制方式間應(yīng)有互鎖，以保證在某一時(shí)刻，只允許選用手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)、計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)控制中一種控制方式。

9）當(dāng)貨叉不在中間位置（收叉時(shí)不在正確位置上）或貨叉在動(dòng)作時(shí)，堆垛機(jī)行走、高速升降將被鎖定；當(dāng)堆垛機(jī)行走、高速升降或堆垛機(jī)發(fā)生故障時(shí)，貨叉將被鎖定。

10）控制電路還應(yīng)具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護(hù)：失壓保護(hù)，操作開(kāi)關(guān)零位保護(hù)、電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級(jí)的聯(lián)鎖、短路和過(guò)載保護(hù)。

11）堆垛機(jī)配備音響報(bào)警裝置。在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，應(yīng)先發(fā)出音響信號(hào)。

12）堆垛機(jī)具有故障報(bào)警和自我診斷功能。

13）全部巷道口/門(mén)在堆垛機(jī)緊急停電時(shí)自動(dòng)切斷電源。

14）載貨臺(tái)設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測(cè)，避免貨物超出堆垛機(jī)而引起事故。

15）載貨臺(tái)設(shè)有貨位虛實(shí)檢測(cè)，以確認(rèn)貨位是否有貨，避免重復(fù)入庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)貨位有貨時(shí)，停止送貨并報(bào)警。

16）貨叉上裝有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊。貨叉設(shè)有第一節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測(cè)，以防止堆垛機(jī)在行走和升降時(shí)，貨叉出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)在貨叉運(yùn)行的終端設(shè)有極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械限位擋塊，以確保堆垛機(jī)在有軌巷道內(nèi)運(yùn)行的安全。

17）貨叉上裝有扭力限制器，當(dāng)貨叉伸出過(guò)程中碰到障礙物，當(dāng)阻力達(dá)到規(guī)定值時(shí)，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。

18）堆垛機(jī)行走輪前方設(shè)置有清軌器。

19）安全保護(hù)裝置均安裝在容易檢查和維護(hù)的位置。

5、結(jié)束語(yǔ)

借助先進(jìn)自動(dòng)化存儲(chǔ)技術(shù)，通過(guò)巷道堆垛機(jī)、立體式貨架及傳統(tǒng)輸送設(shè)備共同配合，組成一套完整的車(chē)身調(diào)度系統(tǒng)，并與沖焊、涂裝和總裝四大工藝車(chē)間相連接，取代傳統(tǒng)的WBS和PBS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從白車(chē)身到油漆車(chē)身最終到總裝配車(chē)間的過(guò)程存儲(chǔ)、排序及輸送，滿(mǎn)足各車(chē)間之間的車(chē)身緩存及排序需求。

本文通過(guò)對(duì)車(chē)身調(diào)度中心設(shè)計(jì)原則和功能、工藝布局、工藝流程及主要設(shè)備設(shè)施的介紹，詳細(xì)闡述了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，將立體倉(cāng)庫(kù)這一先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)管理技術(shù)引進(jìn)到汽車(chē)整車(chē)裝配領(lǐng)域，為整車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的車(chē)身存儲(chǔ)及輸送提出了一種全新的設(shè)計(jì)思路。

[1] 魏萍.大跨距重載車(chē)身立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物流科技.2008年第4期.

[2] 洪慧.非均衡生產(chǎn)模式下車(chē)體分配中心的功能拓展分析[J].科技與企業(yè).2012年第7期.

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Stereometric formula Body Distribute Center Design and Application

Yang Kanghe
( Anhui Jianghuai Automobile Co. Ltd., Anhui Hefei 230601 )

Through the introduction of body distribute center design principle and function, process layout, process flow and major equipment and facilities, described in detail the system design, warehouse the advanced warehouse management technology introduced to in the field of vehicle assembly, vehicle student body storage in the production process and transportation of a new design ideas.

body distribute center; management system; narrow-aside stacker crane

U463.4

A

1671-7988(2016)10-196-04

楊康和（1987—），男，大學(xué)本科學(xué)歷，就職于安徽江淮汽車(chē)股份有限公司。目前主要從事整車(chē)裝配工藝研究。