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        動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型的Bayesian推斷

        2016-11-18 08:08:34張世斌內(nèi)蒙古大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院內(nèi)蒙古呼和浩特000上海海事大學(xué)數(shù)學(xué)系上海浦東0306
        關(guān)鍵詞:后驗(yàn)估計(jì)值樣本量

        程 迪,張世斌(.內(nèi)蒙古大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,內(nèi)蒙古呼和浩特000;.上海海事大學(xué)數(shù)學(xué)系,上海浦東0306)

        動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型的Bayesian推斷

        程迪1,張世斌2
        (1.內(nèi)蒙古大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,內(nèi)蒙古呼和浩特010021;2.上海海事大學(xué)數(shù)學(xué)系,上海浦東201306)

        隨機(jī)前沿模型中如果忽略單邊干擾項(xiàng)的異質(zhì)性(heterogeneity)往往導(dǎo)致錯(cuò)誤的效率估計(jì).從個(gè)體特征的影響和方差的時(shí)變性?xún)煞矫鎸?duì)單邊干擾項(xiàng)進(jìn)行考慮,提出異方差動(dòng)態(tài)隨機(jī)前沿模型.利用Gibbs抽樣方法對(duì)動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型進(jìn)行Bayesian分析.導(dǎo)出了模型參數(shù)的后驗(yàn)條件分布,對(duì)中小樣本的模擬實(shí)驗(yàn)顯示在最小后驗(yàn)均方誤差準(zhǔn)則下得到的參數(shù)估計(jì)值非常接近真值.對(duì)電力公司的實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行分析顯示對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng)的方差有一定的時(shí)變性.

        隨機(jī)前沿模型;Bayesian分析;異方差;Gibbs抽樣;Metropolis-Hastings抽樣

        1 引言

        隨機(jī)前沿模型由Aigner等(1977)[1]及Meeusen和Broeck(1977)[2]提出,被廣泛用于衡量經(jīng)濟(jì)效率.隨機(jī)前沿模型將誤差項(xiàng)分為對(duì)稱(chēng)誤差項(xiàng)和單邊干擾項(xiàng)兩部分,分別反映了測(cè)量誤差和模型中的技術(shù)無(wú)效率對(duì)產(chǎn)出或成本造成的負(fù)面影響,即單邊干擾項(xiàng)又為無(wú)效率項(xiàng).通常假定無(wú)效率項(xiàng)在所有決策單元中是獨(dú)立同分布的,無(wú)效率項(xiàng)的分布一般假設(shè)為半正態(tài)分布[1],指數(shù)分布[2],截?cái)嗾龖B(tài)分布[3],Gamma分布[4]或倒Gamma分布[5]等.然而,影響一個(gè)公司效率的因素除了成本函數(shù)模型中的輸入輸出變量,還包括一些公司特征,如公司的所有權(quán),公司政策的改變,行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)等.這些因素將對(duì)公司的效率產(chǎn)生一定的影響.如果公司的這些特征產(chǎn)生異質(zhì)性(heterogeneity)或者對(duì)單邊干擾項(xiàng)產(chǎn)生影響,這些特征就可以在前沿模型中表現(xiàn)出來(lái).文[6]將協(xié)變量直接以函數(shù)形式表現(xiàn)并研究了單邊干擾項(xiàng)中未被觀(guān)察到的異質(zhì)性.文[7]針對(duì)多輸出隨機(jī)前沿模型,提出用copula函數(shù)來(lái)刻畫(huà)無(wú)效率項(xiàng)分布.文[8]提出了動(dòng)態(tài)隨機(jī)前沿模型,無(wú)效率項(xiàng)隨著時(shí)間的變化而變化,并用Bayesian分析和MCMC方法對(duì)參數(shù)進(jìn)行估計(jì).文[9]將隨機(jī)前沿模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換,消去個(gè)體的固有影響,并對(duì)其參數(shù)估計(jì)的一致性進(jìn)行分析.文[10]對(duì)無(wú)效率項(xiàng)服從廣義Gamm a分布和廣義混合Gamma分布的隨機(jī)前沿模型進(jìn)行Bayesian分析,考慮了無(wú)效率項(xiàng)中可觀(guān)察到的異方差.文[11]提出用參數(shù)來(lái)刻畫(huà)未被觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性,指出了異質(zhì)性可能影響的變量并通過(guò)實(shí)例對(duì)變量進(jìn)行分析論證.

        現(xiàn)有隨機(jī)前沿模型較少涉及無(wú)效率項(xiàng)中未觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性,本文提出用GARCH(p,q)來(lái)刻畫(huà)對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng).其中,均值方程刻畫(huà)可以觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性,條件方差方程刻畫(huà)未觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性.當(dāng)p=q=0時(shí)對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng)方差為常數(shù),無(wú)效率項(xiàng)不存在異方差.否則,對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng)方差是過(guò)去誤差項(xiàng)和滯后條件方差的函數(shù),隨時(shí)間變化方差的值不同.本文利用Gibbs抽樣對(duì)動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型進(jìn)行Bayesian分析.通過(guò)對(duì)模型參數(shù)選取合理的先驗(yàn)分布,導(dǎo)出模型參數(shù)的后驗(yàn)條件分布,并給出了Gibbs抽樣的具體策略.由于參數(shù)λ和α的后驗(yàn)條件分布不是標(biāo)準(zhǔn)密度函數(shù),且極難找到標(biāo)準(zhǔn)分布的密度函數(shù)作為控制函數(shù)進(jìn)行舍選,常用的隨機(jī)游走抽樣和G riddy-Gibbs抽樣方法在該分層隨機(jī)前沿模型中的舍選效率非常低.本文參照Nakatsum a(參見(jiàn)[12])提出的近似GARCH模型方法,將條件方差方程構(gòu)造成新的ARMA方程,得到參數(shù)的建議分布,最后通過(guò)Metropolis-Hastings抽樣實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)λ和α的抽樣.此方法大大提高了動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型的計(jì)算效率.

        2 模型介紹

        與截面數(shù)據(jù)相比,面板數(shù)據(jù)更能提供對(duì)公司技術(shù)效率的可靠估計(jì).考慮隨機(jī)前沿模型

        其中yit表示第i個(gè)個(gè)體t時(shí)間的產(chǎn)出,xit為k×1維向量,表示第i個(gè)個(gè)體t時(shí)間的投?入,β¢是k×1的參數(shù)向量.vit是統(tǒng)計(jì)誤差,設(shè)vit關(guān)于i和t相互獨(dú)立并且有相同的分布vit~N 0,σ2.uit是無(wú)效率項(xiàng),為非負(fù)的隨機(jī)變量.假設(shè)vit和uit相互獨(dú)立,且無(wú)效率項(xiàng)uit滿(mǎn)足

        對(duì)所有的i,t都有ξit~N(0,1)且相互獨(dú)立,zit為m×1維的協(xié)變量,γ為m×1維的參數(shù)向量.這里γ用來(lái)描述無(wú)效率項(xiàng)對(duì)數(shù)中可以觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性,未能觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性服從N(0,hit).方差hit為GARCH(p,q)模型,當(dāng)λ1=···=λp=α1=···=αq=0時(shí),hit恒為常數(shù)λ0,即無(wú)效率項(xiàng)uit不存在異方差,否則方差hit隨時(shí)間變化,依賴(lài)于其以前時(shí)刻的方差和式(1)中的擾動(dòng)項(xiàng)平方.現(xiàn)有文獻(xiàn)中較多的涉及無(wú)效率項(xiàng)中已觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性,而對(duì)未觀(guān)察到的異質(zhì)性研究較少,文[8]和[11]中假設(shè)未觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性服從一定分布.本文在已有文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,用協(xié)變量表示無(wú)效率中可以觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性.對(duì)未觀(guān)察到的異質(zhì)性,通過(guò)假設(shè)對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng)方差為以前時(shí)刻方差和擾動(dòng)平方項(xiàng)的線(xiàn)性組合,討論無(wú)效率項(xiàng)中未觀(guān)測(cè)到的異質(zhì)性及其變化規(guī)律.

        y和u的聯(lián)合分布為

        3 Bayesian分析及抽樣方法

        本節(jié)對(duì)動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型進(jìn)行Bayesian分析并采用Gibbs抽樣方法對(duì)模擬參數(shù)的后驗(yàn)均值進(jìn)行推斷.首先確定參數(shù)的先驗(yàn)分布,先驗(yàn)分布的選取應(yīng)滿(mǎn)足相容性原則,即隨著樣本量的增大,先驗(yàn)信息的影響減弱.假設(shè)參數(shù)β,γ,α,λ和尺度參數(shù)σ2相互獨(dú)立,則參數(shù)β,γ,α,λ的聯(lián)合先驗(yàn)具有形式

        由于參數(shù)的先驗(yàn)信息很難得到,而不恰當(dāng)?shù)南闰?yàn)會(huì)對(duì)模擬結(jié)果產(chǎn)生影響.因此,參數(shù)β,γ,α,λ的先驗(yàn)皆選為無(wú)信息先驗(yàn).另外,為確保方差hit為正和模型的平穩(wěn)性,系數(shù)λ和α必須滿(mǎn)足λi≥0,αi≥0和

        那么,參數(shù)β,γ,α,λ的聯(lián)合先驗(yàn)可以寫(xiě)為

        其中,I(·)為示性函數(shù).

        尺度參數(shù)σ2的先驗(yàn)分布可取倒Gamma分布(參見(jiàn)[13]),即

        其中,p0>0和q0>0為先驗(yàn)分布的參數(shù).

        由Bayesian理論,將參數(shù)的先驗(yàn)分布和樣本信息綜合可得到參數(shù)后驗(yàn)分布.θ和u的聯(lián)合后驗(yàn)分布為

        為對(duì)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)或參數(shù)推斷,Bayesian模型往往需要對(duì)高維概率密度分布進(jìn)行積分. MCMC是一種解決高維積分問(wèn)題的迭代Monte Carlo方法,它解決了復(fù)雜表達(dá)式難以進(jìn)行高維積分的問(wèn)題,應(yīng)用非常廣泛.MCMC通過(guò)利用M arkov鏈進(jìn)行積分得到一系列的M arkov鏈模擬值,該鏈的平穩(wěn)分布收斂到已知參數(shù)的后驗(yàn)分布,即可看作后驗(yàn)分布的獨(dú)立樣本.Gibbs抽樣是一種最常見(jiàn)且最簡(jiǎn)單的MCMC方法,這里使用Gibbs抽樣方法對(duì)參數(shù)后驗(yàn)均值進(jìn)行推斷.為了使MCMC方法產(chǎn)生的Markov鏈的平穩(wěn)分布是(2),下面討論Gibbs抽樣方法的具體策略.設(shè)Gibbs抽樣得到的Markov鏈

        收斂到已知的參數(shù)后驗(yàn)分布.因此,參數(shù)后驗(yàn)期望可以通過(guò)Gibbs抽樣得到的平均值來(lái)近似,即

        下面對(duì)參數(shù)抽樣的具體策略進(jìn)行分析.由(2)式可得到每個(gè)參數(shù)后驗(yàn)分布的核.

        其中,x為(N·T)×k矩陣,y為(N·T)×1矩陣.由(3)式可知,

        參數(shù)β,γ和σ2的后驗(yàn)條件分布都為標(biāo)準(zhǔn)分布,可直接進(jìn)行抽樣.

        隱含變量uit的后驗(yàn)分布隨著時(shí)間變化,第i個(gè)公司t時(shí)刻無(wú)效率項(xiàng)uit的后驗(yàn)分布為

        其后驗(yàn)分布不是標(biāo)準(zhǔn)分布,不能進(jìn)行直接抽樣,可以通過(guò)切片抽樣或舍選抽樣得到.文中使用的是切片抽樣方法,產(chǎn)生uit的具體步驟見(jiàn)算法1.

        文中令

        其中

        從后驗(yàn)分布可知,在給定參數(shù)u,γ的前提下,參數(shù)λ和α中給定任意一個(gè)參數(shù)的值,另一個(gè)參數(shù)的條件后驗(yàn)核密度函數(shù)都不是標(biāo)準(zhǔn)分布密度函數(shù).在這里取樣方法參照Nakatsum a(參見(jiàn)[12])所提議的近似GARCH模型,用Metropolis-Hastings抽樣方法對(duì)其進(jìn)行抽樣.令

        其中l(wèi)=m ax{p,q},且有

        以λ的取樣為例,Metropolis-Hastings抽樣方法的具體步驟為:

        算法2(產(chǎn)生λ)

        步1從建議分布π(λ)中抽取λ′.

        步2從U(0,1)中抽取e.

        算法2中λ的建議分布需要主觀(guān)設(shè)定,近似GARCH的似然函數(shù)可以寫(xiě)為:

        其中,

        那么,λ建議分布為

        這里,

        為生成α的建議分布,將wit(α)在α?處用Tay lor展式展至一次項(xiàng),則近似GARCH模型的似然函數(shù)為

        上式中α?是α的加權(quán)非線(xiàn)性最小二乘估計(jì)值,即

        其中ζitj是wit在點(diǎn)處的一階導(dǎo)數(shù)值的相反數(shù).又

        則有

        那么,參數(shù)α的建議分布為

        4 模擬實(shí)驗(yàn)

        為驗(yàn)證Gibbs抽樣方法的效果,這里進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn).為方便計(jì)算,令p=q=1并對(duì)兩個(gè)公司的情況進(jìn)行模擬,考慮如下模型:

        取k=3,m=3,xit,zit的第一列均取1,為表現(xiàn)出相關(guān)性,xit,zit的剩余k-1列的元素從二元標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布中隨機(jī)產(chǎn)生,兩者的相關(guān)系數(shù)為0.5,如文[14].取參數(shù)β真值為[1,1,1]′,γ真值為[-0.3,1,1]′.取σ2=0.05,λ0=0.05,λ1=0.2,α1=0.7.對(duì)于先驗(yàn)分布的參數(shù)分別取p0=4,q0=0.01.分別取樣本量100,500和1000三種情況來(lái)進(jìn)行模擬比較,模擬軌道長(zhǎng)度60000并拋去軌道的前10000個(gè)點(diǎn).各參數(shù)后驗(yàn)估計(jì)值和后驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差見(jiàn)表1.

        表1 參數(shù)后驗(yàn)均值結(jié)果

        由表1,對(duì)比各個(gè)參數(shù)的真值和估計(jì)值,參數(shù)β的估計(jì)值在樣本量很小時(shí)就非常接近真實(shí)值,參數(shù)z的估計(jì)值樣本量很小時(shí)就很接近真值.參數(shù)λ0,λ1,α1和σ2在樣本量小時(shí)接近真值,參數(shù)的估計(jì)隨著樣本量的增大,模擬效果變好.參數(shù)的后驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差隨著樣本量的增大明顯減小,特別是參數(shù)λ0,λ1和α1,在樣本量較小時(shí)標(biāo)準(zhǔn)差較大,隨著樣本量的增大明顯減小.可見(jiàn),用Gibbs抽樣對(duì)動(dòng)態(tài)異方差隨機(jī)前沿模型進(jìn)行Bayesian分析有比較好的效果.在模擬實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),當(dāng)樣本量較小特別是公司多時(shí)間短的情況下,λ0的模擬值會(huì)出現(xiàn)均非常接近于零的情況,使hit的后驗(yàn)均值幾乎為零,即參數(shù)估計(jì)結(jié)果中無(wú)效率項(xiàng)方差估計(jì)值非常小.這是因?yàn)?,?的抽樣采用的是M etropolis-Hasting算法.在抽樣過(guò)程中,一旦在一步中出現(xiàn)λ0的模擬值很接近于零時(shí),λ0的建議分布的方差將很小,使得Metropolis-Hasting抽樣更新效率極低.而當(dāng)樣本抽樣時(shí)間區(qū)間很短時(shí),極易出現(xiàn)在某一步迭代中λ0的模擬值非常接近于零的情況.將λ0的先驗(yàn)由無(wú)信息先驗(yàn)變?yōu)榫鶆蚍植糢[δ,1],其中δ為一很小的正數(shù),可避免λ0的模擬值幾乎為零的情況.

        5 實(shí)證研究

        將本文模型應(yīng)用于哥倫比亞電力改革.樣本數(shù)據(jù)來(lái)自文[15]中,取自1998-2012年哥倫比亞的電力分銷(xiāo)公司,本文對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,取出其中時(shí)間序列較長(zhǎng)的12個(gè)公司共174個(gè)觀(guān)察值.考慮如下隨機(jī)前沿模型,

        其中,yit,x1it,x2it分別表示第i個(gè)公司t時(shí)刻的輸入總費(fèi)用,輸出總能量和消費(fèi)者數(shù)量.無(wú)效率項(xiàng)異方差變量zit為第i個(gè)公司t時(shí)刻的用戶(hù)密度.數(shù)據(jù)和模型的進(jìn)一步解釋可參見(jiàn)文[16].先驗(yàn)參數(shù)取值與模擬實(shí)驗(yàn)部分的值一致,p和q的值均取1.G ibbs抽樣模擬軌道長(zhǎng)60000并拋去模擬軌道的前10000個(gè)點(diǎn).主要參數(shù)的后驗(yàn)均值和標(biāo)準(zhǔn)差見(jiàn)表2,其中括號(hào)中數(shù)字為參數(shù)后驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差.

        表2 參數(shù)后驗(yàn)均值結(jié)果

        由表2可知,從γ的估計(jì)值可以看出,公司的用戶(hù)密度會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響.參數(shù)λ0的估計(jì)值為0.011,而λ1和α1的估計(jì)值分別為0.192和0.160,說(shuō)明對(duì)數(shù)無(wú)效率項(xiàng)的方差依賴(lài)于過(guò)去誤差項(xiàng)和滯后條件誤差.可見(jiàn),隨機(jī)前沿模型中不能忽略公司特征引起的異方差和方差的時(shí)變性.實(shí)例主要研究了條件方差hit為GARCH(1,1)的情況,未對(duì)高階的情況進(jìn)行深入研究.另外,可以將本文與文[8]和[11]進(jìn)行結(jié)合,對(duì)無(wú)效率項(xiàng)進(jìn)行更全面的詮釋.

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        M R Sub ject C lassification:62F15;65C60

        Bayesian in ference for dynam ic heterogeneity stochastic fron tier m odel

        CHENG D i1,ZHANG Shi-bin2
        (1.School of M ath.Sci.,Inner M ongolian Univ.,Hohhot 010021,China;2.Dept.of M ath.,Shanghai M aritim e Univ.,Shanghai201306,China)

        If heterogeneity of the“inefficiency”term is disregarded,it w ill resu lt in the incorrect estim ate of this term in the stochastic frontier m odel.By com bining the in fluence from characteristic differencesof individualsw ith the time-varying property of variance,a dynam ic heterogeneity stochastic frontier m odel is p roposed.By the G ibbs sam p ling,the m ethodology for Bayesian analysis of the dynam ic heterogeneity stochastic frontier model is given.For each model parameter,the posterior distribu tion is derived.A sim ulation study show s that under the criterion ofm inim izing the posterior mean square error,the Bayesian estimate is close to its true value for small and medium sized sam p les. From the Bayesian analysis based on the real electric pow er com pany generation data,it is evidenced that there exists the time-varying p roperty for the variance of the logarithm“inefficiency”term.

        stochastic frontiermodel;Bayesian inference;heterogeneity;Gibbs sam p ling;Metropolis-Hastings sam p ling

        O212.8

        A

        1000-4424(2016)02-0127-09

        2015-11-13

        2016-04-19

        上海市自然科學(xué)基金(13ZR1419100);上海市教委科研創(chuàng)新項(xiàng)目(14YZ115)

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